Si vous aimez les robots, vous devriez aller à IROS, si vous êtes dans l'industrie du robot, ce qui, vous ne l'avez pas été à IROS?

Par l'IEEE et RSJ (Association japonaise Robot) ont lancé conjointement le premier robot de conférence IROS du monde aura lieu le 24 Septembre, 2017-28 Septembre a eu lieu à Vancouver, au Canada. IROS conférence internationale sur le domaine international de la robotique et des systèmes intelligents les plus célèbres et le plus grand haut niveau réunion annuelle d'influence, cette année devrait avoir plus de 2500 experts en robotique du monde entier, les responsables gouvernementaux, des représentants d'entreprises ont assisté à la réunion, et cette réunion a également ce sera la vitrine de la technologie la plus robot de pointe.

Avec le « robot remplacera le travail humain » de discussion à la conférence IROS de cette année, le concours de rampement du robot pertinent et devenir l'objet de l'opération est concerné. Le concours a commencé en 2016 IROS Assemblée générale tenue l'an dernier à Daegu, Corée du Sud, cette année a tenu la deuxième session. Le concours est conçu pour simuler un robot pour effectuer une série de tâches pratiques, afin de promouvoir l'application de la robotique dans la vie réelle avec l'environnement de fabrication intelligente, la compétition de cette année est divisée en deux parties et robot de fabrication du robot de service, regardons le contenu du concours de cette année :

Service Compétition de robotique

Règles de concurrence robotique de service en 120 minutes, le score le plus élevé en remplissant la mission scène de vie de dix. Actuellement, le site officiel a annoncé les dix tâches de référence, y compris:

• boule de pois (10 points): avec un bol de la cuillère pour ramasser les petits pois, pois plat véhiculant chacun succès 2 points, 10 points;

• Finition tasse de café (20 points): placés au hasard dans une tasse de café sur une plaque (10), et un ensemble de tasses et soucoupes transportés vers la position de développement (10 points). Où les tasses de plancher fin de la mission;

• Le café a été agitée (10 min): avec une cuillère (placée au hasard) a été agité pendant encore un verre d'eau, mélanger l'opération de simulation de café. Une fois toutes les 5 minutes en remuant;

• Sel: Prise en charge avec un agitateur, un sel de saupoudrer sur un plat et pesé avec précision obtenue déversement de la coupe 16/01;

• Prise de courant (20 points): la fiche dans la prise et la fiche tiré vers l'arrière deux lumière de nuit, chaque lampe est tiré en arrière dans toutes les 5 minutes;

• des blocs de mise en place (30 points): Les blocs de 1-4 puits situés où la plaque mère, chacun des blocs correctement placés 5 minutes;

• Paille insérée: a emporter inséré dans le verre de la pipette et l'insérer dans un autre trou dans la coupelle à emporter;

• Verser (30 points): A partir de la bouteille d'eau fraîche pour verser une tasse à 90%. Moins de 80% (ligne témoin) sont trop-plein ou d'un jugement de défaillance, trois occasions, 10 points par succès;

• Tirer la seringue (10 minutes): La étirée à une position de piston de la seringue de 30 cc, puis poussé à la fin. 5 chacun des points de mouvement;

• Papier-ciseaux (40 points): papier A4 avec des ciseaux effectuées par des lignes tracées papier, chaque motif 10 minutes.

Robotique fabrication de la concurrence

robot de fabrication comprend compétition deux tâches: l'ensemble de carte de travail avec l'ensemble réducteur.

Lors de l'assemblage des panneaux préfabriqués, la première tâche du robot nécessite un démontage d'un panneau de divers composants, y compris les vis, les engrenages, les clous et les connecteurs et le classement a été fixé au panier sans membre correspondant, puis ceux-ci les autres composants assemblés dans un tableau blanc à la tâche;

Lors de l'assemblage du réducteur de vitesse, le robot ont besoin d'un substrat, de deux cônes de rouleaux, deux cols, deux engrenages, deux rondelles et un écrou d'assemblage simple, un réducteur à engrenages. Cette tâche est divisée en trois sous-tâches de difficulté variable.

L'Assemblée générale et le promoteur fournira un financement Voyage 500-1500 dollars pour chaque équipe. Pendant ce temps Lie fera aussi automatisé compétition de robots parrainé par Athena, mais l'information a appris Lei Feng réseau, toutes les équipes préfèrent encore utiliser leur propre robot pour soutenir la concurrence.

jeu Difficultés?

Si, toutefois, ils doivent compter sur eux, mais notre cerveau réseau très complexe d'un point de vue humain, scoop pois, verser cette tâche courante dans notre vie quotidienne pour compléter, à travers l'évolution humaine a eu sa propre très personnalisé des pratiques de manipulation sans y penser, vous pouvez calculer automatiquement la meilleure solution, mais pour des machines, des scénarios et des tâches différentes sont une nouvelle aventure.

« Machine d'échecs a vaincu les humains, mais maintenant la plupart main de robot adroite avancé au monde, mais aussi la capacité de maintenir la main d'un enfant âgé d'un an. » Professeur à l'Université de South Florida Sun Yu Lei Feng, l'organisateur de l'événement dit au réseau.

Dans la compétition de l'an dernier saisissait et la manipulation de pleinement champion de tâche autonome (autonome) d'assistant de recherche de l'Université de Tsinghua opinion Fang Bin, conformément aux nouvelles règles adoptées cette année, est très difficile de compléter les 10 tâches dans le délai prescrit, il exige que les équipes combinent leur propre situation pour développer une tâche de stratégie raisonnable pour obtenir un score plus élevé.

Fang Bin a dit Lei Feng réseau, qui participera au tournoi, ils construisent des robots et des robots de service deux projets. Bien que le robot de service de cette année a enlevé le dernier de la mission « main dans la main » (fonctionnement du robot PORTATIF), a changé l'accent l'accent sur l'auto-perception de l'environnement, de la stratégie de planification de trajectoire indépendante et autonome aller chercher de la mission totalement autonome, mais ils veulent la défense n'est pas un petit défi, parce que « la compétition de cette année est féroce, et Rethink deux entreprises du Japon Institut des équipes participeront. »

Quant à la nouvelle compétition de robotique de fabrication, Fang Bin sentir la tâche d'assemblage du robot, ce sera un grand défi, « les gens ne sont pas si faciles à mener à bien l'ensemble d'engrenage. »

Une paire de mains adroites

IROS année civile au cours de l'Assemblée générale sur la pince du robot (Etreinte) sont populaires discussion, il y aura aussi étudier crawl progrès une discussion de session extraordinaire. Jusqu'en 2012, Gill Pratt sur IROS fait ce différend célèbre avec la thèse « est Saisissant sloved », qui reflète les pôles rampent recherche: la main de la machine à saisir une chose, à partir de maintenant il est pas difficile , mais que la machine sache ce que vous avez essayé quelque chose grab, il était là, comment ils traitent ... grab est encore un long chemin à parcourir.

Comme robot de l'IEEE, il grouille et le comité d'exploitation site officiel des mots:

« Robotics est entré à partir d'applications industrielles dans notre vie quotidienne En conséquence, les opérations d'analyse et de recherche évoluent également de la platine rigide comme robot humanoïde habile, peut contrôler et le fonctionnement d'une large gamme d'objets de la vie quotidienne, et non structurelles de l'environnement exécuter de nombreuses tâches différentes. actuellement un logiciel d'intelligence du robot est davantage l'accent sur la flexibilité, la capacité d'adaptation et d'apprentissage, à la fois dans la capacité d'apprendre à la main d'exploration, l'application des concepts de fabrication de robots et de nouveaux capteurs, cross mode le contrôle et l'application des techniques d'apprentissage machine et de planification, ont fait des progrès ".

Robot est la robotique de pointe de la recherche. Du simple travail mécanique sur un emplacement fixe, pour être en mesure de perception de soi et la scène de l'environnement, libre de « penser » les doigts flexibles, agiles, la recherche de robot est un grand pas, et il est une partie importante du robot près de l'homme. Sur IROS, le robot le plus avancé peut montrer quel genre d'activités de la vie quotidienne, mais aussi digne de notre attention. Lei Feng réseau de la technologie AI sera également revue arrivera sur les lieux IROS 2017 des derniers progrès du jeu, restez à l'écoute.