Progrès de la recherche et analyse des tendances de développement de la technologie agricole de l'Internet des objets

Sommaire: Le mode de production existant basé sur la main-d'uvre et la réduction continue de la main-d'uvre, le manque de ressources agricoles par habitant et le faible taux d'utilisation des ressources agricoles, la jeune génération de nouveaux agriculteurs et le vieillissement de la main-d'uvre sont les principales contradictions qui entravent la modernisation de l'agriculture de mon pays. S'appuyer sur des équipements intelligents pour obtenir une production agricole précise, automatisée et intelligente et améliorer la productivité agricole, l'utilisation des ressources et le rendement des terres est un moyen important de résoudre les contradictions ci-dessus. L'Internet des objets agricoles est une technologie émergente qui exploite la productivité agricole, améliore le niveau de précision de l'équipement agricole et réalise une production agricole intelligente. Il intègre la perception de l'information agricole, la transmission de données et les technologies intelligentes de traitement de l'information. La principale demande pour l'aquaculture, l'aquaculture et la logistique des produits agricoles constitue une application industrielle typique. Cet article se concentre sur la synthèse des dernières découvertes dans la recherche sur l'identification individuelle agricole et le mécanisme et la technologie de perception dans le sens de la perception de l'information agricole au cours des dernières années, les dernières réalisations dans le domaine du réseau étendu à faible puissance dans le sens de la transmission de l'information agricole, le big data agricole la technologie et l'intelligence artificielle agricole dans le sens du traitement intelligent de l'information agricole. Une percée majeure dans la technologie intelligente, une architecture de l'Internet des objets agricoles qui pilote le contrôle des entreprises agricoles avec des modèles commerciaux agricoles et des équipements de gestion des équipements est proposée. Le rôle principal des êtres humains est le consommateur de données en temps réel et d'informations sur la valeur, et le fonctionnement intelligent des machines et équipements agricoles pilotés par l'Internet des objets agricoles C'est la source de main-d'uvre la plus importante; compare ensuite la situation actuelle de l'application et de l'intégration de l'Internet agricole des La technologie des objets au pays et à l'étranger, analyse les facteurs restrictifs du développement de l'Internet agricole des objets, propose la stratégie de développement de l'Internet agricole des objets dans mon pays et enfin dessine l'orientation future de la recherche et du développement de la technologie agricole de l'Internet des objets. direction.

introduction

En tant que pays à forte population, l'agriculture traditionnelle basée sur une main-d'uvre extensive à petite échelle reste le principal mode de production et d'exploitation de l'agriculture de mon pays. En raison de la petite échelle et du faible degré d'organisation de la production agricole traditionnelle, la productivité du travail agricole de mon pays est faible. En tant que pays développés qui ont réalisé la modernisation de l'agriculture, la charge de travail par habitant en terres arables aux États-Unis, en France et en Allemagne est 145 fois, 55 fois et 50 fois celle de mon pays, respectivement 45 fois. Dans le même temps, parallèlement au vieillissement de la main-d'uvre agricole, les coûts de la main-d'uvre ont considérablement augmenté et le coût de la main-d'uvre des produits agricoles a atteint 70%, ce qui fait que le prix des produits agricoles dans mon pays dépasse le niveau international. En termes de taux d'utilisation des ressources, l'efficacité de la production d'eau, le taux d'utilisation des déchets et le taux d'utilisation des pesticides des principales cultures vivrières dans les pays développés sont respectivement de 2 kg/m3, 65 %, 50 %-60 %. le taux et le taux d'utilisation des pesticides ne sont que de 1 kg/m3, 35% et 25% respectivement. La faible efficacité d'utilisation des ressources de l'agriculture traditionnelle aggrave encore la détérioration de l'environnement écologique et la pénurie de ressources agricoles par habitant, ce qui pose des problèmes plus graves de qualité et de sécurité des produits agricoles. Le développement de modèles de production et d'affaires agricoles modernes, efficaces, précis et respectueux de l'environnement est le principal moyen de résoudre de nombreux problèmes dans l'agriculture de mon pays.

Notre pays propose la stratégie de développement de l'Internet des objets consistant à "percevoir la Chine", et "l'Internet des objets dans l'agriculture de facilité" en est une application cruciale. l'agriculture de mon pays est en train de passer rapidement d'une agriculture traditionnelle à une agriculture moderne, et l'Internet agricole des objets est un support technique important pour la modernisation de l'agriculture de mon pays. L'application spécifique de la technologie agricole de l'Internet des objets dans la production, l'exploitation, la gestion et les services agricoles consiste à utiliser divers capteurs, RFID, terminaux d'acquisition visuelle et autres équipements de détection pour collecter à grande échelle des données provenant de la plantation sur le terrain, de l'horticulture, de l'élevage de bétail et de volaille, de l'aquaculture. Selon le protocole convenu, grâce à la mise en place de méthodes de transmission de données et de conversion de format, utiliser pleinement les réseaux de capteurs sans fil, les réseaux de télécommunication et Internet et d'autres canaux de transmission d'informations modernes pour obtenir une transmission fiable à plusieurs échelles de informations agricoles; Les informations agricoles massives obtenues sont intégrées et traitées, et grâce au terminal d'exploitation intelligent, la production automatique, le contrôle optimal, la gestion intelligente, la logistique systématique et la transaction électronique de l'agriculture peuvent être réalisés, de manière à réaliser l'intensif, haut- rendement, haute qualité, haute efficacité et objectifs écologiques et de sécurité.

L'Internet agricole des objets est un système complexe impliquant l'électronique, les communications, les ordinateurs, l'agronomie et d'autres disciplines et domaines. Selon le contenu de recherche fondamentale de l'informatique, c'est-à-dire l'acquisition, le traitement, la transmission et l'utilisation de l'information, les technologies clés de l'Internet agricole des objets peuvent être divisées en 4 couches, à savoir la couche de perception, la couche de transmission, la couche de traitement couche, et la couche application, axée sur l'identification des individus agricoles, la perception des scénarios, la mise en réseau de dispositifs hétérogènes, le traitement de données hétérogènes multi-sources, la découverte de connaissances, l'aide à la décision et d'autres problèmes. Dans l'Internet des objets agricoles, différents types d'équipements et de capteurs agricoles franchissent la barrière du partage de données, partagent des paramètres de fonctionnement via la technologie de communication M2M et suivent la stratégie de contrôle basée sur les mégadonnées et l'intelligence artificielle pour obtenir un contrôle automatique optimal de l'ensemble de l'agriculture. traiter. L'Internet agricole des objets inversera la situation actuelle selon laquelle la production agricole est dominée par les personnes et complétée par les machines et la technologie, créera un modèle de production dominé par les machines et la technologie et complété par les personnes, libérera la productivité des équipements agricoles et améliorera considérablement la qualité. des produits agricoles et la transparence de la logistique, réduire globalement les coûts de production et d'exploitation des produits agricoles.

À l'heure actuelle, l'Internet des objets agricoles a atteint une première application dans mon pays. Cependant, avec la mise à niveau continue des technologies de l'information, le processus de modernisation de l'agriculture est entré dans une nouvelle ère de l'information et le processus de mise à niveau de l'agriculture traditionnelle a mis en avant de nouvelles exigences. pour l'Internet agricole des objets. Cet article trie tour à tour l'architecture et la normalisation, la technologie de perception, la technologie de transmission, la technologie de traitement intelligent de l'information, l'état d'intégration et d'application de l'Internet agricole des objets, analyse le goulot d'étranglement du développement de l'Internet agricole des objets dans le nouvel environnement de l'information, et propose la stratégie de développement de l'internet agricole des objets dans mon pays.

1 Progrès dans la technologie de l'Internet des objets agricoles

1.1 Architecture IoT agricole et progrès de la normalisation

L'architecture de l'Internet des objets agricoles est illustrée à la figure 1. Des protocoles de partage de données normalisés, des interfaces de données, des protocoles d'accès aux modèles commerciaux et des protocoles d'accès externe des utilisateurs facilitent le partage de données environnementales en temps réel et de l'état de fonctionnement des équipements dans les systèmes agricoles, et réaliser un stockage massif de données agricoles distribuées hétérogènes multi-sources ; la technologie de traitement intelligent de l'information agricole est le moyen d'établir des modèles commerciaux agricoles et la source de stratégies de contrôle intelligentes. Il combine la technologie du big data pour obtenir des informations sur les relations de valeur et des caractéristiques commerciales, et combine l'intelligence artificielle algorithmes pour obtenir les principaux paramètres des modèles d'affaires. Dans le cadre technique de l'Internet agricole des objets, le rôle principal des êtres humains est le consommateur de données en temps réel et d'informations sur la valeur ; le fonctionnement de l'ensemble du processus de l'entreprise agricole, comme la pré-production agricole, la production, la post- la gestion de la production et de l'approvisionnement, de l'exploitation et de la maintenance, repose principalement sur La stratégie de contrôle s'exécute automatiquement et la stratégie de contrôle est complétée par le modèle commercial et le réseau de contrôle sous-jacent.Les humains ne peuvent effectuer un contrôle auxiliaire que via l'interface homme-machine du niveau supérieur plate-forme logicielle.Le contrôle commercial de divers processus agricoles n'est plus la tâche principale des êtres humains.Internet agricole des objetsLe fonctionnement intelligent des machines et équipements agricoles entraînés est la principale source de travail.

La norme agricole de l'Internet des objets est la clé pour réaliser l'application de la technologie agricole de l'Internet des objets. En tant que centre d'interaction du réseau de contrôle sous-jacent, du système de stockage massif de données agricoles, du modèle commercial et des exigences des utilisateurs, l'accès à la plate-forme de niveau supérieur et à chaque partie doit impliquer diverses normes de réseau, interfaces de données, interfaces industrielles et convergence de données hétérogènes. La mise en réseau d'équipements de différents fabricants, les canaux d'interaction standard pour les modèles commerciaux, le stockage de données agricoles massives et les canaux d'accès des utilisateurs nécessitent des spécifications standard plus détaillées et plus précises. Par conséquent, les protocoles de partage de données, les interfaces de données, les protocoles d'accès aux modèles commerciaux, l'accès des utilisateurs La normalisation de l'accès externe est le fondement de la construction de l'Internet des objets agricoles, et c'est aussi le principal problème qui restreint actuellement l'Internet des objets agricoles de mon pays pour libérer la productivité des équipements, se concentrer sur les équipements et compléter les personnes, et enfin réaliser une gestion sans personnel.

Ces dernières années, le système de normes techniques spécialement orienté vers l'Internet des objets agricoles a été continuellement amélioré, et le groupe de travail sur les normes d'application de l'industrie de l'Internet des objets agricoles de mon pays et le projet de recherche sur les applications agricoles standard du réseau national de capteurs travaillent dur pour résoudre les problèmes clés. . Néanmoins, en raison du niveau sans précédent de profondeur interdisciplinaire interdisciplinaire de l'Internet des objets agricoles, le système standard actuel de l'Internet des objets agricoles n'est pas suffisant pour soutenir pleinement la normalisation du développement de l'Internet des objets agricole.

Figure 1 Architecture de l'Internet des Objets AgricoleFig.1 Cadre technique de l'IoT dans l'agriculture

Selon les « Avis d'orientation du Conseil d'État sur la promotion du développement ordonné et sain de l'Internet des objets », le système de normes agricoles de l'Internet des objets devrait se concentrer sur la construction de normes communes de base, de normes techniques clés et de normes d'application clés. Le cadre préliminaire du système de normes IoT proposé par mon pays est généralement composé de normes communes globales, de normes de couche perception, de normes de couche réseau, de normes de support de service et de normes de couche application. Selon l'échelle actuelle et l'état d'informatisation de l'industrie agricole, ainsi que la chaîne de l'industrie agricole des produits agricoles avant, pendant et après la production, cinq domaines agricoles représentatifs peuvent être sélectionnés : plantation sur le terrain, horticulture d'installation, élevage de bétail et de volaille, aquaculture et la logistique des produits agricoles Le système standard de l'Internet des objets pour la recherche clé. À l'heure actuelle, 14 normes nationales pour l'Internet des objets agricoles qui ont été approuvées par l'État ont fait des progrès significatifs. Étant donné que l'activité agricole est fortement affectée par la répartition géographique, diverses régions promeuvent également la recherche sur le système standard de l'Internet des objets agricoles dans les zones locales.

1.2 Progrès dans la technologie de perception de l'information agricole

1.2.1 Technologie d'identification individuelle agricole

Le système d'identification unifié est à la base de la construction de l'Internet des objets agricoles.L'Internet des objets agricoles peut être mis en uvre pour des objets spécifiques tels que le personnel, les capteurs, les machines et équipements agricoles, les eaux des terres agricoles, etc.Positionnement, recherche et informations précis traçabilité des installations géographiques, des produits agricoles, etc. De plus, le réseau de capteurs sans fil établi sur la base du système d'identification unifié peut être compatible avec le système d'infrastructure existant dans le cadre d'une planification unifiée, éviter la duplication des ressources d'information et trouver des problèmes en temps opportun et le dépannage peut réaliser une recherche d'informations précises pour l'environnement de surveillance agricole.

L'identification par radiofréquence (RFID) est une technologie de communication sans fil qui identifie et détecte automatiquement les balises de radiofréquence attachées aux objets par le biais de signaux sans fil et lit et écrit les données associées.Le cryptage, la grande capacité de stockage des données, le simple changement d'informations, etc. -opération de collision de plusieurs balises, ce qui peut résoudre de nombreux défauts de la technologie d'identification traditionnelle. Ces dernières années, l'application de la RFID dans les domaines de la traçabilité de la qualité, de la gestion des entrepôts, de la gestion des bibliothèques, de la logistique et du transport, de l'identification unique des produits, du suivi des médicaments et des échantillons de patients, de l'identification de la communication de puissance et d'autres domaines a obtenu des résultats remarquables. En outre, l'orientation de la recherche sur l'identification basée sur la RFID a été étendue à l'identification précise de l'emplacement, au positionnement et à la navigation autonome.Le contenu spécifique de la recherche comprend l'extraction de paramètres, l'estimation de l'emplacement géométrique, l'estimation de l'emplacement des empreintes digitales, la minimisation de la fonction de coût, l'estimation bayésienne, principalement par la fusion. du signal RFID avec les informations de localisation dans les signaux WSN, Zig Bee et GPS pour réaliser l'identification de l'emplacement de l'objet, le positionnement et la navigation autonome. En outre, la recherche sur les liaisons RFID et les protocoles anti-collision, la communication longue distance et la technologie d'étiquette améliorée amélioreront encore la RFID et la rendront adaptée à davantage de scénarios d'application. En résumé, la technologie d'identification individuelle agricole a fait de grands progrès dans l'identification individuelle et le partage d'informations individuelles, ce qui renversera la méthode de gestion agricole traditionnelle qui est grossière et ne distingue pas les différences individuelles, et est la réalisation de l'individu raffiné de l'équipement nodal. , animaux et plantes d'élevage dans l'Internet des Objets agricole. Les fondements du management.

1.2.2 Mécanisme et technologie de perception de l'information agricole

(1) Mécanisme et processus de détection électrochimique

La détection électrochimique est un mécanisme dans lequel la substance à tester et l'électrode modifiée sont utilisées respectivement comme source sensible et élément de conversion, et le courant, le potentiel ou la conductance sont utilisés comme signaux de détection caractéristiques. Les capteurs électrochimiques sont généralement composés de deux électrodes ou plus, qui peuvent être divisées en électrode de référence, électrode de travail et électrode auxiliaire.Électrodes d'échange (également appelées électrodes à membrane). La classification des électrodes de capteurs agricoles est présentée dans le tableau 1.

Tab.1 Principaux types et avantages de la sonde de capteur agricole

Le nouveau mécanisme de détection électrochimique a un grand potentiel dans la surveillance des métaux lourds et des substances toxiques dans l'agriculture.Par exemple, le développement des nanomatériaux et de la nanotechnologie a réalisé l'immobilisation de l'ADN simple brin sur la surface de l'électrode, et divers types de détection électrochimique de l'ADN Des recherches approfondies basées sur le mécanisme de détection électrochimique, des recherches approfondies ont été menées sur la surveillance des traces de métaux lourds et de composés toxiques, et de bons résultats ont été obtenus. Les points chauds de recherche de la technologie de préparation des capteurs électrochimiques sont la technologie des électrodes modifiées par nanofeuilles, la technologie d'impression moléculaire et la technologie de sérigraphie.

(2) Mécanisme et processus de perception optique

Par rapport aux capteurs électrochimiques, les capteurs basés sur le mécanisme de détection optique n'ont pas besoin d'électrodes qui réagissent chimiquement avec les substances détectées, et n'ont pas les problèmes de passivation de la surface des électrodes, d'empoisonnement et de contamination du film d'électrode.Ils ont une bonne répétabilité et stabilité et peuvent atteindre performance à long terme Surveillance en ligne. Le mécanisme de détection optique appliqué dans l'Internet agricole des objets comprend principalement l'effet d'extinction de fluorescence et la spectrophotométrie.En outre, il existe également des recherches sur l'application de la détection par effet de champ évanescent à fibre optique du gaz ammoniac, qui a un potentiel d'application dans le domaine de l'Internet agricole. de choses.

(3) Mécanisme et processus de détection électrique

Le mécanisme de détection électrique est principalement utilisé dans la mesure de la température et de l'humidité dans l'Internet agricole des objets. La méthode diélectrique est le meilleur mécanisme de détection quantitative de l'humidité du sol. Les méthodes de mesure de la teneur en humidité du sol comprennent principalement la réflectométrie dans le domaine temporel (TDR) et la méthode dans le domaine fréquentiel (FD).

(4) Mécanisme de perception de la télédétection

La base théorique de la télédétection est l'absorption spectrale et les caractéristiques de réflexion des composants matériels dans différentes bandes d'ondes électromagnétiques. La technologie de télédétection agricole présente les avantages d'une large zone de couverture, d'une courte période de revisite et d'un coût d'acquisition relativement faible. Les revenus de la télédétection agricole représentent environ 70 % des revenus totaux des applications de télédétection et peuvent être divisés en quatre axes de recherche : enquête sur les ressources agricoles, estimation du rendement des cultures, prévision des catastrophes agricoles et agriculture de précision.

Pour résumer, la recherche sur la perception de l'information agricole implique non seulement l'exploration des mécanismes de l'analyse chimique, des propriétés de surface des matériaux, de la spectroscopie, de la biologie, de la microélectronique, de la télédétection et d'autres disciplines, mais aussi une percée constante des méthodes de traitement pour poursuivre une technologie plus élevée. , durée de vie plus longue, coût perçu inférieur. Parmi eux, les capteurs agricoles basés sur des mécanismes de détection électrochimiques, optiques et électriques devraient se concentrer sur l'amélioration des mécanismes de détection et de la technologie matérielle, et en même temps veiller à combiner les avantages de différents mécanismes pour développer des multiparamètres et multicanaux. capteurs agricoles ; d'autre part, basé sur l'hyperspectral. La télédétection précise de la télédétection et de la télédétection UAV est un moyen particulier de perception agricole et une technologie importante pour la réalisation de l'agriculture de précision. Elle devrait se concentrer sur l'amélioration du traitement des données, de l'exploitation et de la des algorithmes d'extraction de fonctionnalités, et combiner les données de télédétection agricole avec les données du réseau de capteurs agricoles au sol La fusion d'informations est effectuée pour améliorer la précision de la télédétection agricole.

1.3 Progrès dans la technologie de transmission de l'information agricole

1.3.1 Technologie de bus de terrain agricole

Le bus de terrain agricole (Fieldbus) est conçu pour les environnements de travail difficiles, ce qui garantit une fiabilité élevée et des performances en temps réel du système de contrôle des machines agricoles. À l'heure actuelle, la technologie des bus de terrain agricoles comprend principalement le bus de réseau de zone de contrôleur (bus CAN) et le bus RS485. De plus, correspondant aux produits matériels de fabricants spécifiques, il existe le bus LON, le bus Avalon, le bus 1 fil, le bus Lonworks.

Le protocole de bus CAN est le bus standard du système de contrôle informatique automobile et du réseau local de contrôle industriel intégré.Il a une grande fiabilité et une forte capacité de détection d'erreur.L'Organisation internationale de normalisation a formulé le protocole ISO11783, une norme de bus de communication série dédiée à l'agriculture et machines forestières, largement utilisées dans l'acquisition et la transmission de données sur les machines agricoles, le contrôle de la navigation des machines agricoles, le contrôle des serres distribuées, la surveillance de l'environnement agricole, l'irrigation économe en eau, les systèmes de surveillance de l'aquaculture et d'autres domaines.

Le bus RS485 est l'une des normes de communication série. Il adopte un mode de transmission équilibré. Lorsque le système à deux fils est adopté, il peut réaliser une communication bidirectionnelle multipoint. Il a une forte capacité anti-interférence et peut réaliser une mise en réseau compatible LAN de nuds capteurs. En raison de sa flexibilité et de sa facilité d'entretien, il est largement utilisé dans les systèmes de surveillance agricole.

La technologie de bus de terrain agricole réalise la décentralisation, la mise en réseau et l'intelligence du système de contrôle agricole.En même temps, en raison de sa robustesse, de sa forte capacité anti-interférence et de son faible taux de défaillance, c'est une technologie essentielle pour assurer la transmission d'informations des nuds clés de l'internet agricole des objets. Étant donné que la transmission d'informations des nuds IoT agricoles est souvent liée à l'exécution correcte des activités agricoles et au partage précis des informations sur les entreprises agricoles, même si la communication a été réalisée via d'autres méthodes de transmission d'informations, un bus de terrain agricole supplémentaire doit être configuré dans la mesure où canal de transmission des informations d'urgence.

1.3.2 Réseau de capteurs sans fil agricoles

Un réseau de capteurs sans fil (WSN) est un réseau composé d'un grand nombre de minuscules nuds de capteurs dotés de capacités de traitement sur puce. Selon la distance de communication et la couverture, il peut être divisé en technologie de réseau local sans fil et technologie de réseau étendu sans fil. , Par rapport à la technologie de communication mobile cellulaire de réseau étendu sans fil traditionnel (telle que 2G, 3G, 4G, etc.) , il a les caractéristiques d'un faible coût et d'une faible consommation d'énergie. La comparaison des technologies de transmission du WSN est présentée dans le tableau 2.

Les technologies LAN sans fil incluent principalement Zig Bee, Wi-Fi et Bluetooth, qui sont des technologies de communication à courte portée avec une bande de fréquence principale de 2,4 GHz. La comparaison des performances spécifiques des trois est présentée dans le tableau 3.

Tab.2 Contraste des principales technologies de communication WSN

Tab.3 Contraste des performances de communication des réseaux locaux sans fil

La technologie de réseau étendu sans fil comprend le réseau de communication mobile cellulaire, LPWAN (réseau étendu à faible puissance); la technologie de communication mobile cellulaire a subi 4 générations de mises à jour techniques et la technologie de communication mobile de 5e génération (5G) avec pour objectif "l'Internet de Tout » a également été mis en uvre en 2016. Annoncé en 2018, il va donner un nouvel élan à l'Internet des Objets agricoles pour améliorer encore l'efficacité de la transmission des données agricoles. La comparaison technique de chaque génération est présentée dans le tableau 4.

Tab.4 Contraste des performances de communication mobile cellulaire

Selon que le spectre de travail est sous licence ou non, le LPWAN peut être divisé en LPWAN de spectre sans licence et en LPWAN de spectre sous licence. Parmi eux, LoRa est le représentant du spectre LPWAN sans licence, et NB-Io T est le représentant du spectre LPWAN sous licence. Le tableau 5 est une comparaison des technologies LPWAN du spectre sans licence, et le tableau 6 est une comparaison des technologies LoRa et NB-Io T. À l'heure actuelle, les trois principaux opérateurs et fournisseurs d'équipements nationaux tels que Huawei et ZTE ont promu l'application de NB-IoT en 2017. Cependant, l'adaptabilité de NB-IoT à des industries spécifiques est plus faible que celle de LoRa, et il est plus adapté pour les applications décentralisées ; LoRa En tant que l'une des technologies LPWAN à spectre sans licence les plus importantes, le mode de fonctionnement est plus flexible, il peut s'agir d'un réseau public à grande échelle dominé par des opérateurs ou d'un réseau local privé déployé de manière privée. D'autre part, la technologie LPWAN peut être divisée en technologie à spectre étalé, technologie à bande ultra-étroite et technologie à bande étroite selon la méthode de modulation de protocole. comme le montre la photo 2.

Tab.5 Contraste des performances LPWAN du spectre non autorisé

Tab.6 Contraste technique entre LoRa et NB-Io T

Fig.2 Types de modulation du LPWAN

En résumé, WSN a une double fonction de nud d'extrémité et de routage : d'une part, il réalise la collecte et le traitement des données ; En ce qui concerne les réseaux locaux sans fil, des technologies basées sur différentes normes de protocole ont été développées. Le Wi-Fi a un débit de communication élevé mais une consommation d'énergie élevée, ce qui convient à un déploiement facile et à la mise en réseau de réseaux de capteurs à point fixe ; Bluetooth a une haute sécurité, mais la distance de communication est trop longue.Court, consommation d'énergie élevée, adapté à la mise en réseau à courte portée;Zig Bee a les caractéristiques de multi-hop et d'auto-organisation en raison de la faible consommation d'énergie, et chaque nud peut être utilisé comme station de transfert pour les nuds adjacents pour transmettre des données, ce qui est facile à étendre les capteurs La couverture du réseau est une méthode idéale de mise en réseau de capteurs longue distance et à grande échelle. En ce qui concerne les réseaux étendus sans fil, le LPWAN représenté par LoRa et NBIO T est le principal moyen de mettre en réseau les futurs réseaux de capteurs agricoles Bien que le coût de mise en place des stations de base LPWAN soit élevé, les caractéristiques de faible consommation d'énergie, de faible coût d'exploitation et une grande capacité de nuds sont sans aucun doute La technologie de mise en réseau adaptée à l'Internet des objets agricole aura sûrement un espace d'application énorme ; en complément du taux de transmission du LPWAN, les technologies de communication mobile 4G et 5G rendront la transmission de gros fichiers représentés par l'agriculture images et audio une réalité, et encore Élargir la dimension de l'information agricole. En ce qui concerne l'objet de la recherche, la recherche sur le réseau de capteurs sans fil se concentre principalement sur trois aspects : la communication, les économies d'énergie et le contrôle du réseau, et son application dans le domaine de la surveillance de l'environnement agricole est l'un des points chauds de recherche du réseau de capteurs sans fil.

1.4 Progrès de la technologie de traitement intelligent de l'information agricole

1.4.1 Technologie Big Data basée sur l'Internet agricole des objets

Avec la vulgarisation continue des technologies de l'information et le développement rapide de la technologie de stockage informatique, la quantité de données est entrée dans l'ère du ZB (1.024×1021bit), et la quantité d'informations à traiter dépasse la quantité de mémoire que les ordinateurs ordinaires peuvent utiliser lors du traitement des données, l'architecture système Hadoop et le modèle informatique MapReduce ont vu le jour. Les nouvelles conditions techniques permettent d'intégrer, de regrouper et de renvoyer des données massives. Schoenberg a proposé que les mégadonnées soient la source permettant aux êtres humains d'acquérir de nouvelles connaissances et de créer une nouvelle valeur. Les principales caractéristiques des données volumineuses peuvent être résumées en caractéristiques "4V", à savoir le volume, la vélocité, la variété et l'authenticité.

Les données agricoles sont principalement un reflet objectif de divers objets, relations et comportements agricoles. La technologie des mégadonnées agricoles est une description mathématique abstraite de données agricoles massives multi-sources et hétérogènes. C'est un outil efficace pour l'information sur la valeur de la chaîne industrielle, quantifie les objets agricoles , les relations et les comportements par le biais de méthodes statistiques, et fournit un support de connaissances pour la recherche et la mise en uvre de l'agriculture de précision. Sur la base des données de collecte de base du réseau scientifique, les principales statistiques de classification des mégadonnées agricoles au cours des cinq dernières années sont présentées dans le tableau 7.

La principale technologie de traitement des mégadonnées agricoles est le modèle logiciel MapReduce et l'architecture Hadoop. Le cadre spécifique est illustré à la figure 3, qui comprend principalement le cadre de calcul parallèle du système de fichiers distribué Hadoop (HDFS) et MapReduce : la fonction principale de HDFS est d'intégrer des ressources de données massives de différentes adresses, d'allouer différentes ressources de données aux utilisateurs de calcul parallèle. partager des données accessibles au public ; le framework MapReduce comprend des hôtes Mapper, des hôtes Reducer et des hôtes Worker. Les hôtes Mapper sont convertis en tâches informatiques correspondantes en fonction des demandes des utilisateurs, et un pool de tâches est établi en fonction du nombre d'hôtes Worker et envoyé à chaque hôte de travail, hôte de travail Obtenir des ressources et effectuer des opérations à partir du pool de ressources HDFS en fonction de la tâche, et les résultats de l'opération seront soumis à l'hôte de réducteur pour une intégration et des statistiques plus poussées, afin d'obtenir les informations de valeur extraites des données massives, et renvoyer les informations de valeur à l'utilisateur ou pour le stockage.

Tab.7 Principaux enjeux de recherche des technologies du big data au cours des cinq dernières années

L'importance des ressources de mégadonnées agricoles est devenue de plus en plus importante. Le pays a lancé le projet de centre de partage de données sur les sciences agricoles en 2003. Après des années de développement, l'accumulation du volume de données a commencé à prendre forme. À la fin de 2016, un total de 2,9 To de données agricoles avaient été accumulées, dont 1,2 téraoctets de données d'images haute résolution. Les sources de mégadonnées agricoles comprennent : les données sur l'environnement de production agricole ; les données d'information sur la vie ; les informations variables sur les terres agricoles ; les données de télédétection agricole ; les données économiques sur le marché des produits agricoles ; la saisie de données sur les réseaux agricoles. Les données massives et multi-sources ont jeté les bases de la recherche sur les mégadonnées agricoles. Les recherches connexes portent principalement sur la surveillance et l'alerte précoce, l'exploration de données, le service d'information, etc. Les ressources de données sont présentées dans le tableau 8.

Fig. 3 Diagramme schématique du cadre de traitement et de calcul de données volumineuses basé sur le cadre Hadoop et le modèle logiciel MapReduce

Tab.8 Ressources de données du centre chinois de partage de données sur les sciences agricoles

Les données agricoles sont volumineuses, de structure complexe, de mode variable, solides en temps réel et hautement corrélées. L'obtention de relations de valeur à partir de données agricoles massives grâce à la technologie du Big Data est le principal moyen de résoudre le problème de la haute dimensionnalité et de la forte couplage de variables agricoles. L'essence des mégadonnées agricoles est de se concentrer sur des problèmes agricoles spécifiques, en s'appuyant sur des données agricoles à grande échelle et des méthodes de traitement, d'analyser la relation entre les variables de données et de formuler des solutions.L'échelle (volume) et la diversité (variété) des mégadonnées agricoles déterminer sa complexité. , La rapidité (Velocity) et l'authenticité (Veracity) des méthodes de traitement du big data agricole déterminent sa qualité. Basé sur la technologie des mégadonnées agricoles, l'analyse approfondie des données agricoles et la découverte de la valeur potentielle est au centre de la recherche du système de traitement intelligent de l'information du système agricole Internet des objets, du système intégré de surveillance de la situation agricole de Tiandi et du réseau, et de la surveillance de l'environnement de production agricole. et système de contrôle.

1.4.2 Technologie d'intelligence artificielle basée sur le Big Data agricole IoT

L'intelligence artificielle (IA) fait référence à l'intelligence simulée ou réalisée sur la base de la technologie informatique, également appelée intelligence artificielle ou intelligence artificielle.Les trois technologies de base de l'IA sont : la représentation, le calcul et la solution. L'intelligence artificielle agricole est la réalisation spécifique de la technologie de l'intelligence artificielle dans la production et les affaires agricoles. Les principales directions de recherche de l'intelligence artificielle agricole peuvent être résumées comme la représentation des connaissances, la reconnaissance des formes, la planification intelligente et la recherche d'informations. Le contenu de la recherche de la représentation des connaissances agricoles est la numérisation des connaissances agricoles et l'aide à la décision ; le contenu de la recherche de la reconnaissance des modèles agricoles est la méthode d'identification des objets agricoles ; le contenu de la recherche de la planification intelligente agricole est le fonctionnement intelligent des machines agricoles ; le contenu de la recherche de recherche d'informations agricoles est Recherche d'informations sur des sujets agricoles ; le tableau 9 est basé sur les données de récupération des revues principales chinoises, IE et SCI de CNKI, ainsi que sur les statistiques de classification de la littérature chinoise sur des sujets liés à la technologie de l'intelligence artificielle agricole au cours des cinq dernières années. sur l'analyse.

Au cours des cinq dernières années, les principaux axes de recherche de l'intelligence artificielle agricole dans mon pays sont la reconnaissance des modèles agricoles et la planification intelligente agricole. la technologie d'exploration et la technologie des moteurs de recherche d'informations agricoles. À l'échelle internationale, la recherche sur la technologie de l'intelligence artificielle agricole a commencé en 2000. Des robots intelligents commercialisés pour l'agriculture, le semis et la cueillette ont émergé dans les pays agricoles développés. Ils ont également une détection intelligente des sols relativement complète, l'identification des maladies et des insectes nuisibles, le contrôle du climat, etc. Le système intelligent d'alerte en cas de catastrophe et les produits portables intelligents pour le bétail et la volaille destinés à l'industrie de l'élevage du bétail et de la volaille ont également atteint une production de masse. La technologie de l'intelligence artificielle agricole a des applications dans la pré-production, la mi-production, la post-production et l'exploitation et l'entretien de l'agriculture. La recherche commerciale de pré-production comprend : l'analyse des sols et l'aménagement du paysage, l'analyse de l'offre et de la demande en eau d'irrigation, le ruissellement quotidien des rivières prévisions et identification des variétés de plantation ; la recherche commerciale en cours de production comprend : la prévision de la qualité de l'eau et l'alerte précoce, la gestion de l'alimentation en aquaculture, le système expert de gestion des plantations et de l'élevage, le système de repiquage du riz, la gestion des mauvaises herbes sur le terrain ; la recherche dans l'étape de post-production comprend : réception des produits agricoles, inspection des produits agricoles, classification variétale, extraction des colorants et prédiction de la température des points froids de distillation ; l'activité d'exploitation et de maintenance comprend : le contrôle de l'exploitation des installations et des équipements agricoles, le diagnostic des pannes des installations et des équipements agricoles, etc.

Tab.9 Analyse d'articles de recherche chinois sur les technologies d'IA agricole au cours des cinq dernières années

Avec la maturité de la technologie des mégadonnées et l'accumulation continue de technologies massives de données de base, l'algorithme d'apprentissage en profondeur a inauguré la troisième explosion des réalisations de la recherche scientifique. Il s'agit d'un algorithme d'apprentissage automatique qui utilise une grande quantité de données pour former des paramètres, ce qui se caractérise par la capacité d'extraire automatiquement les caractéristiques contenues dans les données et de représenter mathématiquement la relation entre les variables de grande dimension et les variables complexes. Le processus est exprimé mathématiquement. Il existe de nombreuses variantes d'algorithmes d'apprentissage en profondeur. À partir de la participation de l'annotation manuelle, il peut être divisé en apprentissage supervisé et en apprentissage non supervisé ; à partir de la sortie de l'algorithme, il peut être divisé en apprentissage décisionnel et en apprentissage génératif. Des algorithmes d'apprentissage en profondeur ont été appliqués dans la reconnaissance de formes telles que la prédiction et la régression de données, la reconnaissance d'images et la reconnaissance de la parole Des progrès continus ont été réalisés à cet égard pour fournir des solutions plus puissantes pour la fusion de données hétérogènes.

À partir de l'analyse ci-dessus, on peut voir que l'objectif de recherche de l'intelligence artificielle agricole dans mon pays est de migrer de la recherche précédente sur la représentation des connaissances vers la planification de systèmes complexes, la reconnaissance de formes et l'apprentissage automatique, ce qui est également conforme à la recherche. points chauds dans le domaine de l'intelligence artificielle agricole internationale. Dans le même temps, la technologie de l'intelligence artificielle agricole de mon pays se concentre principalement sur les activités de production agricole, et la recherche commerciale complète basée sur les robots agricoles en est au stade de la recherche fondamentale ; la technologie de l'intelligence artificielle agricole de mon pays fait relativement défaut dans la recherche sur la logistique des produits agricoles. Les résultats de la recherche et les orientations futures de la recherche sur l'apprentissage en profondeur seront d'une grande importance pour le développement de la technologie de l'intelligence artificielle agricole.Le tableau 10 est une analyse du potentiel d'application des algorithmes d'apprentissage en profondeur actuels dans le domaine de l'intelligence artificielle agricole.

Tab.10 Analyse potentielle des algorithmes d'apprentissage profond en IA agricole

En raison du grand nombre de variables inconnues dans les entreprises agricoles et des interactions et relations complexes entre les variables, une technologie d'intelligence artificielle agricole efficace pour les entreprises agricoles d'une certaine région ne suffit pas à remplacer le rôle important des humains dans les entreprises agricoles d'une autre. Région. Par conséquent, grâce à la nouvelle technologie d'apprentissage automatique et de reconnaissance des formes pour étudier la relation complexe entre les variables, améliorer fondamentalement la compatibilité et la précision des systèmes complexes basés sur l'intelligence artificielle agricole dans différentes régions et promouvoir davantage l'intégration de la technologie des robots agricoles. développement futur de l'intelligence artificielle.

2. État d'avancement de l'intégration et de l'application de la technologie agricole de l'Internet des objets

2.1 Plate-forme embarquée IoT agricole et équipement intelligent

Les machines agricoles intelligentes sont une source directe de main-d'uvre agricole qui remplace la main-d'uvre, et c'est aussi l'agence exécutive spécifique du réseau de contrôle sous-jacent de l'Internet des objets agricoles. Les principaux développeurs internationaux de plates-formes embarquées et de plates-formes de puces souhaitent depuis longtemps s'emparer de la plate-forme de développement embarquée IoT et ont lancé une série de produits adaptés aux applications IoT, tels que Arduino Uno, Arduino Yun, Galileo Genesis 2 d'Intel, etc. La plate-forme a réalisé le partage des paramètres des machines agricoles, la fusion des informations sur les machines agricoles et la communication à distance des machines agricoles.Le tableau 11 montre les principaux paramètres de la plate-forme intégrée de l'Internet agricole international des objets.

Tab.11 Principaux paramètres de la plate-forme embarquée pour l'IoT dans l'agriculture

La plate-forme intégrée de l'Internet des objets agricoles favorise la recherche, le développement et la mise à niveau d'équipements agricoles intelligents. Le contenu de recherche des machines agricoles intelligentes comprend la technologie de conduite automatique de navigation pour le fonctionnement des machines agricoles, la surveillance et la planification à distance des machines et outils agricoles, la surveillance de la qualité du fonctionnement des machines agricoles. , et robots agricoles. En Chine, sur la base de l'établissement du modèle cinématique du groupe de moissonneuses, Bai Xiaoping a conçu une loi de contrôle de suivi de chemin progressivement stable et une loi de contrôle de maintien de la formation basée sur la théorie de la linéarisation par rétroaction et du contrôle en mode glissant, et a réalisé l'opération de navigation coopérative de Le Centre national de recherche sur les technologies de l'information agricole a développé un système de surveillance, de commande et de répartition à distance des machines agricoles basé sur des technologies telles que le GNSS, le SIG et le GPRS, qui évite efficacement la répartition aveugle des machines agricoles et optimise considérablement la répartition des ressources en machines agricoles. Dans les pays étrangers, compte tenu du fait que la méthode traditionnelle de génération de chemin Dubins ne prend pas en compte le problème de la vitesse de rotation maximale, certains chercheurs ont proposé un algorithme de génération de chemin lisse avec courbure et vitesse continues, de sorte que le temps de calcul moyen de l'algorithme est de 0,36 s, ce qui convient aux méthodes en temps réel et de simulation. Dans le domaine de la vision binoculaire, certains chercheurs ont étudié pour obtenir les informations de description de la couleur, de la texture et de la structure tridimensionnelle de l'image à travers une paire de caméras stéréo avant, et utilisent l'algorithme d'analyse de régression de la machine vectorielle de support pour estimer la position du rangée de cultures, et sur cette base, la navigation automatique du robot agricole.

La plate-forme intégrée de l'Internet des objets agricoles franchira les barrières du partage des données d'équipement causées par différents fabricants, jetant les bases de la formation du réseau de contrôle sous-jacent et de la mise à niveau intelligente des équipements agricoles. En outre, les départements gouvernementaux sont la principale force dans la recherche et la promotion de la technologie des machines agricoles intelligentes.En 2013, le ministère de l'Agriculture a lancé le projet de test régional de l'Internet des objets agricoles dans les principales zones de production céréalière, en utilisant la détection sans fil, la navigation de positionnement et la technologie de l'information géographique pour développer la surveillance de la qualité du fonctionnement des machines agricoles. Le système de commande des terminaux et de la répartition réalise la gestion des ressources des machines agricoles, la surveillance de la qualité des opérations sur le terrain et la répartition et la commande interrégionales. Le succès du projet favorisera inévitablement la promotion des machines agricoles intelligentes. par les autorités agricoles locales et prendre des mesures adaptées aux conditions locales.

2.2 Plateforme intelligente de surveillance et d'aide à la décision pour l'environnement agricole

La surveillance intelligente de l'environnement agricole fait référence à l'utilisation de la technologie des capteurs pour collecter et obtenir des informations sur divers éléments de l'environnement de production agricole et pour guider la régulation de l'environnement de production agricole par l'analyse et la prise de décision des informations collectées, de manière à pour obtenir un rendement élevé et une efficacité élevée. À l'heure actuelle, il existe de nombreuses plates-formes de surveillance intelligente de l'environnement pour les scénarios agricoles au pays et à l'étranger, qui peuvent réaliser l'activité de base de surveillance automatique de l'environnement de l'Internet des objets agricoles.Par exemple, la plate-forme étrangère Edyn compte déjà un certain nombre d'utilisateurs.Vous peut visualiser en temps réel sur la plateforme Edyn les informations sol, alimentation en eau, engrais, air et lumière de la serre.La plateforme proposera à l'utilisateur le meilleur plan de contrôle sur la base de ces informations, et l'utilisateur pourra également paramétrer le fonctionnement le temps et les conditions de travail de chaque actionneur. . Les plates-formes de surveillance intelligente de l'environnement agricole relativement matures à l'étranger sont présentées dans le tableau 12.

Dans le même temps, afin d'assurer un approvisionnement sûr en eau potable, des systèmes IoT de surveillance de la qualité de l'eau en temps réel à faible coût et matures ont été développés au pays et à l'étranger.Les paramètres de surveillance incluent la température de l'eau, la valeur du pH, la turbidité, la conductivité , oxygène dissous, etc., et à travers le noyau Le système de contrôle traite les données de surveillance, et les données de surveillance peuvent être consultées via Internet; en outre, un système de surveillance de l'environnement sans fil du sol renouvelable, peu coûteux et autosuffisant en énergie a également été initialement mis en uvre à l'étranger.L'utilisation de cette technologie pour la surveillance environnementale à distance des terres agricoles peut réduire le coût de la main-d'uvre et le remplacement de la batterie du capteur. Pour l'architecture du réseau de capteurs sans fil des serres de légumes, en analysant les caractéristiques de l'environnement de la serre, des systèmes de surveillance de l'environnement des serres à faible coût basés sur la technologie de réseau de capteurs sans fil ont été réalisés au pays et à l'étranger. Combiné avec les conseils du système expert, des mesures appropriées telles que l'irrigation goutte à goutte télécommandée a été prise pour réaliser une culture scientifique. , réduire les coûts de gestion.

Tab.12 Plate-forme intelligente de surveillance et de contrôle de l'agriculture à l'étranger

La précision et le degré en temps réel des informations sur l'environnement agricole déterminent la précision et les performances en temps réel de l'exécution des activités agricoles. Le degré de raffinement de la surveillance de l'environnement agricole détermine l'efficacité de l'utilisation des ressources agricoles. Une surveillance de l'environnement agricole efficace et précise peut améliorer l'utilisation des ressources agricoles. efficacité. . À partir de l'analyse ci-dessus, on peut voir que la grande majorité des plates-formes étrangères de surveillance environnementale intelligente agricole peuvent réaliser l'activité de surveillance environnementale intelligente de base de l'Internet des objets agricoles, c'est-à-dire réaliser le partage en temps réel des données environnementales agricoles, la prise de décision auxiliaire des schémas de contrôle de l'environnement agricole et surveillance en temps réel de l'environnement agricole par les utilisateurs.Contrôle personnalisé, et la plupart des plates-formes ont également des clients mobiles. Porté par de grands instituts de recherche scientifique, mon pays dispose également de plateformes de suivi environnemental agricole de même niveau, mais le nombre d'utilisateurs et les taux de pénétration des plateformes sont bien inférieurs à ceux des plateformes étrangères. La vulgarisation de la plate-forme de surveillance intelligente pour l'environnement agricole, la promotion de recherches plus approfondies sur le mécanisme de prise de décision intelligent de la plate-forme et la standardisation de la plate-forme, la composition et la cloudification sont l'une des tâches importantes pour le développement de l'Internet des objets agricole national.

2.3 Modèle d'entreprise agricole et plate-forme cloud

Le modèle commercial agricole est une combinaison de la technologie des mégadonnées agricoles et de la technologie de l'intelligence artificielle agricole, et constitue une base importante pour la prise de décision intelligente agricole et le contrôle intelligent agricole, impliquant la représentation des connaissances, la reconnaissance des formes, l'apprentissage automatique, le traitement d'images et d'autres domaines. Il a été largement utilisé dans l'optimisation, la prévision des catastrophes agricoles et l'alerte précoce, la gestion intelligente des exploitations agricoles, la conception optimale des formulations d'aliments, la gestion des systèmes d'informations sur les sols, les ressources et l'environnement, et la gestion des informations sur les machines agricoles. Par exemple, en explorant les connaissances professionnelles d'une entreprise agricole spécifique et la relation entre les variables, en intégrant les connaissances, l'expérience et les réalisations accumulées par les experts agricoles pendant de nombreuses années et en modélisant la base de connaissances des experts, le modèle prend les problèmes agricoles comme données d'entrée, et les la sortie est équivalente à la conclusion du niveau expert. La plate-forme cloud est une large gamme de ressources de données pour la modélisation des entreprises agricoles, et elle fournit également une approche informatique plus efficace pour la modélisation des algorithmes. Le tableau 13 répertorie quatre plates-formes cloud IoT étrangères, qui ont toutes des fonctions d'acquisition, de capture et de visualisation de données en temps réel.La plupart d'entre elles ont des fonctions d'analyse de données, et les coûts de développement sont relativement faibles.

Tab.13 Contraste de la principale plate-forme cloud IoT à l'étranger

En termes d'applications spécifiques, Liu Shuangyin et al ont pris l'aquaculture de Penaeus vannamei comme objet de recherche et ont intégré diverses informations telles que des données en temps réel sur l'environnement de l'aquaculture, des données d'image sur les maladies des crevettes et une expérience experte en matière de diagnostic et de traitement des maladies, et ont construit un modèle de diagnostic intelligent à distance de la maladie de Penaeus vannamei basé sur l'Internet des objets. Dans les pays d'élevage développés à l'étranger, des colliers sportifs et des capteurs GPS ont été installés sur le bétail pour observer et enregistrer le fourrage, la rumination, la marche, le repos et d'autres activités du bétail (y compris le frottement contre des objets, le secouement de la tête et le toilettage de sa fourrure). , Modélisation la classification du comportement des bovins, réalise la compréhension précise du comportement individuel des animaux et améliore le niveau de gestion de la ferme ; dans les pays développés avec des industries d'élevage de bétail et de volaille, des modèles de diagnostic de santé pour divers animaux de bétail et de volaille ont largement existé. Le système de surveillance Zig Bee basé sur ce modèle commercial peut analyser le niveau de stress du bétail et de la volaille en fonction de l'indice de chaleur et d'humidité, et a été largement utilisé.

Un modèle commercial agricole précis aide les entreprises agricoles à se débarrasser de la cécité et de l'incertitude causées par une dépendance excessive à l'expérience subjective traditionnelle, de sorte que la prise de décision de chaque maillon spécifique de l'entreprise agricole dépende des résultats statistiques scientifiques et des connaissances commerciales professionnelles, et favorise l'agriculture intelligente , groupée et cross-média de l'entreprise, améliorez le niveau et la précision de l'automatisation et obtenez un rendement stable, une efficacité élevée et un faible coût.

2.4 Logistique des produits agricoles et traçabilité de la sécurité

L'intégration et l'application de la logistique des produits agricoles et de la traçabilité de la sécurité se reflètent principalement dans l'informatisation de l'emballage et de l'identification des produits agricoles et dans la technologie de contrôle de la logistique et de la distribution des produits agricoles.La technologie de contrôle de la distribution de la logistique des produits agricoles comprend principalement la technologie de la chaîne du froid, le robot de distribution des produits agricoles technologies de tri et de marche autonome. Grâce à la technologie d'échange de données électroniques, à la technologie des codes à barres et à la technologie des étiquettes électroniques RFID, l'identification automatique et l'entrée et la sortie des articles peuvent être réalisées.Pour répondre aux exigences de qualité et de fraîcheur du processus de distribution, atteindre les objectifs d'assurer la qualité et la quantité de produits agricoles, sources traçables et destinations traçables.

Les pays étrangers ont mené des recherches approfondies sur le système de traçabilité des produits agricoles, comme le système de traçabilité de l'ensemble du processus des produits agricoles aux États-Unis, le système de gestion de la traçabilité des produits agricoles en Suède, le système d'identification et de traçabilité du bétail en Australie, le système de traçabilité des aliments au Japon et le système de traçabilité du buf dans l'UE ; la technologie RFID a été largement utilisée dans l'identification des étiquettes individuelles des animaux, l'identification des emballages de produits agricoles et la logistique et la distribution des produits agricoles. Par exemple, les bovins de boucherie canadiens sont passés de l'étiquette auriculaire à code-barres unidimensionnelle utilisée depuis 2001 pour les étiquettes auriculaires électroniques ; Le système technique de test de traçabilité des produits agricoles utilise des étiquettes RFID pour réaliser la gestion et l'identification individuelle de la circulation des produits agricoles ; les pays développés étrangers ont également mis en place le système de traçabilité du porc, et la faisabilité du système a été prouvée par des expériences.

À Pékin, Shanghai, Tianjin et ailleurs, mon pays a successivement adopté la technologie des codes à barres, la technologie RFID, la technologie des cartes à puce, etc. pour établir un système de traçabilité de la qualité et de la sécurité axé sur la supervision du système de circulation des produits agricoles. , la technologie de grille de données et la technologie RFID ont été combinées pour créer un système de suivi et de traçabilité de la qualité des produits agricoles RFID basé sur une grille de données, qui réalise l'application du système Internet des objets pour le suivi des produits agricoles et le partage d'informations ; les étiquettes électroniques RFID sont utilisées comme supports de données. , Combiné avec le système de codage EPC pour identifier de manière unique le porc, construire un système de suivi et de traçabilité du porc sous l'architecture RFID/EPC Internet des objets pour réaliser la collecte automatique d'informations et de données de traçabilité dans tous les maillons de la chaîne d'approvisionnement et du réseau de porc gestion de l'ensemble du processus de production de porc ; En termes de recherche sur le contrôle de la distribution de la chaîne du froid, Wang Tingman et al. ont encodé chaque lot de tilapia de la chaîne du froid sur la base de la RFID, réalisant une surveillance de la température en temps réel pendant la distribution de la chaîne du froid et la prédiction de la durée de conservation du tilapia après transport ; pour les matières agricoles, mon pays dispose déjà d'un système de service de traçabilité des ressources agricoles composé de trois sous-systèmes, la traçabilité des ressources agricoles et la lutte contre la contrefaçon, la planification des ressources agricoles et le service de connaissance des ressources agricoles.

Les marchés de négoce de produits agricoles aux Pays-Bas, en Belgique, aux États-Unis et dans d'autres pays ont construit l'Internet des objets pour les produits agricoles avec les fonctions de distribution automatique de la logistique des produits agricoles et de traçabilité de la qualité des produits agricoles : chaque produit agricole est connecté au réseau commercial de produits agricoles grâce à la technologie d'identification individuelle, et les informations sur les produits agricoles seront signalées à la transaction. La plate-forme permet aux utilisateurs d'évaluer et d'échanger. Les produits agricoles commercialisés avec succès sont automatiquement placés, examinés et transportés par des robots de distribution. Les informations de traçabilité de la qualité seront distribués à chaque consommateur avec les informations d'identification individuelles des produits agricoles. mon pays est encore dans la période clé de recherche et développement de la technologie IoT liée à la logistique des produits agricoles et à la traçabilité de la sécurité. Bien que la recherche nationale sur la technologie d'identification individuelle, la technologie de positionnement et de navigation à l'intérieur des robots et la technologie de traçabilité de la qualité ait été relativement complète, elle est ne convient pas à une application dans la technologie actuelle relativement arriérée.Le gouvernement construit également activement un environnement de traçabilité de qualité pour les produits agricoles, sensibilise les gens à la sécurité alimentaire et rend l'Internet des objets pour les produits agricoles populaire en Chine.

3 Goulots d'étranglement dans le développement de l'Internet agricole des objets

(1) la production agricole de mon pays est encore dominée par des modèles à petite échelle, ce qui rend le seuil d'entrée pour les technologies de l'information émergentes représentées par l'Internet des objets élevé. De plus, mon pays est encore relativement faible dans le raffinement et l'automatisation de la production agricole , et la surveillance agricole existante Et le taux de pénétration de la technologie de contrôle automatique est faible, et l'environnement d'application de l'Internet des objets n'est pas parfait, ce qui limite sérieusement le développement de l'Internet agricole des objets. Les produits de la technologie IoT agricole ont une stabilité médiocre et un taux d'échec élevé, ce qui affecte l'enthousiasme des utilisateurs.

(2) Les normes de soutien pour l'Internet agricole des objets sont à la traîne. À l'heure actuelle, un système de normes techniques complet pour l'Internet des objets agricoles n'a pas été établi en Chine. En raison du manque de normes et de spécifications pour l'application de l'Internet des objets agricoles, l'application et le développement normalisés de la technologie de l'Internet des objets dans le domaine agricole sont limités.Les protocoles de transmission personnalisés sont principalement utilisés, ce qui est plus arbitraire ; il y a aucune norme à suivre pour l'application fusionnelle des données de perception et le développement de systèmes d'application de couche supérieure, qui ne peuvent être interconnectés et partagés, ce qui n'est pas propice au développement de la technologie industrialisée.

(3) Le degré de praticité des capteurs IoT est faible et la gestion est peu pratique. Par rapport à la technologie de capteur IoT avancée internationale, les capteurs IoT de mon pays ont encore des problèmes tels que la grande taille de l'équipement, la consommation d'énergie élevée, la faible précision des données de détection et l'instabilité de l'équipement dans des environnements naturels difficiles. En raison de la difficulté à remplacer l'alimentation électrique du capteur et de la difficulté à réparer et à réparer le capteur dans l'environnement des terres agricoles, les problèmes ci-dessus du capteur ont apporté des inconvénients à la gestion du capteur et ont entravé le large déploiement du capteur dans l'environnement de production agricole. .

(4) La fiabilité de la transmission des données IoT est médiocre et la collecte des données est instable. Les caractéristiques de l'environnement de production agricole et les exigences techniques de faible consommation d'énergie des capteurs imposent des exigences plus élevées pour la transmission de données de l'Internet des objets agricoles. Par rapport au niveau avancé international, il existe encore un certain écart entre la technologie de sécurité de transmission du réseau de mon pays, la technologie anti-brouillage et la technologie de réseau dynamique automatique à faible consommation d'énergie.L'instabilité de la transmission du réseau apporte un traitement des données en arrière-plan et une analyse intelligente. certaines difficultés.

(5) L'aspect pratique du modèle d'entreprise agricole doit être renforcé. Bien que les applications IoT agricoles regroupent une grande quantité de données agricoles, ces données de détection en temps réel ne sont pas pleinement exploitées. À l'heure actuelle, il s'agit principalement d'un contrôle de séries chronologiques et d'un contrôle à index unique, et il est difficile de réaliser un contrôle à la demande et un contrôle multi-index, et le degré d'intelligence du système d'application doit être amélioré. Bien qu'il y ait eu des percées dans l'apprentissage automatique des modèles de connaissances agricoles, la reconnaissance des modèles agricoles, la représentation des connaissances agricoles et les modèles commerciaux agricoles, certains modèles et algorithmes ne suffisent pas à refléter la réalité objective, de sorte qu'ils perdent l'aspect pratique de guider la production agricole fine. .importance.

(6) Il existe un large éventail de problèmes d'hétérogénéité dans l'Internet agricole des objets. Le problème d'hétérogénéité dans l'Internet des objets agricoles implique des équipements hétérogènes de différents fabricants, des données hétérogènes dans différents formats et des modèles commerciaux dans différents formats de sortie. L'hétérogénéité des équipements entrave l'expansion de l'IdO agricole et l'hétérogénéité des données entrave l'utilisation par le modèle des informations fusionnées.

4 Stratégie de développement de l'Internet des objets agricoles

La clé du développement de l'Internet des objets agricoles de mon pays est de combiner les conditions nationales et les caractéristiques agricoles de la Chine pour réaliser des percées et des innovations dans les technologies de base clés et les technologies communes, et finalement devenir une force motrice importante pour l'application et la pratique de l'agriculture de précision. Les pays développés ont fait de grands progrès dans la recherche et le développement et l'application industrielle de la technologie agricole de l'Internet des objets. Par rapport à mon pays, ils présentent les avantages suivants : les pays développés comme les États-Unis, l'Europe, le Japon et la Corée du Sud attachent une grande importance à la recherche et le développement de technologies de base dans le développement de l'Internet des objets, en particulier la recherche et le développement de la technologie des capteurs, et une grande quantité de fonds de soutien ont été investis ; la grande échelle de la production agricole offre un large espace d'application pour l'agriculture La technologie Internet des objets, qui améliore encore l'efficacité de la production des machines agricoles, formant une technologie basée sur une plate-forme pour promouvoir Un cercle vertueux dans lequel la technologie améliore les avantages de la plate-forme ; un soutien gouvernemental fort, une infrastructure Internet parfaite, une infrastructure logistique avancée et d'autres infrastructures matérielles. Les sujets ruraux de haut niveau avec de grands ménages d'élevage et des exploitations familiales ont une solide connaissance d'Internet et du commerce électronique; le système de normalisation de la technologie agricole de l'Internet des objets est complet et il dispose d'un système standard à influence internationale, tel que IEEE, EPC global , ETSI M2M, ITU-T, etc. , couvrant les principales normes de données et de communication requises pour l'Internet des objets agricoles telles que la communication M2M, les données de balises, l'interface radio, le réseau de capteurs sans fil, etc.

Le développement de l'Internet agricole des objets de mon pays devrait se concentrer sur la comparaison des avantages de l'Internet agricole des objets dans les pays développés, et en même temps, combiner les caractéristiques de l'agriculture de mon pays, tout en réduisant l'écart avec les pays agricoles développés dans l'Internet agricole de la technologie des objets, surmonter les problèmes de goulot d'étranglement qui limitent le développement de l'Internet agricole des objets de mon pays :

(1) L'application de l'Internet des objets agricoles se concentre sur la réforme de la situation actuelle des exploitations agricoles à petite échelle dans diverses régions. Elle doit être correctement guidée pour étendre l'échelle des plantations agricoles, concentrer les terres arables à grande échelle, améliorer le degré de mécanisation agricole et le taux d'adoption de nouvelles technologies, et d'améliorer le niveau de spécialisation dans la plantation et l'utilisation des terres.Le taux de production offre un environnement propice à la mise en uvre de l'Internet des objets agricoles.

(2) La normalisation de l'IdO agricole vise à surmonter la recherche et la révision des normes liées à l'IdO agricole, à raccourcir le temps nécessaire à l'industrie pour parvenir à un consensus, à unifier les technologies IdO agricoles et les normes d'interface, à saisir le contrôle de l'IdO sur le marché agricole et à renforcer coopération internationale Participer activement à l'élaboration de normes internationales, apprendre et introduire des normes internationales avancées.

(3) La technologie de perception agricole se concentre sur le développement de capteurs à haute sensibilité, haute adaptabilité et haute fiabilité, et se développe dans le sens de capteurs embarqués, miniaturisés, modulaires, intelligents, intégrés et en réseau, et surmonte la technologie de compensation numérique et technologie de mise en réseau. , technologie intelligente, technologie composite multifonctionnelle, améliorer le processus de fabrication, améliorer l'adaptabilité et la précision environnementales, et également constituer un avantage concurrentiel évident dans l'application de nouveaux matériaux, procédés de fabrication et technologie d'industrialisation.

(4) La technologie de transmission d'informations agricoles se concentre sur l'application de réseaux de capteurs sans fil dans l'agriculture de précision, qui peut être résumée en quatre aspects : collecte de données spatiales, irrigation de précision, fonctionnement variable, partage et poussée de données, et conquête de la technologie de transmission sans fil à faible puissance . Favoriser l'intégration et la miniaturisation des nuds de transmission, l'auto-organisation dynamique des réseaux et le développement du traitement et de la gestion distribués de l'information.

(5) La technologie de traitement intelligent de l'information agricole se concentre sur le développement de la technologie des mégadonnées et la mise en uvre spécifique de la technologie de l'intelligence artificielle dans l'Internet agricole des objets, la recherche approfondie sur les algorithmes d'apprentissage en profondeur et utilise des algorithmes d'apprentissage en profondeur pour améliorer la précision des reconnaissance des modèles agricoles, précision du modèle commercial, agriculture complexe La précision de la représentation des connaissances de la relation entre les variables, en se concentrant sur la technologie intégrée des systèmes de stockage distribués de données massives et des modèles commerciaux dans les équipements intelligents, et le développement de la technologie de traitement des données en temps réel .

(6) Connecter des appareils hétérogènes avec une interface unifiée basée sur la plate-forme intégrée IoT agricole grand public; combiner avec des algorithmes d'apprentissage en profondeur pour traiter des données hétérogènes de types de données non conventionnels (voix, langage naturel, image) et réaliser l'intégration entre des données hétérogènes non conventionnelles La fusion de types non conventionnels et de types réguliers de données.

En outre, la plate-forme pionnière de la technologie agricole nationale de l'Internet des objets devrait comprendre l'industrie agricole elle-même, comprendre l'Internet des objets, s'appuyer sur les avantages des ressources, pénétrer le marché rural et agricole, puis améliorer la plate-forme et les avantages techniques, former une plate-forme pousser la technologie et utiliser la technologie pour développer l'agriculture moderne Le cercle vertueux de l'agriculture moderne améliorant la plate-forme de recherche scientifique.

5 Conclusion et perspectives

La technologie de l'Internet des objets agricoles est un support nécessaire à la réalisation de l'agriculture de précision.Afin de faire face aux changements majeurs de l'environnement de l'information agricole, la technologie de l'Internet des objets agricoles doit être entièrement mise à niveau pour améliorer encore son universalité, sa fiabilité et son intelligence. niveau, tout en réduisant les coûts et en favorisant son développement. Percées clés dans la recherche scientifique : optimisation et application de nouveaux mécanismes de détection ; mise à niveau technologique des capteurs agricoles ; technologie de transmission à faible puissance ; mise à niveau du modèle commercial agricole basé sur la technologie des mégadonnées agricoles et la technologie de l'intelligence artificielle agricole ; normes unifiées, basées sur l'informatique en nuage et distribué La plate-forme de haut niveau de la technologie agricole de l'Internet des objets ; la technologie d'auto-maintenance de l'Internet agricole des objets ; l'intelligence de l'équipement sous-jacent.

Les protocoles de partage de données normalisés, les interfaces de données, les protocoles d'accès au modèle commercial et les protocoles d'accès externe des utilisateurs facilitent le partage des données environnementales en temps réel et de l'état de fonctionnement des équipements dans les systèmes agricoles, et réalisent un stockage multi-sources, hétérogène et distribué de données agricoles massives ; l'identification des informations individuelles, la recherche sur les mécanismes de perception et la technologie de fabrication de capteurs sont les axes de recherche de la technologie de perception de l'information agricole.La technologie d'identification individuelle agricole basée sur la RFID devient de plus en plus mature et a été appliquée en permanence.Le nouveau mécanisme de perception combiné à une technologie de fabrication avancée rend de nouveaux capteurs multiparamètres de faible puissance continuent d'émerger. La technologie spéciale de perception agricole basée sur la télédétection hyperspectrale et la télédétection UAV est devenue un support nécessaire pour les opérations agricoles domestiques ; les réseaux de capteurs sans fil sont simples à mettre en réseau, ne nécessitent pas de câblage, et peut surmonter l'environnement de production agricole complexe.C'est le principal mode de transmission de l'Internet des objets agricoles, dans lequel la technologie de réseau étendu à faible puissance est un point chaud de recherche et la technologie LAN sans fil est la principale méthode de mise en réseau de la mesure et du contrôle sous-jacents réseau à l'heure actuelle; la technologie de traitement intelligent de l'information agricole est établie L'approche des modèles commerciaux agricoles est la source de stratégies de contrôle intelligentes, et les points chauds de la recherche incluent la technologie des mégadonnées et les algorithmes d'intelligence artificielle.

Après avoir comparé et analysé avec les exemples d'intégration d'applications IdO agricoles avancées internationales, on peut voir que mon pays a atteint ou même atteint le niveau de pointe dans l'application et l'intégration de technologies clés, et les principales contraintes proviennent du contexte d'application imparfait et faible popularité. L'application et l'intégration de l'Internet agricole des objets est une nouvelle tentative pour chaque pays.Avec la promotion du gouvernement et le soutien des réalisations des instituts de recherche scientifique, mon pays dispose actuellement d'un certain avantage dans la phase initiale d'application et d'intégration Profitant des avantages, les tâches clés pour l'application et l'intégration de l'Internet des objets agricole domestique à l'avenir sont :

(1) Réaliser l'intelligentisation des équipements agricoles basée sur la plate-forme intégrée de l'Internet des objets agricoles pour améliorer la transparence des informations, le niveau d'automatisation, la communication en temps réel et le fonctionnement collaboratif à grande échelle des opérations de machines agricoles, afin que les machines agricoles puissent améliorer l'efficacité de l'opération et le fonctionnement continu dans une plage plus large Temps de travail et précision du travail.

(2) Avec la promotion des grands instituts de recherche scientifique, il existe également en Chine des plateformes internationales avancées de surveillance de l'environnement agricole, mais le nombre d'utilisateurs et le taux de pénétration des plateformes sont bien inférieurs à ceux des plateformes étrangères. mécanisme de prise de décision est l'une des tâches importantes pour le développement de l'Internet agricole domestique des objets.

(3) Avec le développement de la technologie des mégadonnées agricoles et de la technologie de l'intelligence artificielle agricole, l'exploration approfondie des mégadonnées a été réalisée, comme le réseau de croyances profondes, le réseau neuronal récurrent, l'algorithme de colonie d'abeilles artificielles, combiné à l'apprentissage supervisé et non supervisé. Avantages, extraire entièrement les solutions optimales des problèmes pratiques contenus dans les données, et fournir une prise de décision intelligente et des conseils en ligne aux producteurs et gestionnaires agricoles.

L'Internet des objets agricoles va complètement changer le modèle commercial agricole actuel qui est basé sur les personnes et complété par des équipements. Par conséquent, l'Internet agricole des objets peut libérer la productivité des équipements et des machines, de sorte que les équipements et les machines puissent être intelligentisés sous la direction d'informations précises et de modèles commerciaux agricoles, se débarrasser des contraintes humaines et maintenir une rationalité et une précision plus longues que l'humain. contrôle du temps. La précision du modèle et du réseau de contrôle sous-jacent est le facteur décisif pour atteindre cet objectif, et le modèle commercial agricole précis repose sur le traitement avancé des données, l'exploration des relations de valeur et les technologies d'apprentissage des paramètres du modèle ; le réseau de contrôle sous-jacent précis repose sur une perception agricole précise. , Des équipements d'exécution, des mécanismes plus avancés et des processus plus complets sont les facteurs clés qui déterminent la qualité du réseau de contrôle sous-jacent. De plus, la promotion et l'application pratique de l'Internet des objets agricoles dans mon pays ont besoin du soutien d'un modèle de production intensive qui atteint une certaine échelle.

La demande pour l'Internet des Objets agricole dans mon pays est de plus en plus forte. La localisation des capteurs, la communication à faible coût, le traitement intelligent de l'information et la cloudification de la plateforme de l'Internet des Objets sont les tendances de développement inévitables de l'Internet des Objets agricole. La localisation des capteurs est l'orientation du développement de l'Internet agricole des objets de mon pays. D'une part, la stabilité, la précision et la fiabilité des capteurs domestiques doivent encore être améliorées, ce qui oblige les universités, les instituts de recherche et les sociétés de capteurs à s'attaquer conjointement aux problèmes clés ; NBIO T, 5G et autres technologies de communication de nouvelle génération doivent réduire davantage le coût d'utilisation et former divers terminaux d'application agricole ; divers modèles de production agricole animale et végétale doivent être davantage systématiques, systématiques et pratiques, ce qui est un long terme et processus ardu; Pour répondre aux exigences de personnalisation et de cloud computing, une plate-forme unifiée pour l'industrie sera progressivement formée pour réaliser l'intégration du système de l'Internet des objets agricoles, des mégadonnées, de l'intelligence artificielle et de la technologie des équipements intelligents.

Source : Journal des machines agricoles 2018 Numéro 01

Auteur : Li Daoliang, Yang Hao

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