L'original Darrell Etherington
Racine compilée à partir de TechCrunch
Qubit produit | Numéro public QbitAI
Informatique et laboratoire d'intelligence artificielle (CSAIL de) Massachusetts Institute of Technology, United (gou) co (da) Institut de l'Université de Harvard Westminster, ont développé un super pas cher et a donné la force du bras du robot.
Comment forcer? Mille fois ses propres objets de levage de poids, pas de problème.
Mais ce n'est pas au centre de celui-ci, mille fois sa propre capacité de levage de poids est rien dans les cercles longs bras robotiques. La clé est que, poulet frit et pas cher sécurité spéciale!
Comment dire?
Dans le secteur de la fabrication industrielle, en fait, le bras robotisé d'applications déjà déployé. Par exemple, dépôt Ford, le maître sur la ligne d'assemblage peut être nécessaire de faire plusieurs fois par jour 4600 bras d'action haute, avec le maître manipulateur peut réduire considérablement l'usure musculaire.
Mais le plus gros problème est que, dans le passé parce que le matériel est trop lourd bras de robot, une fois en bas ou hors de contrôle, les conséquences sont très terribles, et même une menace sérieuse pour le maître de sécurité.
Par conséquent, pour développer un poids léger, déroulant le bras robotique de gens ne nuira pas à même temps d'arrêt, a été une grande chose sur l'esprit des chercheurs.
Malgré l'élection de matériaux légers, nous pouvons résoudre le manipulateur de problème de sécurité au cours de, mais qui devrait sacrifier la capacité de saisir et de capacité de levage, ne peut pas répondre à la demande de la production.
Ainsi, deux équipes de l'école de la vache MIT Harvard ensemble, la recherche et le développement minutieux. enfin origamis japonais pour trouver l'inspiration de, créant ainsi un parfait équilibre entre la sécurité et la charge portant le bras robotisé.
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Le squelette bras robotique à l'intérieur de la référence à la mécanique de l'origami, en utilisant un matériau pliable plastique solide, au moyen d'une pression hydraulique ou pneumatique pour commander le mouvement du bras robotisé.
direction de pliage à l'intérieur de l'os est un ensemble de programmes à l'avance, il peut être commandé manuellement. En manipulant les os se replient façon, nous pouvons déterminer la trajectoire des psys de film externes, nous voulons produire une variété d'adhérence.
L'os est scellé film extérieur emballé, le film est rempli d'air ou d'un liquide. Ce film comme couche de peau, ou lorsque l'air à l'intérieur du film de liquide est évacué, l'aspect du film de la peau va se déformer, l'adhérence obtenue.
De plus, parce que le matériel utilisé est très simple, la plasticité peut être élastique flexible, cette mise à l'échelle de la performance du manipulateur au-delà de l'imagination. Span une large gamme de tailles, peut être jusqu'à un mètre, il peut être réduit au minimum millimètres.
Lorsque des objets de différentes tailles capacité globale de rampent pas beaucoup de différence, on peut dire que les performances de la table d'éclatement. En ce qui concerne la capacité de levage, et elle est proportionnelle à la taille du bras de robot.
« Sur la base du principe du manipulateur sous vide même temps d'arrêt, ou l'éclatement ou la rupture, le facteur de risque sera généralement plus petit bras robotique. Quand ils courent, il ne va pas exploser, afin que nous puissions les considérer dans la proximité du corps sur le robot. « ingénieur de recherche à l'Institut de l'Université de Harvard Westminster Daniel Vogt a déclaré dans la conférence de presse le 27 Novembre
Un bras robotisé pour faire si longtemps?
Aussi vite que Dix minutes!
Aviron aussi ~
Mais cette explosion ne sont pas assez, de loin la sur oies les plus formés est une matière vivante os de l'intérieur qui sont trop fréquents En fait le coût moins de $ 1! Est de rendre le coût d'autres coûteux et aussi dangereux rythme métal lourd bras robotisé abattu sur la plage, ah!
Avenir, cette principale force de sécurité est revenu mais doux bras robotisé moins cher, peut utiliser un équipement assistant médical, la ligne d'assemblage industriel, sur l'exploration spatiale et d'autres exosquelette peut porter.
Je crois que peu de temps après, ce bras robotique sera bientôt mis en service de la science-fiction - nous perfectionnons le bras robotique est un pas de plus
Enfin, joindre le lien d'origine:
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