Été B du fond de la non-Temple en retrait
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On désobéissants robot, les réponses humaines sont généralement « puissance de traction. »
puissance de traction peut les faire cesser à venir? Naive.
Récemment, l'Institut de technologie de Californie et de l'ETH Zurich créent ensemble un pas d'électricité, pas de moteur « auto-conduit » robot.
Le robot repose sur un matériau se déforme comme les changements de température, nager dans l'eau.
Peut-être un robot poisson plus approprié appelé - est la photo ci-dessus triche, sont rendus faits par Tian Chen et Osama R. Bilal.
Ce poisson robotique sans une vraie photo de la beauté est la suivante:
Bien sûr, avec ou sans la beauté, nous ne pouvons pas démontrer la structure interne. Comme une étude scientifique rigoureuse, les scientifiques ont également donné une carte détaillée de l'anatomie interne:
Il est un poisson être alimenté par un polymère « muscle » déformable, enveloppé dans deux faible densité et un dispositif flottant dans un seul boîtier. « Muscle » se compose d'un polymère flexible, qui a été frisé à basse température, il sera étiré à des températures élevées.
Un robot poisson dans l'eau chaude de l'air froid de la respiration humaine, les muscles sera étirée et ensuite à travers une connexion aux prochains widgets « nageoires » contrôler les activités des ailerons, de sorte que ce poisson machine baignade dans la mise en eau.
Comme ceci:
Non seulement en avant et en arrière.
La version deux nageoires ci-dessus, c'est la forme la plus simple de robot poisson. Sur cette base, les scientifiques ont mis au point un trois ailettes, la version quatre ailettes, puis le « muscle » pour faire quelques changements, fish've robotique a des compétences d'ordre supérieur, par exemple - tourner.
Tourner, les besoins de chaque ailette pour faire différentes activités, ils devront se connecter à différents « muscle. » Impliqués dans l'étude, nous avons trouvé que les petits partenaires, différentes épaisseurs de la bande à chaud polymère pour étirer le temps nécessaire ne sont pas les mêmes que « muscle » le plus épais, l'étirement plus lentement. La composition de polymère d'épaisseur différente bandes ensemble, peut commander le mouvement du robot poisson.
À l'heure actuelle, cette machine est encore jeune poisson, saisir le plus ensemble complexe de compétences à ce numéro: un parachutage de fret avant retour dans l'eau.
Avant et arrière ne pas dire à regarder tomber:
L'étude des documents connexes 15 mai publiés dans PNAS « l'Académie nationale des sciences », intitulé L'exploitation bistabilité pour la propulsion directionnelle des robots souples, non attachés .
Pour une compréhension plus complète de ce projet, voir sa page d'accueil:
https://authors.library.caltech.edu/86403/
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