Lei Feng réseau par AI Technology Review: Cette semaine, 2018 a tenu officiellement ICRA à Brisbane, en Australie. Comme la Société de robotique et l'automatisation IEEE (IEEE Robotics et Automation Society) des réunions importantes, universitaires deviennent naturellement une partie ne peut être ignorée. Quels sont les derniers développements de cette année, et quels sont les domaines de la recherche sont devenus le plus parlé dans le journal? Lei Feng réseau AI Technology Review, selon le premier jour de la cérémonie d'ouverture et une partie de la sortie officielle, l'aspect important de finition correspondant.

La robotique est un domaine couvrant la large application de la direction de la profondeur de disciplines, de ICRA 2018 est évident. 2018 a reçu un ICRA total de 3681 soumissions de 800 auteurs d'institutions de recherche, un total de 2586, dont 1981 papiers, 605 papiers ICRA RAL, par rapport à l'année dernière la croissance de 48%.

Le nombre d'articles du point de vue de la livraison, les États-Unis sont toujours les pouvoirs à haut rendement de la recherche universitaire, conduisant à 630 documents ICRA 2018, tandis que dans le deuxième niveau sont la Chine (230), Allemagne (159), le Japon (115); le troisième niveau de l'Italie, la France, la Grande-Bretagne, la Corée du Sud étaient environ 80.

Le nombre moyen de communications présentées du point de vue national par million d'habitants, la population du pays est manifestement pas dominante. Avec des performances exceptionnelles par habitant de près de 14 articles, le premier gagné par Singapour, suivie par la Suisse et l'Australie.

Réception du point de vue du papier, par rapport à d'autres ICRA conférences est encore relativement élevé, la moyenne était de taux d'acceptation de 40,9% cette année a continué les années précédentes en moyenne. Il est à noter que, 2011 et ICRA 2014 tenue à ICRA Hong Kong a tenu à Shanghai ont montré un taux d'acceptation plus élevé, 2011 a atteint un ICRA chancelant 52%, alors que 50% de 2014 régularisées ICRA Approximation. Deux ont reçu moins de 40 pour cent de la conférence de 2013 ICRA sont ICRA (Karlsruhe, Allemagne) et moins de 35% de 2015 ICRA (Stockholm, Suède).

Du point de vue du nombre de documents montrent, 2013-2016, au cours des cinq dernières années, une moyenne de 917 documents montrent ICRA, cette année et plus de 1000.

Le nombre total de participants cette année que 2.800 personnes ICRA, il y a 1052 auteurs de partager leurs idées les plus de recherche de pointe à la réunion. Près de 2000 mémoire de maîtrise contient 152 robot sera recherche connexe, remportant les documents de candidature dont 35 ont représenté environ 3% du nombre de documents.

Selon les statistiques, « Deep apprentissage en robotique et l'automatisation (robotique et l'automatisation de l'apprentissage en profondeur) » Il y a 124 articles liés à la proportion de 10% est naturellement devenu un champ de recherche chaude plus d'attention. Parmi eux, il y a sept gagner les documents de candidature peuvent être classés dans ce domaine, ils sont (entre parenthèses derrière la catégorie gagnante):

• Interactivement Choisir des objets du monde réel avec sans contrainte Instructions de langue parlée (IRH)

• LabelFusion: Un pipeline pour générer Ground Truth Labels for Real RGBD données de scènes encombrées (Vision)

• Optimisation Au-delà de la circonvolution: Relations spatiales avec généralisant de bout en bout d'apprentissage métrique (Vision)

• Objets d'apprentissage pour les gla Robot Saisissant Mains (Manipulation)

• Assemblée d'apprentissage robotique de CAO (automatisation)

• L'apprentissage en ligne d'une mémoire pour l'apprentissage Tarifs (Conférence)

• Attention sociale: Modélisation attention dans les foules humaines (cognitive)

Alors que se classant deuxième dans le populaire « Motion et le chemin de la planification (mouvement et planification de trajectoire), » il y a 107 papiers, il y a trois Prix Les déclarations de candidature peuvent être classés dans ce domaine, ils sont les suivants:

• Assemblée d'apprentissage robotique de CAO (automatisation)

• PRM-RL: longue portée Tâches robotique de navigation en combinant l'apprentissage par renforcement et de la planification (Service) à base d'échantillonnage

• Où chercher? Perception prédictive avec des applications à l'exploration planétaire (Service)

(Les lecteurs attentifs peuvent facilement trouver, Apprentissage Assemblée robotique à partir de papier de CAO tout en couvrant les deux plus quartiers populaires.)

Suivi par la suite il y a 81 Localisation des documents connexes, mais n'a pas gagné le dossier de candidature. SLAM, Apprentissage et systèmes adaptatifs, Multi-Robot Systems a plus de 60 documents pertinents, il y avait aussi quatre documents de candidature gagnants appartenant aux champs correspondants.

Mais il est à noter que la robotique a d'importants effets à long queue. Dans 120 domaines d'études, délivré les dix premiers zone chaude de documents de recherche plus de la moitié. Avec « l'apprentissage en profondeur de la robotique et de l'automatisation » et « Sport et planification de chemin », par exemple, les chercheurs correspondant à plus de 800.

Dans tous les journaux, il y a sept professeurs et chercheurs sur le nombre de documents fournis à venir, y compris:

• Université de Pennsylvanie professeur Vijay Kumar, un total de 16 articles. Le professeur Vijay Kumar avait deux années consécutives comme Président du CCF-GAIR Assemblée viennent à Shenzhen, son merveilleux discours nous a laissé une impression profonde. discours passés peuvent être trouvés:

  AIR 053 | Pennsylvania Vijay Kumar: "5s" Tendances et défis UAV

  Un an plus tard Vijay Kumar, puis monter à bord podium GAIR, en disant défis sociaux et de la technologie d'automatisation

• Institut fédéral suisse de technologie de Zurich Roland Siegwart, 14 papiers;

• Professeur MIT Daniela Rus, un total de 13 articles. Daniela Rus également venu en premier discours CCF-GAIR 2016 en 2016. conférence passé peut se référer à:

  12 tendances technologiques robot de pointe: MIT Robotics Lab Directeur | AIR 043

• Institut italien de technologie Nikos Tsagarakis, un total de 11 articles;

• Université de Fribourg Professeur Wolfram Burgard, 11 papiers;

• UC Berkeley professeur Sergey Levine, un total de 10 articles;

• professeur de Stanford Allison M. Okamura, 10 papiers.

Ce qui suit est une liste détaillée des documents de candidatures:

Prix du meilleur article Conférence:

• Planification du capteur spécifique à la tâche pour les tâches robotique Assemblée;

• (Et le prix du meilleur article étudiant) Conception d'un Racecar autonome: la perception, l'estimation et l'intégration du système;

• (Et le prix du meilleur article étudiant) modulaire Dielectric Elastomère actionneur Drive Miniature autonomes véhicules sous-marins;

• L'apprentissage en ligne d'une mémoire pour l'apprentissage Tarifs;

• Contactez Modèle Fusion pour Locomotion Event-Based dans Unstructured Terrains;

• autonomie de puissance et de contrôle de locomotion à grande vitesse avec un micro-robot à pattes d'insectes à l'échelle;

Best Paper Award en robotique médicale:

• Un exosuit doux portable léger et efficace pour l'aide à la cheville parétique en marche après un AVC;

• Mécanique Frotter du sang Caillots à l'aide de robots sous Helical échoguidage;

• Design compact d'un robot hydraulique de conduite pour guidée par IRM intra-opératoire bilatérale stéréotaxique Neurochirurgie;

Best Paper Award dans la manipulation Robot:

• Modes d'apprentissage de l'intérieur à la main manipulation;

• Objets d'apprentissage pour Saisissant doux Robot mains;

• (Et Multi-Robot) Décentralisée Adaptive Control pour la manipulation collaborative;

Prix du meilleur article sur Multi-Robot Systems:

• Conformément ensemble par paires mesure Maximisation pour la fusion robuste carte multi-robots;

• Voronoi basée sur la couverture de contrôle Pan / Tilt / Zoom Réseaux caméra;

• Discuter des ressources-Efficacement à moi: planification optimale de communication pour SLAM distribuées avant-Ends;

Prix du meilleur article dans Robot Vision:

• LabelFusion: Un pipeline pour générer Ground Truth Labels for Real RGBD données de scènes encombrées;

• Optimisation Au-delà de la circonvolution: Relations spatiales avec généralisant de bout en bout métrique d'apprentissage;

• En ligne de calibrage vidéo photométrie d'exposition automatique pour visuel en temps réel Odométrie et SLAM;

Prix du meilleur article en robotique cognitive:

• La négociation avec un robot: analyse du comportement de la réglementation mise au point;

• Attention sociale: Modélisation attention dans les foules humaines;

• (& Service) spatiotemporelle inverse Sémantique pour les robots Communicating avec les humains;

Prix du meilleur article en robotique de service:

• En temps réel sémantique Segmentation des cultures et des mauvaises herbes pour l'agriculture de précision Robots Tirer parti Connaissances en CNNs;

• PRM-RL: longue portée Tâches robotique de navigation en combinant l'apprentissage par renforcement et de la planification à base d'échantillonnage;

• ? Où trouver Perception prédictive avec des applications à l'exploration planétaire;

Prix du meilleur papier ICRA in Automation:

• situ précis et adaptatif dans la fabrication d'un mur à l'aide d'un système Undulated de détection visuelle à bord;

• Apprentissage Assemblée robotique à partir de CAD;

• A Novel automatisé Schéma de construction pour Efficacement développement Cloud Services de fabrication;

Prix du meilleur article sur l'interaction Homme-Robot (IRH):

• Mise à l'échelle des forces d'inertie de modifier la perception du poids dans la réalité virtuelle;

• Interactivement Choisir des objets du monde réel avec sans contrainte Instructions de langue parlée;

• Sécurité Carte: une représentation unifiée pour Biomécanique impact sur les données et robots Instantané Propriétés dynamiques;

Prix du meilleur article sur véhicules aériens sans pilote:

• Vers un drone d'enroulement alimenté pour la surveillance des océans: performance, de contrôle et de validation;

• Contrôle Inspired Conception d'une aile fixe aériens sans pilote-aquatique du véhicule;

• Vision à bord Contrôle basé sur des Agile Suspendu Payload Manuvres;

• Conception, modélisation et contrôle du robot aérien DRAGON: double rotor-embedded-multibras Robot avec la capacité de multi-aérienne TRANSformation degrés de liberté.

35 documents de mise en candidature du prix de l'affichage papier correspondant lors de la conférence, restez à l'écoute des rapports spéciaux de contenu plus excitant Lei Feng réseau.