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Pour que le robot et le travail humain, et jouer un rôle dans l'environnement hautement technique exige que le robot doit être conçu pour être sans danger pour les humains, robustes, et peut être adapté à une variété de scénarios, et peut dans tous les types de terrain mobile et flexible.
Développement et le progrès de la robotique doux, les robots pourraient un jour se matérialiseront travaillent côte à côte avec les humains pour aider les gens soulever des objets lourds ou des personnes hors de danger.
En tant que pas vers l'avenir, le 18 Mars, dans un article publié dans le « Robot Science » (Science Robotics), les chercheurs de l'Université de Stanford en tirant parti des caractéristiques traditionnelles de la technologie de robot, Développé un nouveau type de robots logiciels, à la fois la sécurité, mais aussi il conserve la capacité de se déplacer et de la forme de changement.
En génie mécanique de l'étudiant diplômé de l'Université de Stanford Nathan Usevitch il a dit que la plupart des logiciels robot L'une des principales limites est qu'ils doivent être fixés sur le compresseur d'air lourd, ou branché dans le mur, les empêchant ainsi de se déplacer.
« Nous décrivons ce robot est le film » Super « Marines dans un mélange de blanc et de transformateurs. En d'autres termes, il est un doux, un robot de sécurité humaine, tandis qu'un mélange peut considérablement changer sa forme robot ".
Mettre en place une variété de robots
La version la plus simple de ce robot est un tube flexible gonflable, le tube de gonflage extrudé à travers trois petite machine dans un triangle. Dans lequel une machine les extrémités des tubes ensemble, avec les deux autres machines le long du conduit, la forme globale du robot est changée en changeant l'angle du robot. Les chercheurs appellent « robot isopérimétriques (robot de isopérimétrique) », parce que Malgré le grand changement de forme il se produit, mais la longueur totale et la quantité d'air à l'intérieur de bord reste inchangé.
robot robot isopérimétrique est doux (soft) des robots, des dérivés treillis de robot (robots treillis) et le robot de groupes (robots collectifs), ces trois robots. Robot Soft est léger, solide robot de conformité, le robot a un treillis peut changer la forme de la géométrie, et le robot est un groupe de petits robots peuvent travailler dans la recherche en collaboration Il profite de trois types de robots, et sans passer par les inconvénients de chaque robot .
Auteurs, assistant génie mécanique professeur Sean Follmer a déclaré: « Nous sommes essentiellement dans les moteurs traditionnels pour manipuler une structure souple qui est une classe très intéressante de robots, qui combine de nombreux avantages des robots souples, ainsi que sur notre classique. Toute connaissance du robot ".
Structure et principe de fonctionnement robot logiciel
Afin de produire un robots plus complexes, plusieurs chercheurs triangles reliés entre eux, grâce à un fonctionnement coordonné entre les différents moteurs, le robot d'effectuer des actions différentes.
Co-auteur de l'étude, l'Université de Californie, Santa Barbara, professeur adjoint de génie mécanique Elliot Hawkes a déclaré: « Nous avons mis au point un accord clé est d'utiliser un mouvement de robot pneumatique large, doux, n'a pas besoin en fait de mettre l'air dans et vous pouvez utiliser le robot de l'air interne existant et de le déplacer à travers ces moteurs simple, .. une plus grande efficacité de cette méthode, nous pouvons aussi faire bouger le robot plus rapide ".
De l'espace au salon
La recherche dans le domaine des robots mous est actuellement relativement court, ce qui signifie que les gens recherchent toujours la meilleure application de ces nouvelles inventions. Ils flexibilité peut faire jouer un rôle dans la maison et le lieu de travail, et le robot traditionnel peut causer des dommages dans ces domaines. Robot Soft est également très approprié comme outil de réponse en cas de catastrophe.
Un autre auteur du papier, étudiant diplômé en génie mécanique à l'Université de Stanford Zachary Hammond a déclaré: « Ce robot peut Très utile pour l'exploration spatiale , D'autant qu'il peut être installé dans une petite expédition de colis, puis gonflé à agir en toute liberté. Sur une autre planète, il peut utiliser sa capacité à l'environnement complexe variante croix, pressé à travers un espace étroit, pour surmonter les obstacles. "
Robot attraper la balle et la vue de dessus de la balle
À l'heure actuelle, les chercheurs sont pour leur expérience douce de robot avec des formes différentes, et les considèrent comme dans l'eau pour voir si elle peut nager. Ils ont également explorer des fonctionnalités plus personnalisés et avantages du nouveau robot doux.
Les chercheurs ont déclaré que l'étude met en évidence la puissance de la pensée pour concevoir et construire des robots de nouvelles façons. Avec le développement de ces systèmes, la créativité de la conception du robot est en pleine expansion, ce qui est dans le domaine de la robotique que nous voulons vraiment encourager les choses.
Posté le: Robot untethered isopérimétrique doux
DOI: 10.1126 / scirobotics.aaz0492
références:
https://www.eurekalert.org/pub_releases/2020-03/su-sec031520.php
https://robotics.sciencemag.org/content/5/40/eaaz0492
