Lei Feng réseau par: 2018 Sommet mondial sur l'intelligence artificielle et robotique (CCF-GAIR) tenue à Shenzhen, le sommet organisé par la Fédération chinoise Computer (CCF), Lei Feng réseau, Université chinoise (Shenzhen) Entreprise Hong Kong, a reçu une forte direction du gouvernement municipal de Shenzhen, est l'intelligence artificielle et les trois premiers échanges dans le domaine de la robotique événement dans le milieu universitaire, l'industrie et la communauté des investisseurs, vise à créer une plate-forme pour les échanges transfrontaliers et la coopération dans le domaine de l'intelligence artificielle, le pays le plus puissant.

Juin 29, l'événement standard national le plus élevé AI CCF-GAIR 2018 grande ouverture, un grand café du haut universitaire et de l'industrie du monde à l'avant-garde de la part spéciale AI beaucoup de marchandises sèches, CCF-GAIR 201830 juin continuation du premier jour chaud et excitant, Computer Vision intelligence particulière, la sécurité spéciale, spécial technologie financière, un robot bionique spécial, applications robotiques parallèles Session 5 Session tenue comme prévu Plus de 50 zones différentes d'un grand café universitaire et l'industrie de partager leurs derniers résultats de recherche, ont présenté leurs applications les plus récentes. Parmi eux, les robots bioniques spéciaux et applications robotiques spéciales de la recherche universitaire et l'application industrielle des perspectives de pointe interprétation en profondeur du développement du robot.

Session du robot bionique

Robot bionique Modérateur Dengxin Yan a souligné que, au moment de l'ouverture, les cinq robots conférencier invité bionique sera du vol, sous l'eau, à quatre pattes, le bras de montée, les robots micro et nano, c'est beaucoup de sous-forum amusant.

Professeur de génie mécanique à l'Université Carnegie Mellon Metin Sitti Tout d'abord lui-même introduit début Bionics la recherche sur l'adhésion gecko du principe. Désigne tête gecko avec des fibres, il fournit une force d'aspiration, sans qu'il soit nécessaire que le mucus tels que les insectes, est un adhésif sec. Ils ont développé une variété de suffisamment de robot, vous pouvez vous déplacer librement dans toutes les directions sur la surface. Ils sont également conçus pour fournir une forte capacité à ramasser appareil à usages doux à base de fibres, la fibre + négative. Professeur Sitti a également créé la société, nous avons développé une gamme de produits collants.

Professeur de génie mécanique à l'Université Carnegie Mellon Metin Sitti

Dans le saut d'introduction au large de la chauve-souris, lézard l'eau courante après des robots biomimétiques, professeur Sitti se concentre sur les dernières recherches vient de publier dans le magazine « Nature » en Février de cette année - logiciel de robot miniature. Il est extrêmement petite taille, très flexible, entraîné par un champ magnétique, un seul robot peut imiter une variété de méduse de motif de mouvement déformable souple, les chenilles, le poulpe, poulpe, il peut même sauter hors de la surface intérieure et extérieure et librement. Au cours de la conférence de nombreuses merveilleuse vidéo de démonstration a également inauguré les applaudissements chaleureux du public.

Université de Nanjing de l'aéronautique et le tuteur Astronautique Professeur Dai Zhendong Professeur de principe gecko de la bionique et de la technologie d'ingénierie pour faire une étude approfondie, aussi dans le 11 à faire un discours d'introduction, y compris les aspects des doigts de gecko, structure osseuse, la répartition des muscles, des modèles de mouvement, et ainsi faire une analyse mathématique détaillée, par de riches images et des vidéos a présenté son équipe a conçu la structure mécanique et complète bionique robot gecko.

Université de Nanjing de l'aéronautique et le tuteur Astronautique Professeur Dai Zhendong

Le professeur Davis a déclaré que le Bionic est interdisciplinaire, ils veulent être à l'intérieur d'une racine de l'ensemble vaste écosystème de la science et de la technologie bionique, grâce à nos efforts concertés pour faire bien cette chose pour le pays, faire un peu de travail pour la carrière bionique.

L'Université de Pékin Professeur Xie Guangming Institute of Technology La direction de la recherche est Robofish, il est aussi le fondateur du concours Robot international de l'eau. Il croit que robot sous-marin bionique intelligente a des caractéristiques et fonctions biologiques sont à l'avant-garde du domaine de la robotique. Le professeur Xie a dit qu'ils objets bioniques bioniques carpe, dauphins d'imitation, les amphibiens sont actuellement concentrés sur le poisson boîte bionique puffer. Pour atteindre le premier mouvement biomimétique, mais la lumière ne bouge pas résoudre le problème, mais doit également détecter des changements dans l'environnement à travers le système de la ligne latérale. Le professeur Xie a également souligné que non seulement la bionique de niveau individuel, doivent faire des groupes de niveau communautaire bionique, il est nécessaire de communiquer avec le réseau bionique champ électrique.

L'Université de Pékin Professeur Xie Guangming Institute of Technology

Le professeur Xie a dit, a trouvé une question intéressante au cours de l'étude, qui est, la machine + population mixte de systèmes biologiques, l'objet bionique affecté, ce poisson bionique se déplacer en aval de Robofish plomb dans l'avenir peut être en mesure de de faire des choses plus intéressantes. Quant aux perspectives, le professeur Xie estime que les applications potentielles de Robofish comprennent: l'eau, la surveillance de l'environnement, les sources de pollution pour explorer sous l'eau, le nettoyage des ordures de l'eau, sous l'eau enlèvement des ordures, le nettoyage d'inspection de canalisation, le nettoyage de la pollution de l'eau.

La prochaine étape est Robotique Institut de laboratoire de l'Université du Zhejiang Intelligent Control Systems principale Ren Xiongrong , Dit-elle robot humanoïde est morphologique humaine et la simulation fonctionnelle de la machine, peut être dans une variété de robots qui répond le mieux aux robots robots imagination du public. robot humanoïde de recherche autour d'un flexible, rapide, stable, l'efficacité énergétique, les besoins de la consommation d'énergie de cette conduite, et peu à peu combiné avec l'emploi intelligent pour mener à bien l'étude. Autour d'objectifs de ces études, y compris la recherche liées à la conception de mécanisme commun bionique de conduite, la planification de mouvement coordonné de l'ensemble du corps multi-joint, sur les perturbations inégales des forces terrestres. Il y a des opérations intelligentes, mobile intelligent, vous devez être conscient de l'environnement, la planification servo.

Robotique Institut de laboratoire de l'Université du Zhejiang Intelligent Control Systems principale Ren Xiongrong

Xiong Rong dans son discours a également démontré sa table équipe de recherche robot humanoïde rallye de tennis dont les résultats et la promotion des technologies connexes, y compris la lecture automatique des compteurs, le contrôle versant des boissons, équilibre Lenovo deux véhicules. Ainsi que les derniers résultats de la recherche du robot humanoïde montrent, mais elle a également fait remarquer que le mouvement Tuizu face robot humanoïde, le fonctionnement du servo, les défis mobiles intelligents, présente son équipe est venu à l'étape de l'étude au sujet de la troisième question, la vidéo sur le site recherche montre bipède robot humanoïde.

Robot Bionic dernière présentation sur scène de spéciale est Professeur Deng Xinyan professeur agrégé de génie mécanique à l'Université Purdue, Elle a présenté le colibri d'imitation, qui est le progrès de la recherche en robotique claquant des ailes peut hover. Pas la même chose que notre bon sens, et le professeur Deng a introduit la petite taille des robots-battement des ailes et la grande taille de l'aéronef à voilure fixe en termes d'aérodynamique et les méthodes de contrôle sont très différents, ils inversent le groupe de recherche en génie au il y a beaucoup de nouvelles découvertes, mais aussi fait beaucoup ciblées réalisations technologiques.

Professeur Deng Xinyan Professeur agrégé de génie mécanique, Université Purdue

En quoi une technique qui se concentre sur les ailes des insectes et Hummingbird différents groupes de contrôle musculaire, le mouvement à six degrés de liberté, mais les robots bioniques confinés à un poids de volume, les ailes, en voiture seulement deux degrés de liberté, Deng propose une forme simple professeur mais l'idée des solutions profondes, seulement 1 ~ 2 g poids robots bioniques est défini une pluralité de degrés de liberté de mouvement présente également une excellente solution d'effet vidéo de démonstration. Enfin, le professeur Deng a également soulevé quelques-unes de mes réflexions, en fonction de leurs propres avantages et inconvénients entre les modèles physiques de contrôle de vol traditionnel et l'apprentissage de la machine, conceptions de robot futurs peuvent nécessiter plus fusion examen des deux.

Le matin robot bionique invités ont assisté à la conférence très concentrée, très proactive des échanges approfondis avec les haut-parleurs après les haut-parleurs de conférence, des conférenciers CCF-Gair professionnels visibles et les invités d'honneur de. Après un ajustement à court pause, l'après-midi applications robotiques spéciales pour continuer la merveilleuse conférence.

applications robotiques spéciales

Première étape spéciale d'applications robotiques est Professeur de l'Université de Beijing de l'aéronautique et de l'astronautique, Cheung Kong Scholars Professeur Wang Tian Miao . En tant que leader dans le domaine de la robotique avant académique, Wang Tian Miao par rapport en profondeur 45 minutes, peigner le développement actuel de l'industrie du robot intelligent, et l'accent mis sur la question de l'écart technologique de base entre le développement de l'industrie du robot de la Chine est confrontée et le marché la concurrence brutale. Il a dit qu'il n'y a aucune raison pour que le robot est conçu pour résoudre le problème en raison du système de technologie fermée limitée et coûteuse, la séparation du matériel et la standardisation des logiciels et idéalisée exploration bionique. Bien sûr, le professeur Wang Tian Miao donner quelques points de vue sur la promotion du développement de l'industrie du robot de la Chine:

• Faire attention au modèle de service de fabrication intelligent;

• Pour faire attention à la marque et la normalisation, il est favorable à la promotion des produits chinois dans le monde;

• La technologie de fabrication industrielle pour promouvoir les machines intelligentes, intelligentes, changement de service intelligent.

Professeur de l'Université de Beijing de l'aéronautique et de l'astronautique, Cheung Kong Scholars Professeur Wang Tian Miao

Université chinoise de Hong Kong (Shenzhen) Institut de recherche sur la robotique et Intelligent Manufacturing Dinning Le prochain numéro de la « normalisation de l'exploration robotique spéciale et de la recherche, » le discours d'ouverture. Il a dit que deux normes de base dans la préparation des robots spéciaux Juillet 1, début 2015, seront officiellement mis en uvre en Janvier 1, 2019. robot de positionnement spécial pour les services urbains, techniques auxiliaires / autres engagés dans le travail difficile et dangereux, des scènes de la vie quotidienne de la ville, au lieu du personnel de service à la clientèle engagés dans lourd / travail répétitif. À l'heure actuelle, la normalisation de la planification à la maison et à l'étranger à la même ligne de départ, l'avenir de l'industrie sera progressivement équipé avec le robot d'attributs spéciaux.

Université chinoise de Hong Kong (Shenzhen) Institut de recherche sur la robotique et Intelligent Manufacturing Dinning

Ding Ning a souligné que la ville service spécial conception du robot doit être la coexistence, la communion, la symbiose, basée sur les robots de construction, la ville, la relation symbiotique de personnes. La technologie de robot spécial peut être appliqué à grande échelle l'entretien des équipements urbains, l'entretien des équipements et autres travaux d'entretien. Un cas typique est celui du robot d'inspection de la ligne de transmission, mais pas assez mature, la prochaine génération d'idées de conception est d'obtenir l'indépendance énergétique, un fonctionnement autonome à long terme, et qui implique également la forme du corps du robot, les stratégies de mouvement et de la propriété intelligente et d'autres questions scientifiques.

applications robotiques spéciales également invités à Dajiang Innovation Xie Tian, responsable des relations publiques à Partager, il a partagé les bonnes nouvelles d'abord Dajiang le robot IEEE plus performant que jamais. Il a dit Dajiang dans l'industrie du cinéma et de la télévision, le champ d'application des médias a connu un grand succès. robot de parler et le plancher commercial quand ils une expérience, si vous faites la commercialisation du robot de certains objets pour promouvoir le bien de l'industrie pour devenir chose la plus grand public de l'industrie.

Dajiang Innovation Xie Tian, responsable des relations publiques à

Il a également dit Dajiang veulent aller un peu plus loin, mais aussi pour entrer dans le domaine de l'industrie, l'agriculture, la sécurité publique et les services publics. Dans la plupart des ces applications critiques qui n'utilisent pas les véhicules aériens sans pilote, les drones peuvent voler si, mais si d'adopter les normes de la justice, ne peuvent pas être mis en pratique. Lorsque la plate-forme et la collecte de données peuvent répondre à certaines exigences, les besoins des ministères vous trouverez naturellement, il vous dira besoin de changer dans ce type de données et comment les industries de flux de données. Il donne également des UAV réflexion sur:

• Le succès est le seul moyen pour le développement de produits industriels de qualité des consommateurs;

• Comprendre la révolution industrielle, et de devenir un outil important;

• Devenir une technologie de pointe fort de soutien.

La prochaine étape de Haut-fondateur et PDG Cheng Xian robot de Haotian Mentionné dans son discours, des applications commerciales pour les robots sont des exigences de plus en plus élevés, la capacité de se déplacer toute la scène est devenue vitale pour toute l'industrie. Haute Sin SLAM2.0 a proposé le concept du robot, et par rapport à trouver les points caractéristiques du contour de surface de l'objet ou radar visuel pour localiser les coordonnées d'un SLAM de nuage de points, SLAM2.0 vision introduit, la reconnaissance et la perception modèle, l'objet peut être identifié . Le robot peut être réalisé par un objet sémantique SLAM reconnaissance spécifique de, et à s'orienter vers la position cible finale du point d'objet sur la base, et d'effectuer avec précision des actions différentes pour différents objets.

Haut-fondateur et PDG Cheng Xian robot de Haotian

En outre, la tâche de complexité croissante ou d'une scène, en particulier sur le déplacement l'ensemble des besoins de la scène, les limites d'un seul capteur augmentera. Cheng Haotian pensée, la vision et le radar laser est une très bonne complémentarité, SLAM dans le sens du développement des trois à cinq prochaines années, doit être la fusion multi-capteurs. Il a dit que les hauts cents un robot par le biais d'une fusion multi-capteurs, la fonction peuvent être obtenus dans le passé ne peuvent être atteints unique radar à laser pour détecter pile de stationnement, les taches d'eau du sol et ainsi de suite. Par conséquent, la planification de trajectoire complexe et scène d'évitement d'obstacles est également très importantes compétences de base et le développement.

Académie chinoise des sciences Institut de technologie chercheur Shenzhen trésorerie IEEE RCAR 2019 principal Xixia Ze Yang En tant que applications robotiques finales des conférenciers invités spéciaux ont apporté la parole « traitement orthodontique précise la robotique et du système ». Il a d'abord noté que l'essai clinique et l'erreur modèle de traitement orthodontique basé sur l'expérience, ce qui conduit à des résultats cliniques pauvres, cycle long et coût global élevé, jusqu'à 24,6% des patients abandonnent le milieu de traitement.

Académie chinoise des sciences Institut de technologie chercheur Shenzhen trésorerie IEEE RCAR 2019 principal Xixia Ze Yang

Pour les problèmes mentionnés ci-dessus, le professeur Xia et son équipe ont réalisé un travail de précision robotique traitement orthodontique à l'orthodontie clinique en tant que mécanisme pour biomécaniques comme méthode calculate de traitement, et enfin la mise en uvre clinique par des dispositifs robotiques. L'objectif principal est de promouvoir l'expérience des essais et des erreurs sur le modèle de traitement actuel pour améliorer le mode de précision de traitement prévisible, compte tenu du patient individualisé dans un délai raisonnable, un diagnostic précis prévisible. Alors spécifique professeur Xia sur la façon de créer une visualisation du système de traitement sur la base du remodelage des tissus, et ils sont actuellement mis en place dans les applications du système de démonstration de laboratoire, y compris la partie de la préparation du traitement, de l'équipement. Fin principalement des centres d'une pluralité de terminaux de mode applications de traitement auxiliaire, une minute peut être configuré pour sortir, vite.

La séance de discussion table ronde finale, Modérateur robot, les nationaux « les gens à planifier » l'innovation scientifique et technologique de premier plan talent, chercheur Académie chinoise des sciences à l'Institut Shenzhen de technologie de pointe, ZTE intelligente bionique directeur exécutif Wu Xinyu a servi de modérateur, Meow fondateur robot Ling, CTO et co-fondateur intelligente Jubilee Di Han Long, vice-président de co-fondateur scientifique et technologique arbre Chen Yu, route ans co-fondateur et PDG Zhao Xinyu, fondateur NXROBO et chef de la direction Lintian Lin pour discuter de la commercialisation des robots et les perspectives industrielles .

Meow fondateur robot Ling, CTO et co-fondateur intelligente Jubilee Di Han longue Pensez il y a trois points de meilleures affaires, un ménage robot de nettoyage, que ce soit la maturité de la pénétration, la technologie sont il y a encore beaucoup de place pour l'amélioration, le deuxième est les robots de divertissement personnel avec des composants à moindre coût, des produits de jouets partiels serait une bonne direction, en troisième lieu, les robots sous-marins, les grandes entreprises ne sont pas particulièrement que, dans ce domaine il y a des obstacles technologiques, il existe de nombreuses applications point à exploiter. Chong trouver le processus plus difficile est de trouver un partenaire approprié, un modèle d'entreprise est vérifiée, il est de trouver l'investissement, chaque étape a un problème différent.

Pour les problèmes et les perspectives de l'atterrissage visage d'un robot, Avenue - Année co-fondateur et PDG Zhao Xinyu Il y a des points de vue différents et que le côté B du marché sera avant l'extrémité C-terminale de l'épidémie, la scène a besoin de la face B d'un plus clair, le client prêt à payer sera plus intense, contrairement à la face C-terminale des facteurs plus incontrôlables, si les entreprises, surtout les jeunes entreprises de survivre au début du besoin, envisager de commencer par le côté B pour commencer, y compris le feu actuel quelques autres directions, comme la patrouille de sécurité, personne ne propre. En ce qui concerne les difficultés, il est un art et non si forte base de la façon dont, lorsque les forces de base en argent, pour l'entreprise est une question très importante.

segments Wu Xinyu des entreprises de démarrage proposées pour entrer dans la licorne où le problème de savoir comment maintenir l'avantage dans la concurrence, Yu, vice-président de l'arbre co-fondateur scientifique et technologique Chen Dit que le problème devait faire au début, il y a une réflexion plus profonde, mais aussi très réel problème, sa proposition est pas particulièrement origine sociale profonde pour les startups, les entrepreneurs sont trop suggestion implique un marché réglementé, car le risque est trop grand. Pour le numéro Yu de la science et de la technologie, le marché de masse corporelle du robot quadrupède lui-même est relativement faible, la technologie doivent aussi avoir le temps de faire des itérations, les grandes entreprises ne peuvent pas faire, devront essayer encore mieux améliorer à l'avenir quand ils couperont sur le marché , face à la meilleure compétition il y a un avantage au premier moteur de la technologie, les barrières de la propriété intellectuelle.

NXROBO fondateur et PDG Lin Tianlin Estime que la piste électorale est très important, il suffit de commencer une entreprise quand les choses ne choisissent pas les grandes entreprises qui font déjà, mais il y a des zones pour trouver un marché suffisamment important, même s'il y a des géants pour entrer dans le suivi, trouveront un espace pour le développement. Si vous avez exécuté en géant est en train de faire ou l'intention de faire cette chose, ou de coopérer avec lui, la coopération gagnant-gagnant est en sens unique. Il croit aussi qu'il n'y a pas entreprise, géant de l'industrie va manger tous les robots, il est important pour les petites entreprises, de jouer les avantages de flexibilité, flexible, a survécu à trouver de nouvelles opportunités de développement.

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