L'hélicoptère de Mars (MHS, Mars Helicopter Scout) Est un important Jet Propulsion Laboratory de l'Agence nationale de l'aéronautique des États-Unis et de l'espace de la NASA pour développer un leadership dans l'hélicoptère « robot », ses objectifs de conception pour tester et vérifier que la reconnaissance technique appropriée des objectifs d'intérêt pour les scientifiques de Mars, en outre, l'hélicoptère de reconnaissance Mars les soldats doivent également prendre « la prochaine génération de plan de sonde Mars le meilleur itinéraire de Voyage » cette tâche importante.
Essentiellement, l'hélicoptère Scout Mars est un petit hélicoptère sans pilote, selon la stratégie américaine maintenant Mars, MHS appartient "2020 sonde Mars" Plan (Mars 2020 Rover) Une partie de celui-ci. Dans la phase initiale du projet, attendu au cours d'une période d'essai de 30 jours comme un avion de démonstration de la technologie, il va voler cinq fois. Chaque fois pas plus de 3 minutes de vol, la garde au sol entre 3 mètres à 10 mètres, mais chaque vol sera à une distance maximale de 600 mètres. La machine est un vol complet autonome, il passera automatiquement la sonde « Mars 2020 » après chaque atterrissage.
Présentée comme « Mars 2020 » Le détecteur de sol de l'Amérique
Si la performance de l'hélicoptère Mars Scout tout le même travail que prévu, alors la NASA pourra être conception plus spécifique pour l'avenir de la mission stratégique de Mars sur la base de la machine américaine. Personne responsable de l'ensemble de l'hélicoptère Mars Scout programme de « MIMI Aung », sous la dominante Aung, équipe principale du projet de la NASA de la compagnie AeroVironment, NASA Ames Research Center, NASA Langley Research Center et composé.
Pour obtenir le soutien de l'autofinancement - hélicoptères Mars bref historique et objectifs
Jet Propulsion Laboratory de la NASA et l'Institut de technologie de Californie ont exploré la possibilité de développer un moyen associé à Mars sonde 2020 avec l'emploi, effectuer des missions de reconnaissance aérienne du robot et le robot pour la première fois publiquement que l'air en 2014, quand ( hélicoptère sans pilote) de conception. A la mi-2016, l'équipe du projet a exploré les demandes de 15 millions $, afin d'assurer que ce travail de développement d'hélicoptère normalement. À la fin de 2017, ce modèle d'ingénierie « sans précédent » de l'hélicoptère sans pilote a été réalisé dans une atmosphère martienne simulée dans un environnement de test, tester les autres modèles correspondants sont également déployés dans l'Arctique pour des tests plus poussés, mais jusqu'à présent, les États-Unis ce gouvernement n'a pas divulgué l'hélicoptère dans le projet d'exploration de Mars Mars, aussi ne pas divulguer officiellement son financement.
Mars équipe de conception d'hélicoptère de scientifiques avec la photo principale hélicoptère Mars
Mars 2018, se tournant vers le budget fédéral a alloué 23 millions $ dans le financement du projet d'hélicoptère Mars, et a annoncé en mai de la même année, le développement de l'hélicoptère et les tests correspondants, et seront officiellement incorporés dans ce ". 2020 sonde Mars « tâche de projet.
À l'heure actuelle, Mars a été largement scout dynamique de vol d'hélicoptère de l'environnement martien et les essais d'adaptation, et le test du détecteur est installé au fond de Mars en Août 2019. La machine pèse moins de 1,8 kg, sa conception actuelle, peuvent voler jusqu'à cinq fois.
Le personnel sera installé au fond de l'hélicoptère sonde Mars « Mars 2020 »
Mars hélicoptère Scout peut être considéré comme une sorte de conception des avions de démonstration du Jet Propulsion Laboratory de la NASA, le but principal de son existence est d'évaluer si la technologie peut vraiment réaliser le vol sûr, fiable dans l'atmosphère martienne et de fournir plus bon travail cartographier la surface de Mars et Mars sonde terre guide de voie à suivre, en fournissant plus d'informations pour le personnel de contrôle de la mission future de Mars de l'Amérique, pour les aider à planifier des itinéraires et éviter le risque de détection, ainsi que pour déterminer le vrai détecteur de valeur « préoccupation » lieu. hélicoptères de Mars seront en mesure de fournir une résolution d'image supérieure que l'image de la piste d'image capturée environ 10 fois plus élevé, et l'environnement martien montreront certaines fonctionnalités peuvent être occlus caméra détecteur. Selon les estimations de scientifiques américains, après un hélicoptère équipé d'un scout Mars, Mars activités de terrain seront plus en sécurité à un rythme trois fois aller de l'avant.
Mars travaux d'exploration hélicoptère scout travaux de développement des avions jeté les bases pour les États-Unis d'avions extra-terrestre, pour ouvrant la voie pour le développement futur de l'hélicoptère plus puissant pour voler dans l'atmosphère de Mars ou d'autres planètes dans la cible.
Ultra-classique coaxial-rotor - conception d'hélicoptère Mars
L'hélicoptère utilise une inversion de rotor coaxial, dans lequel le diamètre d'environ 1,1 m verticalement, sa tâche principale consiste à charger sous une caméra à haute résolution et un système de communication visuelle, la caméra peut être utilisée pour la navigation, le guidage de l'atterrissage, et de la Science terrain la mesure, le système de communication est utilisé principalement pour transmettre des données à la sonde 2020 Mars. Bien que considéré comme un véhicule aérien hélicoptère essentiellement Mars Scout, mais pour résister aux changements de gravité et d'un niveau plus élevé de vibrations lors du lancement, la machine est entièrement fabriquée conformément aux engins spatiaux standard, en plus, il peut également être héritée les systèmes de protection contre les radiations présentes dans l'environnement de froid Mars.
Le personnel est le débogage ce Mars hélicoptère d'avion
Mars instabilité du champ magnétique, ne peuvent pas utiliser la boussole pour naviguer, si des hélicoptères de reconnaissance Mars soldats hériteront Jet Propulsion Laboratory de la NASA a produit le système de navigation par inertie visuelle, puis suivre la position du soleil à travers la caméra pour obtenir la navigation. En outre, un certain dispositif d'entrée de capteur d'avion comprenant un gyroscope, l'odométrie visuelle, un capteur d'inclinaison, un détecteur altimétrique et danger. Il utilisera un panneau solaire pour charger la batterie, à partir des informations actuellement disponibles, ces cellules seront identifiées 6 la capacité de production de 2Ah Sony batterie lithium-ion.
Dans le premier test dans l'hélicoptère de modèle de soufflerie a décollé Mars
L'hélicoptère courant Mars Scout utilise un processeur Snapdragon et un système d'exploitation basé sur Linux, qui a hérité de la piste de navigation visuel pour atteindre la vitesse estimée par les caractéristiques du module. le processeur central est relié à deux unité à microprocesseur du système de commande de vol, afin d'exécuter les fonctions de commande de vol requis pour les missions vers Mars. La communication de l'aéronef sonde Mars 2020 est réalisée par une liaison radio appelé Zig-Bee, qui est un jeu de puces norme 900 MHz, et le détecteur monté sur l'hélicoptère. Ce critère de conception du système de communication est de 250 kilobits par seconde vitesse de transfert de données, la distance de transmission pouvant aller jusqu'à 1000 mètres.
carte du concept Art Mars Scout hélicoptère et le travail collaboratif de la sonde Mars 2020
Mars Reconnaissance des soldats en hélicoptère attaché au fond de la sonde Mars à Mars 2020, et déployé à la surface de Mars entre 60-90 jours après l'atterrissage sur Mars, puis attendez que la machine se trouve à 100 mètres de la sonde, l'hélicoptère Scout Mars les essais en vol commencera.
Des recherches préliminaires et les derniers développements hélicoptère --NASA Mars a été terminé
Selon les dernières recherches publiées dans la littérature actuelle de la NASA, les principaux points de leur récent plus préoccupés de la dynamique de vol de modélisation et de recherche d'identification de Mars hélicoptère en vol stationnaire. Avec l'avancée du projet « 2020 sonde Mars », la NASA est devenue de plus en plus urgent pour ce type d'exigences de développement de l'hélicoptère. Pour un hélicoptère, parce que l'atmosphère ténue de Mars conditions extrêmes uniques, afin de voler dans de telles conditions est très difficile, et certains lecteurs pourraient dire, bien que la surface de Mars est très mince atmosphère, mais peu de gravité sur Mars est-ce pas? En effet, la gravité de Mars est relativement faible, mais cela est beaucoup plus petite que l'ampleur de la gravitationnelles réduire l'effet négatif de l'atmosphère mince, Mars est aussi une question clé qui doit l'hélicoptère face.
Les expériences, le porte à faux est monté sur l'hélicoptère Mars
Dans une étude récente de la NASA est particulièrement préoccupé par la dynamique de vol dans des conditions atmosphériques extrêmes de Mars, hélicoptères et les problèmes de manutention, en particulier ceux avec de grandes différences dans la dynamique de la Terre des problèmes typiques de zones. scientifiques de la NASA mis en place pour la simulation du modèle mathématique de problème correspondant, et la vérification des modèles effectuées et des méthodes connexes d'identification du système basé sur le travail expérimental pour tester des hélicoptères de type Mars réalisées en 2016 lorsque l'environnement immersif.
Mars modèles 3D et schématique du système de coordonnées de référence d'hélicoptère
Cette étude et les méthodes de modélisation mathématique connexes et techniques de test spécifiques ne démarrent pas en détail, ici introduisent principalement les scientifiques de la NASA conclusions:
Mars sur la Terre et des hélicoptères typiques hélicoptère à plus il y a de grandes différences auront une incidence sur la mécanique de vol, y compris la distance entre le rotor et le corps peuvent être considérés comme différents que le jour et le poids total de la machine et de l'inertie de rotation il y a aussi une grande quantité de différence;
En raison du manque d'amortissement aérodynamique introduit par le rotor de manière à renforcer le rotor - le mode de levage du fuselage à une méthode de fréquence plus élevée;
Et l'absence d'amortissement aérodynamique est lié également, la période de décalage de l'angle de phase d'entrée entre le rotor et réduit également la réponse, ce qui modifie la période de réponse de tangage d'entrée, et le vol en palier pour l'entrée du gradient d'un impact;
Parce qu'il fonctionne dans un environnement à faible gravité, la rotation - couplage mécanique dynamique entre la translation a également changé.
En raison du manque de travaux de recherche correspondante dans un système similaire, et un environnement martien simulé de la surface de la Terre n'est pas simple, le contrôle en boucle fermée pour toutes ces différences, il est un énorme défi. Néanmoins, dans le cadre des efforts inlassables des chercheurs, système d'hélicoptère Mars à reconnaître la réussite du travail et le travail de démonstration de vol libre de la possibilité de contrôler hélicoptère un tel a également été vérifié dans l'atmosphère martienne, qui, pour ce type hélicoptère éventuellement participer à la mission Mars en 2020 a jeté les bases.
Mars hélicoptère lors de l'essai en soufflerie
Sur la base de cette partie de l'étude ci-dessus, les scientifiques de la NASA, l'étape suivante serait de créer un modèle de développement du projet Mars plus grand hélicoptère, puis faire le test en vol approprié dans un tunnel de vent environnement bâti spécifiquement martien, y compris le vol vers l'avant, etc. une variété de vol, et pas seulement rester dans le test sous l'état de vol stationnaire. A ce nud de temps, Mars Scout modèle de vol en hélicoptère (qui est, cette année sera déployée sur Mars) a passé un travail de test complet, et sera intégrée dans la « sonde Mars 2020 ».
202010 Mars a vu l'hélicoptère de la NASA Mars dans le test au Kennedy Space Center en Floride. Photo: © NASA / Cory Huston)
Tous les composants du Mars 2020 se trouve actuellement dans le lancement du Centre spatial Kennedy de la NASA en Floride avant le test final. La NASA a déclaré dans un communiqué, ces composants comprennent des avions de croisière et des hélicoptères, qui a récemment terminé un test pour confirmer ses caractéristiques de qualité.
Des tests récents de ces hélicoptères, y compris les dernières lames rotatives avant le lancement, en attendant, il est de 50 tours par seconde dans le sas d'essai. Si tout va bien, les feuilles d'avion sur hélicoptère Mars tournent sur Mars quelque temps en 2021.
Rencontre Mars 2020 fenêtre de lancement d'été est l'une des priorités les plus élevées de la NASA, bien que de nombreux centres de l'établissement a été fermé le travail sur le terrain, en essayant de ralentir la propagation du nouveau coronavirus. Depuis l'arrangement de Mars et la Terre sont complexes, et si l'agence cet été, a manqué la fenêtre de lancement, il a besoin d'attendre deux ans pour essayer à nouveau. Agence spatiale européenne et la mission russe à la mise en uvre de joint Mars a subi ce sort.
Aussi besoin de re-souligner est que cet avion, les hélicoptères Mars lui-même est seulement une machine de démonstration technologique, son but est pour les États-Unis pour créer un avion extra-terrestre plus puissant et de jeter les bases. Ceux-ci seront déployés plus puissant « hélicoptère avenir » pour effectuer diverses tâches « plus ambitieux » sur les planètes extra-terrestres et des lunes ont atmosphère.
Mars modèle de démonstration d'hélicoptère
Selon les estimations de scientifiques américains, la prochaine génération de « Mars GIRAVIONS » poids total peut être comprise entre 5-15 kg, la charge effective de l'équipement scientifique peut être comprise entre 0,5 et 1,5 kg. Ces futurs avions d'avion peut communiquer directement avec la piste, et il y a espoir indépendamment des détecteurs de surface pour effectuer leurs tâches. Ces hélicoptères futur peut également être utilisé pour explorer des zones spécifiques du pergélisol exposé ou cryosphère et d'autres scientifiques ont toujours cru qu'il y est très probable qu'il y aura des microbes pour survivre.
hélicoptère Mars a également été pris en compte dans l'avenir pour les petits échantillons d'appui rapide sur Mars, puis de nouveau envoyé au dispositif de levage du véhicule échantillons de la Terre par Mars et autres.
