Pacific Automotive Network Technology [channel] comment la manipulation est l'un des critères importants pour l'évaluation d'une bonne voiture pas ouvert, comme les gens à améliorer la manutention et la flexibilité véhicule de stabilité, il y a déjà un certain nombre de véhicules utilisant une technologie de vectorisation de couple cette technique besoins exigeants pour la réalisation effective du contrôle des gens du véhicule.
Torque Vectoring ce qu'il est?
Ces dernières années, le rôle du système de contrôle électronique de stabilité ESP est progressivement compris par le public, en même temps devenu une considération importante lorsque la voiture, le LSD électronique sont de plus en plus populaire, donc je pense que la vectorisation de couple devrait être le prochain à être progressivement étendu du. Bien que l'ESP et le LSD électronique peuvent rendre la performance stable de conduite automobile et en tournant autour, mais le contrôle vectoriel de couple est le grand patron, parce que nous allons parler de l'unité de contrôle de vecteur de couple qui peut dépasser les limites physiques de la voiture pour améliorer l'agilité et la stabilité maniabilité du véhicule le sexe.
Quel couple spécifique vectorisation peut faire?
Lorsque le véhicule roule dans le sous-virage, le couple de guidage de couple pour commander les roues plus externes pour aider à contrôler le véhicule, la capacité de direction du véhicule afin d'optimiser le véhicule se déplaçant en fonction de l'intention d'un conducteur. Si la voiture à survirer, il sera plus couple à la roue intérieure, un pilote pour une correction de direction.
Sous-virage sont très dangereux, souvenez-vous TopGear un gorille à travers une vidéo centralisée nous a permis de sous-virage et survirage conséquences:
[Houguo sous-virage et survirage]
De nombreuses causes sous-virage et survirage, sous-virage dont la plupart sont à traction avant, survirage arrière puis disque est plus, mais ne peut pas être généralisée, parce que cela est lié à la conception de réglage de la suspension, la distribution du poids et ainsi de suite autour du corps.
En introduisant un système de guidage de couple, l'équilibre statique du véhicule devient moins important. Ces dernières années, la manipulation d'Audi n'est plus derrière l'équilibre statique du véhicule géré BMW plus parfait, ce système a contribué.
Nous approchons de la science: couple secret travaux vectorisation
Qu'est-ce que ce système de contrôle à la fin est pourquoi il y a autant de fonctionnalités? Nous arrivons ensuite au secteur formel de la grande révélation de cette manipulation BOSS elle.
Que ce soit pour accélérer, décélérer ou tournant, elle est associée à une adhésion des pneus, une fois que les pneus perdent l'adhérence, cela signifie hors de contrôle. Cette force nous pouvons utiliser pour simuler un cercle, qui est basé sur un rayon de cercle de limite d'adhérence des pneumatiques est tracé, elle représente la friction du pneu maximum dans les conditions actuelles de la route.
Par exemple, le point d'extrême, lorsque l'accélération et le cercle de friction de direction tombent point critique:
Le cercle de frottement de surface de route sèche, les zones humides pluie, neige, surface de la route de glace ont des tailles différentes.
De plus, lorsque le véhicule est en virage, les pneus vont changer le cercle de friction.
Lorsque le véhicule est en virage, chaque roue à cause de la force centrifuge, de sorte que les deux côtés du transfert de charge vertical roue se produit en dehors de la charge verticale roue de la roue est relativement petite coudée vers l'intérieur, ce qui conduit à la friction avec le changement des roues au sol.
Dans les virages, alors que le cercle de friction de la roue intérieure devient plus petite, mais toujours en utilisant la répartition du couple différentiel de couple de manière coupée en deux, ce qui a entraîné la roue intérieure d'un couple excessif, et la situation de pénurie de couple de roue extérieure.
Ensuite, nous pouvons voir à partir du cercle de friction, la force motrice de la roue tournante extérieure obtenue avec le besoin de force et la force de frottement latérale n'a pas encore atteint la limite, la force de frottement ne sont pas pleinement utilisées, si une augmentation du débit d'alimentation, peut elle conduira à l'intérieur des roues glissent.
Dans le couple effet vectorisation, la roue extérieure peut être obtenue partie de la roue intérieure du couple, le frottement des roues sur les deux côtés sont pleinement utilisées, tout ce qu'ils veulent. En augmentant le couple roue extérieure peut améliorer la stabilité de la manutention.
La figure est un virage d'état idéal, l'adhérence des pneus qu'à la limite, tandis que chaque roue de l'équilibre longitudinal et latéral de la poignée.
Comme la différence entre le couple généré couple vectorisation, les roues des deux côtés, puis le moment de lacet du véhicule est générée, pour améliorer la stabilité de manoeuvre du véhicule. Il convient de souligner que, pour produire chaque roue indépendante du couple différentiel à partir du couple du moteur, que le conducteur ne peut pas être accélérée, est générée une différence de couple également lorsque l'emballement.
Torque Vectoring sans qu'il soit nécessaire pour le freinage, le véhicule peut être maintenu stable à haute accaparement, amélioration de la sécurité. Lorsque le conducteur de la courbe de prédire l'erreur, la vectorisation de couple permet au conducteur de moins de confusion et moins de correction de direction, ce qui réduit les accidents.
BMW X5 à l'écran de contrôle peut montrer le cas en l'espèce, le couple vectorisation.
ZF Torque Vectoring système Présentation
Ainsi, cette série de travaux est de savoir comment y parvenir? BMW X5 et nous devons fournir par ZF Torque Vectoring sur le X6 équipé de l'exemple de commande pour l'introduire. Après introduction du système de commande de couple d'essieu vecteur ZF pour un véhicule à quatre roues et peut être véhicule à roues arrière motrices, nous avons décrit ci-dessus principalement par la répartition du couple sur les côtés droit et gauche de deux vecteurs, l'avant et un couple arrière vectorisation temporairement pas être introduit.
ZF couple vectorisation unité de commande montée dans le BMW X5 comprend un ensemble d'engrenage planétaire, l'élément de frein humide multi-disques et un dispositif de commande d'entraînement et analogues.
Trois modes de fonctionnement
look Let à une vidéo:
Après avoir lu ce qui précède, nous pouvons trouver la vidéo, en fait, le couple Vectoring couple de travail ZF vectorisation est obtenue en activant le frein supérieur gauche et à droite, à la fois le couple de freinage détermine l'amplitude de la distribution d'intensité, l'intensité de l'ampleur du frein il est contrôlé par l'ECU.
les deux freins ne fonctionnent pas au moment de la droite, l'unité d'attribution de vecteur comme un ensemble entier avec le transfert de spin latéral, comme différentielle ordinaire.
se produit lorsque le moteur de direction gauche a une entrée d'alimentation, le frein droit est activé, nécessite simultanément plus de couple distribuée aux roues droites en fonction du courant.
Dans le cas où aucun couple d'entrée de la transmission finale, tourner à gauche lors d'un voyage décélération du véhicule, le frein est activé droite, peut encore être produite la différence de couple de roues gauche et droite, formant de ce fait un moment de lacet.
ECU comment obtenir l'angle de lacet précis de celui-ci?
Afin de contrôler plus finement le couple vectorisation chaque roue, l'unité de distribution de couple X5 vectorisation utilisé deux méthodes utilisant des calculs de l'ordinateur de liaison.
la première Est recueilli par l'ordinateur à l'angle du volant de direction, vitesse du véhicule et d'autres analyses de données, pour calculer le taux de lacet désiré, puis comparée à la mesure de la vitesse de lacet du véhicule, après l'obtention de la déviation de vitesse de lacet, puis à travers le guidage de couple distribution de roue unité de répartition de couple sur les deux côtés, en corrigeant ainsi lacet moment.
la deuxième En utilisant un algorithme informatique est requise pour l'angle de vecteur du couple de distribution de volant de direction, de manière à obtenir la vitesse de lacet latéral prévu.
Cette conception permet au système d'avoir un contrôle très précis de la force de freinage, le couple roue peut être obtenue sur.
Résumé:
Parce que le coût est trop élevé, le couple actuel vectorisation surtout utilisé que dans les voitures de luxe, comme nous l'avons mentionné plus haut, les BMW X5, X6, il Range Rover Sport, la Focus RS, Lexus RCF et ainsi de suite. Alors que le couple unité vectorisation outre fournisseur ZF à ce qui précède, nous y introduire GKN, Hitachi et ainsi de suite, de nombreuses marques de luxe doivent porter sur leur produit vedette, le système peut dire que c'est certainement le plus grand, décentralisé sur plusieurs modèles seulement une question de temps. (Carte / texte: Pacific Réseau Automobile Dongning fin)
