Lead: Facebook AI chercheurs ouvrent un cadre robot PyRobot, il est flexible, simple, propriétés abordables, ce qui réduit encore le coût de la recherche et de l'application des robots.
Chili choses Juin 24 nouvelles récemment, l'équipe de recherche du robot Facebook AI cadre open source PyRobot, le cadre est des chercheurs et Carnegie Mellon University (Carnegie Mellon University) a co-fondé aux États-Unis peut exécuter un cadre d'apprentissage de la machine par le PyTorch de formation Facebook la profondeur du modèle d'apprentissage.
En même temps, le robot peut fournir un cadre au code de l'action, des ensembles de données et modèle API publique pour la communauté AI, ce qui réduit les coûts de développement et des chercheurs de temps de développement.
Cette recherche était temps 19 US Juin, 2019 publié dans la plate-forme arXiv appelée « PyRobot: cadre de l'Open Source pour la recherche et l'analyse comparative (PyRobot: Un cadre robotique open-source pour la recherche et analyse comparative) » .
soutient actuellement seul robot Sawyer et LoCoBot
Ces dernières années, l'équipe AI Facebook tient très à développer la robotique.
L'année dernière, Facebook développer davantage la recherche de l'entreprise dans la robotique dans le monde entier. En mai de cette année, Facebook avait à six pattes formation de robot de marche, la semaine dernière, la société a mis en place un simulateur peut entraîner l'agence d'intelligence artificielle AI Habitat, ainsi que jeu de données de formation réplique réaliste.
Le PyRobot open source, est un cadre robotisée PyTorch. En même temps, ou un système d'exploitation à base de robots légers (ERO Robot Operating System) d'interface avancée pour l'analyse comparative et exécuter des expériences dans l'apprentissage du robot.
PyRobot Sawyer et LoCoBot soutient actuellement deux types de robots.
Où Sawyer est un bras robotisé de collaboration 7DoF largement utilisé dans de nombreux domaines de la manipulation de la machine, l'emballage, l'automatisation de l'ECM, et est entré dans de nombreuses industries avec succès dans l'électronique, l'automobile, la fabrication de métal et LoCoBot est un manipulateur mobile, il est principalement utilisé pour cours d'automatisation de la machine Carnegie Mellon.
En outre, le soutien à d'autres machines robots TC5 également sur le point de lancer framework open-source, y compris MuJoCo et l'habitat et d'autres simulateurs, y compris l'intégration est sortie également prévue.
AI auxiliaire d'expérimenter facilement avec le test pratique
Facebook AI dans les journaux, ont dit qu'ils croient que la combinaison du cadre de robot et PyRobot robot LoCoBot a récemment publié, et peuvent réduire les coûts de développement et les chercheurs en temps de développement, afin de réaliser des robots pilotés par les données de démocratisation.
En même temps, API indépendante du matériel (interface de programmation d'application) permettra également de développer le code et les ensembles de données dans le partage communautaire.
Facebook cadre de recherche et développement PyRobot AI, capable de personnel de recherche et de maintenance AI pour réduire les obstacles à l'entrée, pour les aider à être en mesure d'avoir une connaissance de base en quelques heures et facilement mettre en place le robot, mis en place après pour commencer.
PyRobot fournit également un code partagé, des ensembles de données et modèle API publique pour la communauté AI, accélérant ainsi l'application de la robotique et de promouvoir le développement dans le système écologique du robot.
D'une part, les chercheurs PyRobot conçu un pré-formé modèle, dédié à la navigation, l'accaparement et l'algorithme de poussée, de sorte que le robot peut être des données collectées à distance liées à l'opération, le processus d'apprentissage du robot plus facile.
D'autre part, PyRobot fournit également des commandes API pour contrôler les mouvements du robot et le code de haut niveau, comme la planification de trajet, SLAM visuel (localisation visuelle et de la cartographie), le contrôle de la position commune, le contrôle en commun et de contrôle de la vitesse du couple d'articulation, ce qui permet l'utilisation de robots de plus flexible.
Sur cette base, le cadre de PyRobot peut aider les chercheurs d'Amnesty International pour mener des expériences et des résultats des tests. En outre, Facebook AI et la robotique également des recherches pour développer des plans membres de l'ensemble des données de base de la communauté.
stratégie Sim2real pour simplifier le test de transmission
Les chercheurs ont indiqué que certains des contrôle projet initial PyRobot, de la politique de transmission de trame simplifiée et les points de test pour effectuer certaines fins de test de navigation.
Et Amazon RoboMaker même, PyRobot également être utilisé comme une interface du système d'exploitation de robot (ERO). En outre, Microsoft a publié un aperçu limité d'un kit de robot en mai de cette année, et sera intégré dans Windows 10 ERO l'année dernière.
Il convient de mentionner que, en plus de PyTorch cadre de l'apprentissage en profondeur, Facebook a également lancé ce mois-ci PyTorch Hub, pour soutenir la reproductibilité du modèle de l'intelligence artificielle.
Conclusion: Facebook continue de mener à bien l'IA open source
PyRobot cadre robotique pour la communauté AI peut fournir une API commune code partagé, des ensembles de données et modèles, avec flexible, simple et d'autres caractéristiques, afin de réduire davantage la complexité de la recherche et le développement robot, promouvoir le développement des robots de l'écosystème R & D.
Au cours de la dernière année, Facebook a mis en place dans le domaine de la recherche sur l'intelligence artificielle et de l'innovation, et PyRobot open source, l'habitat et d'autres technologies, et ces efforts, la société a fait dans le domaine de l'intelligence artificielle à l'avenir également d'autres recherches dans des applications d'intelligence artificielle et la robotique réduire les coûts et apporter plus de confort pour le développement et les chercheurs expérimentaux, aider les chercheurs à promouvoir l'application de l'atterrissage robotique et à la commercialisation.
Documents lien: https: //arxiv.org/abs/1906.08236
Source: VentureBeat
