Président | vol de bateau: Qian Wang Kun Modifier qubit | Numéro public QbitAI
Silicon Valley « ville fermée » Eve, que personne ne voie l'achat de voiture dans les supermarchés, sera ce genre d'expérience?
21 mars voiture sans pilote de ce pilote automatique, est passé par une expérience unique.
Dans un premier temps, le plan était de « prendre la pointe du soir dans les véhicules sans pilote de la Silicon Valley pour acheter hamburger, » mais parce que la situation épidémique des États-Unis a empiré, et enfin considérablement augmenté la difficulté.
Mais à la fin, Aventure vol Le véhicule sans pilote a été bien résisté aux nouveaux défis et parfaits tests, la réussite des objectifs fixés - pour acheter un hamburger.
Donc, c'est une sorte de processus et de la technologie derrière ce processus, deux co-fondateurs de vol du bateau et comment résoudre?
Dans la technologie à bord de bateau pour partager en direct qubits x, le PDG vol de bateau, ancienne perception Waymo des modules clés d'algorithmes d'apprentissage machine responsables de la recherche et du développement Qian , Bateau-vol co-fondateur, l'entrée directe de Google Chine Waymo première personne Wang Kun , D'après les données en temps réel test sur place tour, détaillant l'application spécifique de ses technologies innovantes et à grande échelle du système de simulation de chemin intelligent, y compris la façon d'utiliser le système de simulation intelligente de la reproduction à grande échelle d'une limite de scène, générant une scène de réalité virtuelle, une variété d'auto-apprentissage comment des scènes complexes, trouver le mouvement optimale la planification et la prise de décision.
Si vous avez manqué la diffusion en direct, peut maintenant être également examiner attentivement ce texte d'enregistrement.
Points d'actions
- expérience de conduite Test des difficultés techniques résolus
- Rapport annuel de parler DMV pilote automatique critères d'évaluation technique
- l'évolution technologique actuelle du pilote automatique à quel stade?
- défi Autopilot de résoudre la longue queue de la route
- Pourquoi l'atterrissage besoins de simulation à grande échelle sans pilote?
- Quel genre de besoin de système de simulation de véhicule sans pilote?
Silicon Valley « ville fermée » à la veille de l'expérience de conduite d'essai du véhicule sans pilote
Bonjour à tous, je suis co-fondateur et PDG de bateau-vol pour Qian.
Je suis heureux de vous rencontrer en face de l'écran, mais cela est une façon relativement nouvelle de se rencontrer.
Aventure vol, a été l'espoir d'obtenir un nouveau chemin sans pilote unique de création de l'entreprise, nous avons fait construire une lumière, rapide et efficace équipe, qui est l'origine du nom de la société - Les singes sont deux côtés ne pouvaient pas pleurer , Aventure millions sur les montagnes.
Aujourd'hui, veulent montrer, dans la Silicon Valley « ville fermée » Eve, avouons des véhicules sans pilote passent pointe, fluidité de la circulation beaucoup de supermarchés intensif.
Californie « l'isolement à domicile » trois heures après la sortie de l'ordre d'exécution, est un vol de bateau pendant trois heures inoubliables.
temps de la Silicon Valley à 16h23 le 16 Mars, nous avons reçu un ordre formel obligatoire délivré par le gouvernement de la Californie, tous les résidents doivent être isolés à la maison, à moins que l'achat de nourriture, de soins médicaux ou d'autres situations d'urgence seront autorisés à quitter l'abri, afin obligatoire le même jour 12 minuit pour prendre effet.
Sur réception de cet avis, l'entrée en vigueur de seulement huit heures. Afin de protéger la santé et la sécurité des collaborateurs dans la Silicon Valley, mais aussi pour ne pas violer l'ordre obligatoire, il a été initialement prévue pour l'événement live tour d'essai aujourd'hui est non seulement d'annuler?
Nous n'avons pas abandonné, mais la première fois en contact avec un capital-risque de la Silicon Valley BoomingStar Ventures Managing Partner Alex Ren comme un tiers témoin, à 19h00 le même jour plus de vidéo d'essai routier d'urgence enregistré.
En raison des contraintes de temps, nous avons une seule chance, alors cette vidéo est également conforme à l'enregistrement d'un temps fait.
Pourquoi est-ce que nous choisissons de vivre avec une façon d'expérience de conduite de test?
Principalement parce que l'émission elle-même face à de nombreuses circonstances incontrôlables comme le temps, les conditions de circulation, nous aimerions profiter de la confiance du spectacle en direct dans leur technologie à tout le monde.
Ceux-ci font partie de ce tour d'essai de feuille de route, les véhicules sans pilote seront ouverts au quartier commercial d'un McDonald autour, à travers un drive-thru fenêtre (drive-through), puis à travers un grand supermarché et son parking, retourné à la société.
Drive-through est un moyen de repas américain très commun, il est l'un de l'environnement complexe du trafic urbain typique. Du point de vue technique, scénario drive-through est très difficile.
Tout d'abord, une voie qui est plus étroite que la voie, pour les exigences de positionnement et de contrôle sont élevés, si le positionnement et le contrôle imprécis latéral, roulent le long du chemin d'accès au bâtiment ou frotte, si le permis longitudinal, sera sur ponctuel fenêtre repas.
En second lieu, est le terrain de stationnement à la sortie, de manière non structurée, pour traiter le cas des véhicules hybrides, mais aussi sur la route principale par virage à droite de la route non protégés.
Enfin, il est ici plus difficile est un lieu d'affaires normale, contrairement à la route comme un essai routier peut être répété, et nous avons passé beaucoup de tests de simulation, fait pour la première fois sur la route est très sûr et fiable.
Chargement ... Vidéo
Silicon Valley « ville fermée » à la veille de la tour d'essai du véhicule sans pilote de niveau L4 en direct
Ce qui précède est un miroir à la fin de l'un jour a tourné la vidéo, en raison de l'impact de l'épidémie, beaucoup de gens vont aux fournitures d'achat d'un supermarché. Aventure vol de véhicules sans pilote à proximité du supermarché a rencontré beaucoup de piétons et de véhicules.
Bien sûr, pour l'évaluation technique des véhicules sans pilote, en plus de l'expérience de conduite d'essai de référence, l'industrie a aussi des rapports de l'industrie, qui fournit également certains indicateurs, de sorte que le temps de partager cela, il peut également être interprété dans le rapport:
pilote automatique Californie reprend rapport
En Février, la Californie DMV (DMV) a annoncé la prise de pilote automatique Californie 2019 sur le rapport, a provoqué de nombreuses discussions, qui ont repris le nombre (MPI) kilométrage cet indicateur est causé par une controverse relativement importante.
À mon avis, les différentes entreprises prennent en charge la norme ne sont pas les mêmes, prendra en charge les taux entre les différentes entreprises est comparé dénuée de sens.
Par exemple, si l'essai routier de la route d'une entreprise est assez simple, par exemple, pas d'autres véhicules, pas de carrefour, pas de piétons, et que cette société peut faire pour prendre en charge le taux assez faible de.
Toutefois, si la même entreprise de prendre en charge le taux de comparaison horizontale dans la dimension temporelle est plus intéressante.
Waymo kilométrage total et la diversité sont plus couverts par un certain kilométrage par exemple, à l'efficacité prouvée, lorsque l'on compare la reprise de type Waymo en 2018 et 2019, se trouve point très intéressant: la perception augmente considérablement la proportion de la , est passé à 25% de 47%.
Est-ce que cela veut dire la perception diminuée Waymo de celui-ci?
Il n'est pas.
MPI point de vue absolu, Waymo que ce soit dans la perception ou ont un mouvement progressif sur le plan.
Vous pouvez voir le pourcentage global du changement, augmentation perçue en proportion, plus elle est due à prendre des décisions de planification résultant baisse de la proportion de saké.
Cela signifie également que Waymo a fait de grands progrès technologique dans les décisions de planification, ce qui est très remarquable, et il est également une application de test de simulation à grande échelle ne peut pas être séparée.
Comme nous le savons tous, la perception est un problème plus déterministe, comment tester et d'évaluation est très claire, la méthode globale est relativement claire.
Ainsi, l'industrie a commencé à se concentrer sur la planification et de la technologie de prise de décisions, les décisions de planification actuellement considérés comme les problèmes les plus difficiles.
les décisions de planification Défier de deux points de vue:
pour mesurer d'abord, l'incertitude est difficile. les décisions de planification existants font bon ou mauvais indicateurs de jugement sont le confort et la sécurité, mais deux indicateurs sont biais plus subjectifs.
D'une part, différentes personnes ont des préférences différentes de comportement de conduite, il était agressif chez certaines personnes, conservateur, le confort est lui-même un jugement très subjectif, d'autre part, en toute sécurité, l'indice de sécurité simple est tombe pas en panne, mais même il n'est pas une collision, si votre voiture est toujours envoyé un centimètre de la prochaine voiture, vous vous sentirez peu sûr.
En second lieu, d'un point de vue méthodologique, la planification et la méthodologie de prise de décision, la position dominante de l'industrie, dans l'ensemble par rapport à il y a 20 ans, et aucune percée majeure. méthode d'apprentissage apprentissage artificiel ou le renforcement, il y a encore beaucoup de problèmes à grande échelle application pratique.
Par conséquent, par rapport à la perception, d'améliorer la planification plus difficile à contrôler.
Alors peut-être il y aura moins de ce problème:
l'évolution technologique Autopilot à quel stade?
la technologie Autopilot, à l'origine de la carte et la localisation ont commencé à commencer, et simple à comprendre d'abord savoir où vous êtes.
Après une bonne carte et l'emplacement, l'industrie a commencé à se concentrer sur la technologie de détection, le nombre de radar laser haute ligne a un rôle important dans la promotion du développement précoce de la perception.
Après le déclenchement de l'étude 2012, l'industrie a commencé à percevoir une étude approfondie sur l'application, la technologie de détection a eu des progrès rapides et considérables.
Lorsque l'on détecte la détection et l'identification des objets, l'industrie a également constaté que les décisions de planification ne sont pas simples, encore plus difficile.
A cette époque, l'émergence de la technologie de simulation, qui se produit en grande partie afin d'aider à mieux les décisions de planification des tests - après tout, ne peut pas être modifié une fois l'algorithme est déployé à la voiture pour les essais.
Avec l'utilisation de la technologie de simulation, l'industrie est entré dans une voie de développement rapide, à partir de 2016 à ce jour, Waymo le kilométrage d'essai routier réel de plus de 10 millions de miles, plus de 400 tours autour de l'équateur, ce qui est seulement 2018 des données.
Ceci est un chemin d'évolution technologique, est à la fois un résumé dans mes 10 années d'expérience dans le domaine de la conduite autonome est différent à différents points de temps pilote automatique mise au point de la technologie de base, mais aussi au cours des dernières années, de nombreuses entreprises de démarrage à partir de zéro et de la technologie de processus de construction - première bien construit carte et emplacement, puis faire une bonne perception du travail, et enfin commencer à faire la planification et la simulation de prise de décision.
Mais pour vol de bateau, nous OUTSET la plate-forme de test de simulation comme les compétences de base clés, ainsi que d'autres modules pour construire, ce qui permet aux développeurs d'atteindre un état très efficace.
L4 technologie de vol bateau sans pilote _ Tencent vidéo
La meilleure façon de faire face à long pilote automatique de l'effet de la queue, l'automatisation est la solution des problèmes frontaliers
Outre la planification et les défis de prise de décision, il faut aussi mentionner l'industrie du pilote automatique de l'effet à long queue.
engagé du personnel technique Autopilot certainement comprend profondément la technologie a résolu 90% du problème, mais les 10% restants, il peut prendre autant ou encore plus d'énergie, qui comprend 10% de nombreux problèmes frontaliers, souvent appelé angle de cas.
La figure est une frontière typique du problème (cas d'angle), avant de rencontrer le canard, vous ne savez même pas qu'il y aura esquiver la question, de sorte que la limite du problème (cas d'angle) est nécessaire pour découvrir et résoudre.
Alors, comment trouver la limite du problème et le résoudre?
En plus de recueillir de grandes quantités de données, le plus important est la mise en place de l'automatisation de l'usine, en fait un flux régulier de données seront recueillies par des outils automatisés, transformés en un modèle utilisable. de manière plus rapide, plus efficace pour faire face aux limites du problème (cas Corner).
Les scènes de canards sauvages exemple ci-dessus, si vous avez besoin d'élaborer des scénarios spécialement pour ces modèles spéciaux, il y aura des scénarios sans fin qui doivent être pris en compte.
Mais avec la manière automatisée, aussi longtemps que les données sont bien marqué, la prochaine mise à jour du système sera en mesure de mieux faire face à cette situation, un grand nombre d'ingénieurs de gagner du temps.
Pour exemple Percevoir il est relativement facile à comprendre, mais dans les techniques de planification de fait, aussi. Pour obtenir la voiture pour faire une planification précise, la manière la plus primitive est d'écrire les règles de l'ingénieur - un grand nombre d'ingénieurs d'écrire beaucoup de règles, mais de cette façon le maintien est pauvre ne peut pas répondre à la demande, autre fonction est conçue pour récompenser - - fonction design award est beaucoup plus simple que les règles d'écriture, puis est à nouveau d'utiliser les données pour récompenser automatiquement la fonction d'apprentissage. Ce processus est le processus pour automatiser la direction du développement.
Vol d'aventure poursuivi, est de créer une installation automatisée de production à grande échelle, par rapport à la « échelle » pièces d'origine que nous espérons « la science des fusées. » À cette fin, il est nécessaire d'établir un grand nombre d'environnement de test de simulation et de la chaîne d'outils.
Le test est indispensable dans le pilote automatique
Dans le développement du système et des tests, il existe une loi 10x fait référence à l'ensemble du concept de processus, la conception, le développement, le test, publié, Bug trouvé une scène tous les soirs, il doit répondre à coût un ordre de grandeur plus élevé.
Cela se reflète dans la loi 10x zones de pilotage automatique en particulier, le plus exposé le problème plus difficile à résoudre plus tard. Si le problème a été exposé après la sortie, il pourrait être une menace pour la vie d'une catastrophe.
De cela, nous pouvons voir l'importance des tests de simulation, en plus de itérer rapidement tous les modules clés de l'application peut prendre en charge la technologie sans pilote dans les décisions de planification, test de simulation.
Analogie un processus de production de l'usine moderne, dans tous les aspects du produit avant la sortie, nous devons avoir des tests adéquats.
De la carte à l'emplacement, de la perception à prédire, et aux décisions de planification finale, tous nous développer un nouveau test complet du module entier, mais en même temps dès le départ.
Actuellement, l'industrie, reconnaît l'importance des tests, nous comprenons la compétitivité de base pilote automatique n'est pas un ou deux arithmétique à un seul point, mais la façon de construire une usine de données efficace, l'achèvement rapide et efficace du test.
outils de test aventure vol pour aider les ingénieurs à développer efficacement le problème sur le véhicule se reproduisent rapidement et l'exposition à l'avance peut les problèmes potentiels, tout en fournissant un système d'évaluation pour évaluer une version et un autre rapport de version est changé pour le mieux ou qui a mal tourné, pas fait affiches jolie nuage d'image ou d'un point.
Notre système de test peut atteindre très cohérente et systèmes embarqués, les problèmes sur la route, sera en mesure de se reproduire dans le dos de simulation et de le corriger. Pour vous assurer que le même problème ne se produit pas lorsque la route. Nous produisons bibliothèque scènes aussi très conforme à la réalité, parce que la réalité a toujours été l'apprentissage du passé.
Faites ces capacités, la simulation tester juste une décoration. Grâce à ces fonctionnalités, nous serons en mesure d'améliorer rapidement l'efficacité du développement.
Chemin afin de promouvoir des technologies innovantes sans pilote tous azimuts, atterrissage efficace multi-scène
Deux sujets importants dans le domaine des sans pilote, est une voie technologique, une application commerciale.
Sans pilote est une zone unique, pas le manque de demande, mais il y a beaucoup de demande. Que ce soit pour augmenter la sécurité, ou à réduire les coûts de main-d'uvre, ou de fournir l'efficacité des transports urbains, la demande est forte dans le domaine des sans pilote, mais il y a toutes sortes de problèmes techniques, ce qui est l'occasion de vol de bateau.
En termes de chemins technologiques, l'attention du bateau à l'automatisation et essai en vol. Les données valides, à grande échelle du système de simulation intelligente et un cadre de planification de prise de décision auto-apprentissage est de promouvoir la technologie bateau vol vitesse continue de tourner vers l'avant, mais aussi notre chemin technologique unique.
Dans la phase initiale de l'année dernière, vol de bateau ne voulait pas « voir la forêt pour les arbres » - dans un scénario d'application spécifique à peu adoptée manière fragmentaire, dans un tas de gens comptent sur pour résoudre le problème, pas société d'ingénierie à grande échelle, en se concentrant plutôt sur la pratique de la force interne, en profondeur suffisante pour faire la ligne principale, l'évolutivité horizontale plus tard, encore une fois avec la lumière, moyen rapide pour atteindre une véritable sans pilote.
Pour les applications commerciales, notre idée est: quoi faire avec son mieux de se concentrer domaines d'expertise, et les partenaires travaillent ensemble pour apporter la réalité sans pilote.
Un tel ensemble d'engrenages, afin de se présenter, l'industrie est également indissociable de l'environnement extérieur. À mon avis, l'industrie sans pilote est dans une phase de grand développement.
D'une part, est un nouveau niveau de technologie, d'autre part, est un fort soutien politique. La nouvelle technologie fait référence au capteur de hauteur et l'unité de calcul à grande vitesse est itérative, le personnel technique rénovation et augmenté similaires. la politique de soutien solide soutient le développement de la technologie, y compris la récente « nouvelle infrastructure » dans l'accent mis sur le pilote automatique, 5G, etc., améliorer les lois et règlements connexes et ainsi de suite.
On peut dire que c'est le meilleur moment, pourquoi choisir d'apparaître à ce moment bateau vol.
Nous sommes spécialisés dans l'environnement complexe du trafic s'adapter à la technologie de pilote automatique de niveau L4 urbain, pour créer « ancien pilote » dans l'espoir de fournir des solutions complètes, sans pilote prêts à la production pour nos partenaires.
Nous avons une lumière, rapide et efficace équipe complète pile-Star, le support technique pour le chemin d'expansion rapide, et enfin atteindrons tous azimuts, sol efficace multi-scène.
Quel genre de simulation de besoin de véhicules sans pilote?
Bonjour à tous, je suis un co-fondateur de bateau-vol Wang Kun. Je suis heureux d'avoir l'occasion pour le champ sans pilote de la technologie de simulation pour communiquer avec vous.
Il existe de nombreux logiciels de simulation, les plus populaires sont liés au développement des moteurs de logiciel de jeu de simulation. Ce logiciel de simulation du point de vue de l'interface est assez agréable, comme un Sim City, la scène est très réel.
Avec un tel logiciel de simulation grand public est différent, l'interface du logiciel de simulation de vol canoë-est très simple, a abandonné le travail complexe de rendu, ne conservant que les résultats perçus, y compris radar et superposition des points 3D Box. Pourquoi ne pas utiliser le moteur de jeu, ce qui en fait une belle Sim City?
Nous résumons le système de simulation basé sur trois caractéristiques du développement du moteur de jeu:
Tout d'abord, dans le cas de l'utilisation du moteur de jeu, son propre travail de rendu d'image est limitée à améliorer la perception, parce que le rendu et l'objet réel est une certaine différence.
En second lieu, dans le domaine de la conduite autonome, ce logiciel Re-build (basé sur les développeurs de logiciels tiers) est l'absence de certitude de l'essai. application importante de logiciels de simulation dans le domaine du pilote automatique, est une reproduction d'un des résultats d'essais routiers. Cependant, en raison du développement et le développement de logiciels pilote automatique tel logiciel tiers est indépendant de l'autre, ce qui est difficile d'assurer la sécurité de chaque module, ce qui conduit à l'incertitude dans le logiciel de simulation, et finalement une incidence sur la disponibilité.
En troisième lieu, basé sur le moteur de jeu simulateur développé consomme beaucoup de ressources informatiques pour effectuer le rendu d'image supplémentaire, ne favorise pas les applications à grande échelle, ce qui affecte également l'utilitaire lui-même.
Sur la base des considérations qui précèdent, il dispose d'un système de simulation de vol de bateau unique.
Qu'est-ce que la simulation peut apporter au pilote automatique?
Simulation Pilote automatique de l'importance de soi, il présente plusieurs avantages:
Un faible coût
Simulé coût d'essai routier est d'environ 1% du coût de l'essai routier réel, ou encore moins. Lors de l'essai routier réel, le coût du matériel nécessaire, capteur de coûts des coûts de facteurs de coûts et ingénieur système, essai et un jour seulement valide 8-10 heures. Grâce à la simulation et le test de la route, alors que moins exigeant, ne nécessite qu'un ordinateur et le GPU, capable de tester pendant 24 heures.
En second lieu, la flexibilité
Dans l'essai sur route réelle, rencontrée cas extrême est un petit événement de probabilité, mais aussi dangereux. Dans le système de simulation, les ingénieurs peuvent tester un certain nombre de cas extrêmes d'édition manuelle ou générés automatiquement par, assurer une vérification adéquate avant l'épreuve sur route.
Troisièmement, l'évolutivité
simulation Évolutivité Évolutivité est plus grande que l'essai routier réel, simulation essai routier kilométrage environ 1000 fois le kilométrage d'essai sur route. Le coût du système d'émulation de matériel nécessaire est très faible, alors que le coût du parc de matériel, les frais de personnel et les coûts d'exploitation sont très élevés, avec le développement des services de cloud computing, l'évolutivité de simulation sera supérieure à l'évolutivité de l'équipe.
Quatrièmement, mesurabilité
Dans le développement de logiciels de pilote automatique, chaque jour il y a un changement d'algorithme itératif et beaucoup de code, comment savez-vous que le logiciel le mois dernier et ce mois-ci le logiciel qui exécutent mieux? Cette comparaison est difficile de passer le test routier réel effectué parce que le véhicule dans des cas limités, des scénarios de test et le kilométrage est limité, il est difficile d'obtenir un résultat statistiques fiables. Mais avec la simulation, les ingénieurs peuvent tester un grand nombre de scènes parallèles dans la bibliothèque, la version du logiciel sera en mesure d'évaluer dans une très courte période de temps. Avenir, pour déterminer si le niveau des logiciels de production, la simulation est également une des techniques d'évaluation des tests majeurs.
Architecture du système Systèmes de simulation de vol de bateau et classification évaluateur de simulation
Architecture du système système de simulation de vol de bateau peut être divisé en cinq couches:
Le fond est l'auto-développement de OS voiture bateau-vol, au moyen du système de communication sous-jacente pour assurer une communication efficace entre les modules;
émulateur OS voiture est un système hautement intégré, le simulateur de base et évaluateur, est basé sur le sous-jacent au développement de l'interface OS voiture qui permettra système de simulation déterministe;
Au-delà de la couche périphérique est un outil de simulation et de l'infrastructure de liaison pour assurer la validité de l'ensemble des données en boucle fermée, toutes les données seront utilisées efficacement;
La quatrième couche est la scène de la construction de la bibliothèque à grande échelle, il est la plate-forme de simulation du système haut plus distribué pour supporter des applications de simulation rapide, à grande échelle, les résultats en peu de temps pour évaluer correctement.
évaluation de simulateur de vol d'aventure peut être divisé en cinq catégories:
La première catégorie est évaluateur de sécurité (sécurité Evaluator), comprenant si une collision, si la pression du trottoir, si une évaluation a frappé les piétons;
La deuxième catégorie est l'évaluateur de valeur vraie (Ground Truth Evaluateur), qui peut être détectée au moyen de la comparaison des résultats de la simulation d'annotation manuelle, ou l'annotation automatique, en temps utile le mécanicien;
La troisième catégorie est le règlement d'évaluation (loi Evaluator), il fait référence évalué selon les règles de la circulation, comme si une lumière rouge, que ce soit rétrograde comme;
La quatrième catégorie est l'évaluation de confort (Comfort Evaluator), fait référence à l'existence Jicha et d'autres sentiment de malaise de tels actes;
La cinquième catégorie d'évaluation de condition (Statistiques évaluateur), en bas relativement peu nombreux, signifie que les résultats intermédiaires générés par le module, en comparant les résultats obtenus évalués longitudinal.
Can vraiment des simulations
Système de simulation intelligente pour la vidéo de démonstration à grande échelle _ Tencent vidéo
Vidéo ci-dessus est un exemple de nos tests de simulation chez McDonald, la vraie image ci-dessous, vous pouvez voir il n'y a pas de véhicule devant.
Mais avec la simulation, nous avons généré deux véhicules verts virtuels, que ce soit sur l'évitement du véhicule d'essai de véhicule virtuel précis sur la scène.
De même, les piétons aussi produit de la boîte jaune à tester. Vidéo de la bordure blanche était la piste de conduite réelle.
Après scénario un tel n'est pas autorisé parce que plusieurs fois de McDonald Le test réel, cette vidéo est juste un des nombreux exemples, nous générons en fait une pluralité de ce scénario très similaire à l'évaluateur de test de simulation, ont été de bons résultats , avant d'autoriser le véhicule à l'épreuve dans les scénarios du monde réel.
génération de scénarios automatisée démo interactive
En outre, plus d'un film montre également les travaux connexes généré automatiquement bibliothèque de scénarios de simulation. Vidéo rouge et deux points verts, ce qui représente la trajectoire de deux voitures, la génération et l'évolution de ces lieux sont sur un vrai ensembles de données de trafic, en utilisant la méthode de l'apprentissage en profondeur de la formation, puis utiliser la profondeur de neurones formés synthèse d'un véhicule à grande échelle interactive trajectoire de réseau (modèle de génération).
On peut voir la trajectoire du véhicule Interagir en constante évolution, ce changement est dû au modèle que nous utilisons pour générer un mouvement d'un échantillon aléatoire dans un véhicule spatial interactif produit.
Les supports modèles générés différents de cartes sur différents scénarios de synthèse bibliothèque, ont une réelle et efficace, riche et diversifié, et l'ampleur de l'expansion, et bien d'autres fonctionnalités.
Vidéo de deux points ou deux voitures, est un outil interactif, ils peuvent être une bonne interaction, ce comportement d'interaction ne se crée pas manuellement, mais les données de l'interaction entre les voitures et les camions réels en profondeur la méthode d'apprendre à apprendre.
En conclusion, nous pensons que la simulation est la seule voie pour atteindre l'échelle de la technologie sans pilote.
Tout d'abord, avec la simulation et de la chaîne d'outils associée, peuvent former des données d'essai en boucle fermée très efficace, support de test et de l'algorithme itératif efficace pour remplacer la pile ou la manière de voiture tas.
En second lieu, que par simulation à grande échelle grâce à un logiciel intelligent, pour assurer la sécurité et la disponibilité. A la fin comme une métaphore, si le drone est une course, alors la simulation est le booster, stimuler totalement sans pilote.
Chi Accrocher sur le bateau:
Vol Bateau (QCraft) a été fondée dans la Silicon Valley, est à la pointe entreprise sans pilote du monde, pour construire le complexe d'adapter à l'environnement de la circulation urbaine, « ancien pilote », le sans pilote dans la réalité. Sur la base d'un système de simulation à grande échelle et le cadre de la planification du mouvement d'auto-apprentissage intelligent, nous nous sommes concentrés sur la fourniture d'une production de masse à bord de bateaux de solutions sans pilote pour les partenaires, couvrant toute la gamme de bas en haut, de la logistique à Voyage, de à commercial voitures particulières et d'autres scénarios. Les membres de l'équipe de base de Waymo, Tesla, Uber, Ford, Nvidia et d'autres sociétés de classe mondiale pour atteindre le module de pile technologique clé sans pilote couverture complète.
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