Avec l'industrie du pilote automatique, de plus en plus d'entreprises impliquées, les fabricants de capteurs pertinents pour accroître les investissements dans la recherche et le développement, fournir plus conforme aux besoins du marché. radar laser, pilote automatique, il est vital capteur, une seule ligne de développement depuis le début à la méthode de balayage 128 de ligne ne se limite plus à balayage mécanique, le volume devient de plus en plus petit ......
Comment ça marche:
radar laser (le LiDAR) est un capteur pour obtenir des informations précises de position en trois dimensions, comme l'oeil humain, la position de l'objet peut être déterminée, la taille, la morphologie externe même matériau. Il se compose d'un système de transmission, le système de réception, le traitement des informations en trois parties.
Son principe de fonctionnement consiste à transmettre le signal de sonde (faisceau laser) à une cible, et ensuite le signal (écho cible) la réflexion de retour reçu à partir de la cible est comparé avec le signal transmis, après un traitement approprié pour l'information, la cible peut être obtenue, par exemple distance de la cible, l'azimut, l'altitude, la vitesse, l'attitude, et même la forme et d'autres paramètres, de sorte que la détection de cible, l'identification et le suivi.
Caractéristiques:
micro-ondes radar classique et la bande d'ondes millimétriques onde électromagnétique du radar de support. Lidar laser sur la base est utilisée en tant que support peut être amplitude, la fréquence et l'information de phase de montage, en tant que support. Par conséquent, il y a des caractéristiques supérieures à micro-ondes radar laser et ondes millimétriques.
1, avec une haute résolution
radar laser fonctionnant à la fréquence de micro-ondes de bande optique plus élevé que 2 à 3 ordres de grandeur ou plus, par rapport au radar à micro-ondes, un radar à laser avec une résolution de haute gamme, la résolution angulaire et de la résolution de vitesse;
2, la capacité anti-interférences
Brève laser de longueur d'onde, peut émettre très petit angle de divergence du faisceau laser, un petit effets de trajets multiples (transmission directionnelle est pas formée, et micro-ondes ou de génération d'ondes millimétriques à trajets multiples), peut détecter de faibles cibles d'altitude ou de l'altitude;
3, la quantité d'information acquis riche
Peut être obtenu directement à partir de la cible, l'angle d'intensité de réflexion, des informations de vitesse, une image cible multi-dimensionnelle;
4, pas de lumière
Pas de lumière, les scanners laser peuvent détecter tâche 24/7. Son propre faisceau laser émis seulement pour obtenir les informations de transmission de signal d'écho de la cible en détectant un faisceau laser.
Catégories spécifiques:
À l'heure actuelle, de nombreux types de radar laser, à peu près Il y a sept classifications.
Par laser sous-bande
Il existe radar laser ultraviolet, visible radar laser et radar laser infrarouge.
Divisé par le milieu laser
Un radar à laser à gaz, un laser à l'état solide de radar, un radar à laser à semiconducteur et une diode laser pompée radar laser à l'état solide.
En quelques points de forme d'onde d'émission de laser
Impulsion radar laser, radar laser et radar à onde continue, hybride au laser.
Regroupées par affichage
affichage analogique ou numérique et une imagerie radar laser LIDAR.
Divisé par la plate-forme de livraison
Il existe sol radar laser fixe, radar laser à bord, radar laser dans l'air, à bord de radar à laser, radar laser spatial, à bord de radar laser et radar laser à main.
en fonction
Échelle radar laser, radar de vitesse laser, la mesure d'angle de radar à laser et radar de poursuite, le radar d'imagerie laser, et un désignateur de cible laser radar laser biologique.
en utilisation
télémètre laser, radar de distance laser, radar de conduite de tir au laser, l'identification de suivi de radar à laser multifonctions radar laser tactique, détecter poison, radar laser navigation lidar, météo lidar, et détecter la surveillance atmosphérique toxique LIDAR.
Les principaux fournisseurs:
l'industrie Autopilot de plus en plus chaude, comme l'un des capteurs essentiels, lidar devenir un champ de bataille, il y a la production « radar laser haute harnais » Velodyne, Quanergy « tout état solide radar laser » développé avec succès, et le Super Proton-année, etc. beaucoup une étoile montante qui continuent à se joindre.
1, Velodyne
siège social:
Dans le domaine du radar laser, Velodyne est un niveau « Big Brother ». Il a été créé en 1983 et en 2005 a commencé le développement du radar laser, et la même année a introduit le premier capteur radar laser. En 2007, Velodyne Lidar avec une 64 ligne dans le 360 ° champ radar laser haute performance, tandis que les ventes étrangères des premiers produits radar laser, a ouvert la mise en page Velodyne Lidar du grand écran.
Google dans son premier prototype automatisé de conduire une voiture, des capteurs LiDAR utilisés par le Velodyne est développé, la précision de la mesure de leurs produits sont en pole position dans le domaine de l'industrie, des performances supérieures. Le radar à laser 3D Velodyne gamme très étendue de produits, y compris le faisceau de câbles 16, le harnais de câblage 32 et 64, de laquelle sont spécialement conçus pour la conduite d'une puce radar laser de voiture Ultra Puck.
En Août 2016, il a été dépouillé au corps principal de la société Velodyne Lidar Velodyne LIDAR par Ford et Baidu un total d'investissement conjoint de 150 millions $. Avenir, Velodyne LIDAR la production de masse du dernier capteur radar laser 3D pour répondre à la forte demande des utilisateurs dans le monde entier.
ULTRA-Puck VLP 32C
produits représentatifs:
ULTRA-Puck VLP 32C
ULTRA-Puck VLP 32C est le dernier Velodyne LiDAR capteurs sur de longues distances, il appartient toujours au présent Velodyne majeur de R & D à temps réel de haute définition 3D LIDAR, combine la meilleure performance et la taille compacte.
Caractéristiques:
Avoir un retour double, la portée maximale de 200 mètres, jusqu'à environ 1,2 millions de points par seconde; + 15 ° à -25 ° champ de vision vertical, horizontal champ 360 ° de vue, la faible consommation d'énergie.
Évaluation complète:
Velodyne Lidar projettent maintenant et 25 différents projets de voiture a conclu un accord driverless de coopération. Presque tous les acteurs OEM OEM et les fournisseurs de niveau 1 utilisent des produits Velodyne LIDAR. Cependant, le système de balayage mécanique rotatif Velodyne employés sont la structure trop complexe, le coût élevé, faible rendement, la production du module difficile, encombrant et ainsi de suite.
2, Quanergy
siège social:
Cette pointe de la Silicon Valley a été créé à la fin de 2012, nous avons développé le premier radar laser à l'état solide du monde. Ce produit débuts S3 au CES 2016, de la même taille que le produit Velodyne. La différence est, Quanergy annuler forme coûteuse de machines tournantes, les coûts de production de 250 $ (radar laser utilisé par Google pour 80000 $).
Quanergy technologie clé du radar laser à l'état solide « laser à commande de phase radar de tableau, » Roy est le fondateur d'Al Dada (Louay Eldada) de recherche de doctorat à l'Université de Columbia. L'autre co-fondateur du jour de la Chine, qui est le directeur scientifique des entreprises Nanosolar PV.
À l'heure actuelle, les entreprises avec Quanergy sont: Google, Apple, IBM, Bosch, Audi, Ford, Daimler et ainsi de suite.
M8
produits représentatifs:
M8
Il est un long capteur LiDAR la distance économique, le capteur intelligent peut être utilisé partout dans le cas de dynamique.
Caractéristiques:
M8 capteur peut être utilisé par tous les temps, avec le champ de vision de 360 °, 420.000 points par seconde, une longue plage de mesure, de grande précision et de la résolution. Qui utilise un Fusion Multi-LiDAR, qui est une technologie intelligente brevetée Quanergy.
Évaluation complète:
Par rapport aux capteurs mécaniques, phare Quanergy du radar laser à l'état solide plus petit et moins cher. Mais cette technologie pour les composants liés exigences de grande taille, comment créer un grand appareil, tout en leur permettant de fonctionner efficacement en tant que système, sera le plus gros problème à résoudre.
3, Innoviz
Siège social: Israël
Innoviz créé au début de 2016, se concentre sur un capteur radar start-up axée sur le capteur radar production niveau à l'état solide de recherche et développement, et le soutien des produits auxiliaires pour le développement de matériel. La technologie fondatrice et principale de l'entreprise vient des Forces de défense israéliennes.
InnovizOne
produits représentatifs:
InnovizOne
2017, Innoviz a publié son dispositif LiDAR voiture phare InnovizOne, un coût efficace, la conception des Sensors LiDAR compacts semi-conducteurs qui peuvent fournir la haute définition la numérisation 3D.
Caractéristiques:
Il a une haute résolution, la détection à longue portée, adapter à différentes lumière et aux intempéries, à faible coût.
Évaluation complète:
Innoviz Bien que fondé moins de trois ans, mais il a été avec Magna et Innoviz Un Bofu d'établir un partenariat stratégique, mais peut aussi être décrit comme une étoile montante.
4, LeddarTech
Siège social: Canada
LeddarTech à Québec, Canada, établi en 2007, dépouillé de l'Institut national d'optique, le Canada, est la seule société basée sur les fournisseurs de systèmes de détection et allant de pointe brevetés, une technologie de pointe.
Il est principalement pour les fournisseurs OEM OEM, niveau 1, les fournisseurs de pièces et sous-système, intégrateurs de systèmes pour fournir la technologie des capteurs LeddarCore IC pour le développement de la solution ADAS / AD lidar. 2016, LeddarTech a annoncé une feuille de route radar laser solide IC pour les véhicules sans pilote.
Leddar M16
produits représentatifs:
Leddar M16
16 qui est une coupe de l'état solide module de capteur lidar, peut être fourni comme une pluralité d'objets simultanément rapide, la détection et télémétrie continu, précis, et a une excellente aptitude à distinguer latérale.
Caractéristiques:
Sa gamme de détection jusqu'à 146 m; faisceau différentes options pour optimiser le champ de vision, débit de données rapide jusqu'à 100 Hz, des effets de la lumière ambiante, une excellente robustesse sans pièces mobiles.
Évaluation complète:
En plus des véhicules autonomes, radar laser LeddarTech peut également être utilisé dans des véhicules aériens sans pilote et l'automatisation industrielle.
5, tirage de jour Direction du Nord
Siège social: Pékin
prochaine Journée du Nord Direction jusqu'à position 2005, du potentiel du marché du robot pilote automatique de l'enquête 2014 et radar laser en 2015 a commencé la technologie LIDAR de navigation et le développement de produits.
Publié le 16 mai 2016360 navigation de ligne LiDAR - R-ventilateurs, R ventilateurs canaux de l'article 16, la hauteur du champ de vision de 30 degrés, mesuré de 1 à 100 m, un poids total de 800 grammes scanner.
A-pilote LIDAR
produits représentatifs:
A-pilote
En plus du radar laser pour l'automobile, les jours North Branch peint développé radar laser aéroportée A-pilote, afin d'adapter à la topographie montagneuse de la Chine a développé des équipements de cartographie aérienne peut être monté sur le drone, à voilure fixe, trike et autres plate-forme volante planté.
Caractéristiques:
Ayant une plage de mesure de distance; périphériques entièrement de support; une grande précision; appareils de lumière (AP-0300 < 4 kg), l'acquisition de données à haute fréquence, 600.000 points par seconde, la largeur de couverture importante de l'air, l'angle de champ de balayage peut être de 70 ° et ainsi de suite.
Évaluation complète:
À l'heure actuelle, la peinture-journée Direction du Nord a été en mesure d'éviter le problème de diaphonie entre les deux radars laser sur la même voiture. Monté sur différentes voitures, entre les différents fabricants crosstalk produits par le radar laser, est encore la nécessité de surmonter les jours Direction du Nord peint un problème.
6, suteng ans
Siège social: Shenzhen
Suteng ans en Octobre 2016, a lancé le premier véhicule sans conducteur 16 est appliqué à un RS-LiDAR, hybrides de fil radar laser à l'état solide distance de 100 m, la précision de 2 cm, vertical 30 degrés (± 15 degrés), un des points en temps réel 320.000 points par seconde. Et un essai routier stade précoce, ce qui est fait le radar laser pour la première fois publiquement démontré et testé.
Ce mois-ci, le Super Proton an a réalisé un financement stratégique totalisant plus de 300 millions $, on apprend, c'est le camp d'affaires lidar dans le plus grand tour unique de financement.
RS-LiDAR-32
produits représentatifs:
RS-LiDAR-32
RS-LiDAR-32-Year Sagitar (RoboSense) 32 fil de série de production d'hybrides radar laser à l'état solide.
Caractéristiques:
RS-LiDAR-32 est basée sur la demande de dépôt de développement sur mesure, conçu pour répondre aux besoins des petites automatique à grande vitesse de conduite conception lidar utilisée des deux côtés de l'agencement intermédiaire clairsemée de la tête de laser, un angle vertical de mesure de 40 °, la résolution de l'angle vertical d'au moins 0,33 °, de sorte que la ligne 32 a obtenu de meilleurs résultats que la ligne de détection 64, le véhicule se déplace plus concentré sur la zone d'acquisition de données du nuage de points.
Évaluation complète:
Résoudre le problème du coût, des difficultés de performance, vitesse Teng ans pourrait être le prochain grand Xinjiang.
7, Si la technologie Lan
Siège social: Shanghai
Si Lan Technology a été créée en Octobre 2013, anciennement connu sous le nom de l'industrie avec l'équipe PoboPeak à haute visibilité. Leur produit principal est le positionnement modulaires et autonomes et des solutions de navigation, radar laser 2D à faible coût et de la plateforme de robot mobile universel.
RPLIDAR A3
produits représentatifs:
RPLIDAR A3
Si Lan Technologies introduit un troisième radar laser, peut effectuer un balayage à 360 degrés, l'apparence mince de seulement 4 cm.
Caractéristiques:
Un rayon de mesure 25m, 16000 fois par seconde, les caractéristiques d'utilisation intérieure et extérieure.
Évaluation complète:
La fiabilité a été l'interférence de la lumière produite par le radar laser est très important de contrôler le facteur de qualité. Après plusieurs années d'efforts, RPLIDAR A3 dispose déjà d'une capacité relativement bonne pour lutter contre la lumière ambiante. Bien sûr, la pensée Lan technologie radar pour améliorer les restes de performance du produit à améliorer.
8, Wo Race Technology
Siège social: Shanghai
Wo Race Technology a été créé en 2013 dans la Silicon Valley à San Jose, 2014 à Shanghai. L'activité principale du radar laser pilote automatique, systèmes de télémétrie de gaz laser.
Wo course Pandar40
produits représentatifs:
Wo course Pandar40
L'an dernier, le tournoi Wo a publié un radar laser solide hybride 40 ligne Pandar40 pour la conduite automatique, a changé le statut de l'industrie du pilote automatique radar laser est monopolisé par les géants internationaux et ont besoin de plus de six mois de délais.
Caractéristiques:
150 mètres, la précision centimétrique, une résolution angulaire élevée (équivalent à 83 lignes), un petit volume.
Évaluation complète:
Wo technologie de jeu a accumulé des années d'expérience dans le développement capteur de télémétrie laser, ce qui est nettement inférieur au prix du cycle de livraison des produits et des produits concurrents à l'étranger.
application:
Lidar non seulement peut être utilisé seul, il est possible avec un radar micro-ondes, télévision visible, infrarouge ou faible image de télévision de niveau de lumière TV appareil de formation utilisé en combinaison, de sorte que le système ne peut pas seulement rechercher des objets lointains, mais aussi pour réaliser un suivi précis des objectifs. En plus de pilote automatique public bien connu, le radar laser dans de nombreux domaines jouent également un rôle essentiel.
1, en trois dimensions modèle de construction de la ville
« Digital City » est une partie importante des systèmes de technologie de terre numérique, tandis que l'expression des modèles en trois dimensions des grandes villes, y compris un terrain d'objet en trois dimensions, des modèles d'architecture en trois dimensions, le modèle de pipeline 3D. Ces modèles de construction en trois dimensions est l'une des informations de base importante ville numérique.
La technologie lidar peut rapidement réaliser l'acquisition de données en trois dimensions, les données d'image traitée peut être obtenue avec des informations de coordonnées.
2, la surveillance de l'environnement atmosphérique
Puisque la longueur d'onde de détection du faisceau radar laser directionnalité, à haute densité d'énergie à haute résolution spatiale et la sensibilité de détection élevée, et peut faire la distinction entre l'absence de l'espèce à détecter la détection de tache aveugle, etc., il est devenu l'atmosphère pour détecter avec précision le courant efficace moyens de détection. Aérosol lidar peut détecter la distribution des particules de nuages, le profil vertical de la composition de l'atmosphère et du vent, les principales sources de pollution peut être efficacement contrôlée.
3, la technologie de stationnement automatique
système de stationnement automatique est généralement installé dans la voiture avant et après quatre capteurs semaines, ces capteurs peuvent fonctionner à la fois comme émetteur, il peut aussi agir comme un récepteur. Ils transmettent le signal laser, quand le signal est en dehors du véhicule entre en collision avec un obstacle sera réfléchie. Ensuite, l'ordinateur de bord utilisera le signal reçu dans le temps nécessaire pour déterminer la position de l'obstacle.
4, la commande de signaux de trafic intelligents
système de contrôle du signal d'intersection de la circulation importante urbain intégré dans un système de balayage laser terrestre, balayage continu de la route à distance par un scanner laser, en temps réel sur cette route, les données de nuages de points dynamique du trafic, puis traitement des données get flux de trafic et d'autres paramètres, selon les prévisions de trafic pour l'est-ouest et la taille du trafic nord-sud et relativement court, ce qui l'ajustement automatique est-ouest et le cycle des feux de circulation nord-sud.
conclusion:
Pour radar laser, le coût est le plus question importante ils sont confrontés, et donc certaines entreprises découragée. D'autre part, la nécessité d'améliorer constamment la technologie. Cependant, les grandes entreprises des produits mentionnés ci-dessus peuvent être vus, état miniaturisés, solide et le coût du radar laser de tendance.
