[ AI Planet (micro lettre ID : ai_xingqiu )] 9 rapport de novembre (compilé: Liu Yi)
AI chercheur Pieter Abbeel a récemment publié un discours à l'Université de Californie, Berkeley, dans son discours diffusé une vidéo de robots qui font le ménage.
Cette vidéo est un enregistrement effectué en 2008, les vidéo présente un robot de nettoyage, gommage et nettoyer l'armoire lave-vaisselle. Dans la dernière vidéo, le robot doit ouvrir une bouteille de bière et assis devant des hommes sur le canapé.
Pourquoi la vidéo du robot peut faire tant de choses? En effet robotisé par un ingénieur à distance, les ingénieurs ont décidé que c'est toute action. Mais comme l'a dit Abbeel, cette vidéo a été montré que le matériel du robot suffisamment souple pour imiter l'action humaine complexe. Mais si vous voulez aider le robot à partir des activités propres de l'ingénieur, vous devez également remplir le logiciel correspondant au matériel de guidage.
Abbeel dit: « Ceci est en grande partie un problème de la science informatique, intelligence artificielle qui est le problème, maintenant, nous avons déjà le matériel pour résoudre le problème de la. »
Abbeel est authentique belge, au cours des dernières années, il a été engagé dans le travail lié à l'intelligence artificielle, il a auparavant été professeur à l'Université de Berkeley, puis rejoint par Elon Musk (Elon Musk) PDG Tesla et d'autres technologies de la Silicon Valley co-fondé OpenAI laboratoire Gangster. Maintenant, il était prêt, et trois chercheurs de Berkeley Lab et OpenAI créer leur propre entreprise ensemble, Abbeel veulent créer une nouvelle ère de robots automatisés, afin que le monde des usines, les entrepôts et les familles bénéficieront même.
L'intelligence est Embodied Abbeel a fondé une nouvelle société, a reçu 7 millions $ financé par la Silicon Valley société de capital-risque Amplifier Partenaires investisseur principal et d'autres investisseurs de participer au vote. L'entreprise se spécialise dans les algorithmes complexes, ces algorithmes permettent au robot d'apprendre eux-mêmes et accomplir la tâche. Par exemple, l'installation de pièces automobiles, contrairement au passé, le tri aléatoire dans des entrepôts cadeaux de vacances, ou effectuer des robots traditionnels tâche impossible.
La nouvelle société est tout simplement l'intelligence artificielle et la chute apprentissage automatique dans le seau, ceux de Google, l'Université Brown et les scientifiques de Carnegie Mellon et d'autres lieux font des recherches similaires, telles que Micropsi et Prowler.io ces entreprises sont également frappé l'augmentation rapide.
À l'heure actuelle, le robot automatisé a déjà fait quelques travaux dans les usines et les entrepôts, comme le transport de grande boîte dans le centre de distribution Amazon. Mais la société ces robots doivent être programmés pour un travail spécifique pour limiter certaines de leurs actions. Aujourd'hui, le plus grand espoir est que le robot peut espérer acquérir plus de compétences grâce à l'auto-apprentissage.
Fondateur de l'investisseur principal Amplifier de Sunil Dhaliwal a dit: « Maintenant, nos exigences pour les robots industriels sont exacts au niveau de millimètre, mais la plupart des vrais problèmes et ne pas compter sur cette façon de résoudre parce que vous ne voulez pas dire que le robot. Qu'est-ce, mais aussi pour lui dire comment apprendre ».
Abbeel et Embodied Intelligence fondateurs de co-entreprise, y compris de l'ancien chercheur de laboratoire OpenAI Peter Chen et Rocky Duan et ancien chercheur à Microsoft Tianhao Zhang, spécialisée dans l'algorithme appelé l'apprentissage de renforcement, de sorte que le robot par essais et erreurs pour obtenir des fins d'apprentissage.
chercheurs DeepMind (Londres-Google Laboratoire AI) en essayant de construire un robot pour jouer le vieux jeu de cet algorithme, nous pouvons transcender tout être humain. Pour l'essentiel, ce robot à travers maintes et maintes fois pour apprendre et maîtriser ce jeu très complexe.
Le milieu universitaire, l'industrie et d'autres chercheurs ont également montré qu'un algorithme similaire permet également le robot d'apprendre des tâches physiques. Par exemple, à plusieurs reprises en essayant d'ouvrir une porte, le robot peut savoir ce que l'action spécifique réussira et qui échouera.
Et Google, laboratoire de l'Université Brown et de l'Université du Nord-Est est une société similaire, Embodied Intelligence utilise également un large éventail de techniques d'apprentissage machine pour améliorer l'application de ces algorithmes. Plus particulièrement, l'entreprise explore l'algorithme appelé l'apprentissage de l'imitation, le robot pour compléter l'étude par la démonstration humaine.
À l'heure actuelle, la société utilise cet algorithme pour enseigner un robot à deux bras comment choisir le tube en plastique sur la table. Abbeel et ses camarades portent un casque de réalité virtuelle, suivi de mouvement de poche, la tâche d'apprentissage démontré à maintes reprises dans le monde numérique, afin de présenter de nouveau devant le robot. Ensuite, le robot peut apprendre grâce à ces données.
Partenaire Peter Chen a déclaré: « Les données recueillies par l'action humaine, nous pouvons former des robots à imiter les humains. »
Au cours des dernières années, ce qui est similaire à l'algorithme d'apprentissage machine commence tout juste à porter ses fruits, mais beaucoup de chercheurs pensent qu'ils vont révolutionner le domaine de la robotique. Malheureusement, le laboratoire original pur OpenAI, a été créé moins de deux ans sera que le nom, maintenant plus est la poursuite des intérêts commerciaux.
expert en apprentissage de la machine Andrej Karpathy personnellement OpenAI poché par le Musk, Tesla est actuellement directeur de l'IA, est déterminé à rendre les véhicules plus intelligents autonomes. Et maintenant Abbeel en train de créer une nouvelle société Intelligence Embodied, il a dit: « Andrej ouvrir progressivement un nouveau modèle de recherche et de le mettre en pratique, et nous comme lui faisant preuve d'innovation. »
Abbeel convaincu qu'il peut créer rapidement algorithme de promotion de l'entreprise, et appliquée à ces voitures de fabrication. Bien que les robots ont été traités dans un si grand nombre de tâches dans l'usine, mais il y a encore beaucoup de place attente pour creuser, ce qui arrive à être ferme Embodied Intelligence espoir que les efforts et changement de direction.
Cependant, certains chercheurs ont mis en doute l'effet pratique de ces techniques d'apprentissage machine, ils peuvent éventuellement changer le robot à un examen plus approfondi, peut-être le rôle de ces technologies sont les développeurs seulement et les médias exagéré. professeur de Harvard Robert Howe recherche robot a déclaré: « Les techniques d'apprentissage machine à actuellement utilisées pour résoudre de nombreux problèmes dans le domaine de la robotique, étant donné qu'il a joué un rôle, afin que les gens peuvent profiter vantés il. »
Cependant, comme les meilleurs experts dans un robot du monde, Abbeel a décidé de créer sa propre entreprise et, en effet, il indique que la technologie de l'apprentissage de la machine continuera à faire avancer le domaine de la robotique. En tant que pionnier dans l'apprentissage machine Geoff Hinton a déclaré: « Il est évident que, pour construire des robots flexibles, l'apprentissage de la machine est la technologie de base essentielle. »
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