chercheurs de l'EPFL montrent robots fourmi miniature Tribots: la fonction ne change pas seulement prend également en charge la collaboration

Swiss Federal Institute of Technology à Lausanne (EPFL) scientifiques, vient de présenter leur R & D Tribots robot fourmi miniature. Qui utilise une simple conception sans fil, peut être comme l'origami comme « trois pattes marche », est à seulement 10 g (0,35 oz) de poids. Fait intéressant, vous pouvez les faire travailler ensemble dans un environnement complexe, de sorte que différents micro-robots assument des rôles différents, comme sur un terrain accidenté ramper, sauter.

(Figure de: EPFL / Marc Delachaux, via New Atlas)

Dans la nature, la collaboration fourmi est évidente. Bien qu'ils ne peuvent pas réaliser une gamme de plus, mais chaque fourmi peut comprendre l'algorithme informatique très similaire à quatre instructions et faire les commentaires appropriés.

En conséquence, petite fourmi peut jouer une grande sagesse collective de la construction d'une structure complexe souterrain sur le terrain, la guerre, et même courir une petite ferme.

Tribot - EPFL Robot Fourmis (via)

Inspiré par les fourmis, Zhenishbek Zhakypov et Jamie Paik dirigé par l'équipe de recherche de l'EPFL, installé avec succès dans le corps la puissance d'un petit robot.

Alors que trois regards mosaïque beaucoup comme une simple feuille, ils ont été en mesure de la production de masse, il prend en charge une variété de modèles de mouvement, la négociation pour éviter les obstacles, et pour la détection et la communication de proximité du capteur infrarouge.

Zhakypov a noté: Tribots fourmis de scie peuvent imiter l'action. Tels insectes rampants en général, mais afin d'éviter les prédateurs, ils sauter entre les lames.

En utilisant une pluralité d'actionneurs en alliage à mémoire de forme, Tribots peut mimer cette opération d'éjection, de sorte que le mouvement vertical / horizontal, culbute, en cours d'exécution et l'analyse.

De plus, Tribots que possible comme les autres fourmis, sont donnés certains « rôle social ». Par exemple, certaines fourmis seront chargés d'explorer les obstacles physiques à trouver du travail, puis dire autre équipe de fourmis.

D'autres fourmis peuvent être un leader émis des coups de pied, ou les travailleurs ordinaires de travailler ensemble pour se déplacer beaucoup plus grande que l'objet lui-même. Paik a exprimé, le rôle Tribots peut changer à tout moment, en fonction des différentes conditions de travail, ce sont les vraies fourmis ne peuvent pas faire.

En fin de compte, l'équipe espère Tribots fourmis robots miniatures peuvent jouer un rôle énorme dans la recherche et de sauvetage et d'autres domaines. Parce qu'ils peuvent déployer des groupes, que les gros robot de zone de reconnaissance est détruit plus rapidement, sans qu'il soit nécessaire pour le guide GPS ou à base graphique informatique visuelle.

Pour plus d'informations sur l'étude, publiée dans le dernier numéro de « Nature » (Nature) journaux. Titre original: "inspiré des insectes Design minimales et évolutives millirobots multi-locomotion".

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