Servo (mécanisme d'asservissement) est à la position de l'objet, l'orientation, l'état, etc., pour suivre la sortie de l'entrée cible de quantité commandée (ou valeur de référence) du système de commande automatique de tout changement.
Servo-moteur (Fig. 1)
un moyen de servomoteur pour commander l'élément mécanique dans l'opération d'asservissement du système de moteur. moteur d'asservissement de la vitesse du rotor commandé par un signal d'entrée, et rapidement la réaction, le système de commande automatique, en tant que dispositif d'actionnement, et ayant une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, tension de déclenchement et d'autres caractéristiques, les signaux électriques peuvent être reçus est converti en un déplacement angulaire de l'arbre de sortie du moteur ou une vitesse angulaire. le moteur de courant continu et courant alternatif est divisée en deux catégories.
travaux
1, servo (mécanisme d'asservissement) est à la position de l'objet, l'orientation, l'état, etc., pour suivre la sortie de l'entrée cible de quantité commandée (ou valeur de référence) du système de commande automatique de tout changement. Principalement par impulsion d'asservissement positionnée sensiblement peut être compris, le servomoteur reçoit une impulsion, l'impulsion correspond à un angle de rotation, afin de réaliser le déplacement.
En raison du servomoteur lui-même a une fonction d'impulsion, de sorte qu'un angle de rotation de chaque moteur d'asservissement, sera délivré un nombre correspondant d'impulsions, de sorte que le servo-moteur et une impulsion formant reçus d'écho, ou appelé boucle fermée, de cette façon, le système sait le nombre d'impulsions envoyées au moteur d'asservissement, tandis que le nombre d'impulsions reçues en arrière, de sorte qu'il est possible de contrôler très précisément la rotation du moteur pour obtenir un positionnement précis peut être réalisé 0.001mm.
le moteur de courant continu et alternatif
1, une brosse à moteur servo moteurs à courant continu sans balais et dans
moteur brosse est faible coût, structure simple, un grand couple de démarrage, une large gamme de vitesse, le contrôle est facile, nécessitant un entretien, mais il ne convient pas de maintenir (remplacer les balais), les interférences électromagnétiques, il y a des exigences sur l'environnement. Ainsi, il peut être utilisé en général sensibles au coût des applications industrielles et civiles.
Le moteur sans balais de petite taille, poids léger, une grande sortie, une réponse rapide, à haute vitesse, faible inertie, la rotation en douceur, de la stabilité du couple. complexité de commande, facile à mettre en uvre intelligent, de façon flexible, qui est commuté électroniquement et d'être une commutation de commutation d'onde sinusoïdale ou une onde carrée. entretien du moteur, à haut rendement, faible température de fonctionnement, le rayonnement électromagnétique est très faible, longue durée de vie, peut être utilisé dans divers environnements.
2, le moteur de courant alternatif est un moteur sans balai est divisé en des moteurs synchrones et asynchrones, la commande de mouvement en cours d'utilisation sont généralement moteur synchrone, sa plage de puissance, peut faire beaucoup de puissance. Grande inertie, la vitesse maximale de rotation est faible, et que la puissance augmente rapidement diminué. Par conséquent adapté aux applications à faible vitesse de fonctionnement en douceur.
3, le rotor interne du servo-moteur est un aimant permanent, la commande d'entraînement de l'U / V / W champ électromagnétique triphasé est formé, le rotor est mis en rotation sous l'action de ce champ magnétique, alors que le moteur vient signal de rétroaction codeur à la commande, l'entraînement en fonction de la valeur de rétroaction est comparée à une valeur de consigne, réglage de l'angle de rotation du rotor. La précision dépend de la précision du codeur du servo moteur (numéro de ligne).
Le moteur de courant alternatif et le moteur de courant continu sans balai en fonction de la différence entre:
servo AC mieux parce qu'une commande d'onde sinusoïdale, une petite ondulation de couple. onde trapézoïdale de courant continu. Mais servo DC est relativement simple et peu coûteux.
Aimant permanent servomoteur à courant alternatif
Le principal avantage du servo-moteur à courant alternatif à aimant permanent par rapport à la servo-moteur à courant continu comporte:
- Pas de brosse et commutateur, si fiable, à faible maintenance et d'entretien.
- Refroidissement l'enroulement du stator est pratique.
- Faible inertie, rapide facile à améliorer le système.
- Convient à haute vitesse élevée état de fonctionnement du couple.
- Avec une puissance plus petite taille et le poids.
