Lei Feng lecteur réseau par une nouvelle sagesse: quand l'équipe est sur le point de rejoindre l'année du pilote automatique Uber, Anthony Levandowski Uber vice-président de la technologie (ci-après dénommé Levante) le club a rejeté officiellement.

De Février de cette année, il sera vivant avec la touche centrale vortex du pilote automatique Waymo Uber litiges de brevets de technologie. Waymo accusé Levan et plusieurs autres anciens employés de voler la technologie radar laser lié à des informations confidentielles (un total de 14.000 exemplaires de 9,7 g de documents confidentiels), ces informations d'abord pour camion pilote automatique Otto R & D, et plus tard a été emmené au Uber, ses études pilotes automatiques.

Après une enquête plus de trois mois, le processus d'audience, cette année le 11 mai, un juge fédéral chargé de l'affaire de William Al-Sup (William Alsup) a publié une interdiction temporaire de la demande doit préliminaire Uber Levante 5 la restitution des documents volés avant le 31 mai, et Lewandowski Uber véhicules autonomes peuvent participer à la portée du projet de travail imposé des restrictions strictes.

Au 30 mai Uber a annoncé le licenciement de Levan, la raison donnée était « son échec à l'enquête interne de l'entreprise afin de remplir le juge fédéral William Albert commandement Sup, retourné au vol de données techniques. »

À l'heure actuelle, Levante n'a pas encore pris de mesures appropriées, mais il est certain que, le destin de Levante et Uber d'une fin. Nous ne pouvons pas prédire ses plans de carrière futurs, ne savent pas s'il collera à son rêve de pilote automatique ......

Le texte suivant Lei Feng nouvelle conduite intellectuelle net revue l'ingénieur vie ces étoiles pilote automatique 10 moment glorieux, à la fois le succès et au fil des ans, le vol de secrets commerciaux est également côté sombre.

* Levante de gauche à droite son ancien collègue Google Lior Ron, les deux co-fondateur Otto

« Garçon Locomotive » Levante Avant de se joindre Uber, a fondé deux entreprises prospères, 510 secrets des systèmes acquis par Google, Otto Uber étaient très médiatisées dans la poche. Cette décennie, il a été engagé dans le travail lié au pilote automatique.

DARPA Défi sans pilote

il y a 13 ans, dans le désert Mojave de l'Ouest américain, les premiers véhicules sans pilote DARPA défi étant: un véhicule sans intervention humaine grâce à une variété de locomotives pente rocheuse en plomb de navigation GPS, U en forme de virage, est arrivé à Primm, Nevada de Barstow, en Californie. Pour 1 million $ grand prix des États des États-Unis « garçon locomotive » fait des choses comme « porter des baskets pour aller à la lune. »

* En 2004 a eu lieu la première course, prix de 1 million $

L'événement est devenu le berceau du talent de drone américain, mais aussi changé le sort de Levante.

collège Levan et s'intéresse particulièrement dans le nouveau violon de choses, il est aussi très clair but, il est de faire de l'argent. Parce qu'il sentait qu'il ferait de l'argent et créer de la valeur.

A cette époque, la DARPA Défi se prépare aux dispositions des véhicules participants ne sont pas clairs: tant que le pilote automatique, ce genre de choses font. Levante décision audacieuse: pour construire automatiquement une moto. Par rapport aux voitures, motos plus flexible, rapide et facile à utiliser, peuvent facilement passer à travers la fente de l'obstacle, la vitesse de Voyage pas moins. Mais il a aussi ignoré la moto sur le grand défi de maintenir l'équilibre. Quand il a pris l'idée de chercher des mentors pour discuter, et en retour était un pot d'eau froide ......

Il a refusé de quitter, la prochaine fois que Levante, qui fait deux choses: trouver l'argent et trouver quelqu'un ouvert sa moto sans pilote. Après avoir joué de nombreux sponsors du téléphone, il a sauvé de Raytheon, où des entreprises telles que Advanced Micro Devices à un maigre $ 30.000, et 10000 $ de leur propre argent, il a volé un grand nombre d'étudiants diplômés de l'instructeur là, avec " burritos mexicains « voie de corruption, a finalement mis en place une équipe.

* Les membres de Blue Team Challenge de participer à la deuxième session, Levante (deuxième à droite) avec chemise blanche

Ils ont converti une moto Yamaha avec un enfant, ne laissant que le cadre, le chargement de la caméra, gyroscope, module GPS, ordinateur, barre anti-roulis et des roues motrices d'entraînement. Ecrivez des dizaines de milliers de lignes de code, essais et erreurs, après 600 fois ou ne pas faire de la moto « se tenir debout. »

Enfin, l'homme nommé Alex Krasnov (Alex Krasnov) ingénieurs russes craqué les problèmes de code. Ils pensaient que la stabilité est un des problèmes non linéaires complexes, ne pense pas tout à fait simple. Si la moto vers chaque côté de la coulée, Krasnov très légèrement biaisée pour laisser la voiture avec le même côté. Cela produira une accélération centrifuge, tirant la voiture vers l'avant en position verticale à nouveau. Il va, encore et encore, continuer le long de la courbe de correction légèrement en forme de S, la moto peut être maintenue droite. Le vélo a finalement été nommé « Ghostrider ».

* Collection à la moto driverless "Ghostrider" du Smithsonian

En 2004, Levante a mené son Berkeley « Blue Team » et « Ghostrider » motos sans pilote ont participé au premier Défi DARPA, remettre en question le grand prix de 1 million $. Battre plus de 90 voitures sur la compétition de qualification, malheureusement, le jeu officiel de la journée, Ghostrider « n'a pas joué dehors, a ouvert trois pieds trébucheront au sol ......

Et puis de gagner le « vieux rouge » William Whitaker (William « Red » Whittaker) dirigée par l'équipe d'experts de la robotique Carnegie Mellon University de la légendaire. Whitaker a été jeune et prometteur ingénieur Chris Urmson (Chris Urmson) son assistant, qui est devenu plus tard la deuxième équipe Google sans pilote toute personne responsable.

L'histoire est toujours étonnamment similaire, en 2005, a dirigé l'équipe de Levante continue à la campagne DARPA, mais après dans la demi-finale plus de 78 voitures driverless.

Cette année-là champion du Défi a un « Google père sans pilote », a déclaré Sebastian Thrun a dirigé l'équipe de Stanford, leurs véhicules participants est « Stanley », la voiture utilise cinémomètre laser 3D coûteux. Le premier vainqueur de la deuxième place.

* "Stanley"

Il n'a pas réussi à faire de l'argent pour se prouver redevenir historique Levante. Et sa bien-aimée « Ghostrider » en deux ans, été incorporée dans la collection du musée Smithsonian (Smithsonian), est devenu une vitrine pour les touristes à visiter.

510 systèmes fondés

Cette fois, la défaite n'a pas laissé la « locomotive de la jeunesse » Levante démoralisée, en vertu de la technologie dans le Défi accumulé, il se tourna vers l'esprit d'entreprise tentative. Après plusieurs faillites d'entreprises à court terme, ingénieur Levante Berkeley et ses deux camarades de classe: Andrew Schultz et Pierre-Yves Droz a fondé 510 Systems.

* 510 systèmes de transformation des véhicules sans pilote « Pribot »

Majusiak vétéran de l'entreprise, il se souvient: « À ce moment-là, nous avons mis au point un ensemble de caméra de contrôle de la machine intelligente, qui a finalement évolué dans le premier Google Street View système. »

510 Systems a été conçu un système de traitement qui peut être fusionné appareils photo numériques, GPS haut de gamme et les données de capteurs inertiels ensemble, les données de positionnement de la caméra avec l'image processus codant. Plus tard, l'ensemble Topcon système de caméra (Topcon) produit par la société GPS, et vendu à Google. « Google est leur seul client depuis un an et demi », a déclaré Majusiak.

510 Systems a également lancé l'utilisation du scanner Lidar cartographie mobile sur le terrain, en utilisant un laser pour mesurer la distance à des objets à proximité, la numérisation 3D de l'espace environnant, la technologie a été adoptée par la plus grande entreprise de peinture système de carte numérique du monde. A également développé un autre appareil peut être utilisé pour la mesure automatique, monté sur des camions, peut être calculé avant même l'étanchéité des pôles de câbles.

En raison de son unique carte précision de haute à Berkeley, détection de la lumière et de la technologie de mesure (LiDAR) de l'entreprise a même attiré l'attention de Hollywood. Directeur James Frost a trouvé 510 Systems, veulent eux pour le groupe britannique Radiohead MV « House of Cards » pour la post-production, car ils sont très bons à traiter les données d'image radar. Plus tard cette MV nominé pour un Grammy.

Levan dirige son entreprise et de l'équipe vers un avenir meilleur, mais cela ne répond pas à Levante désir profond de faire un succès de moto robots. Son équipe était pensée, « Nous voulons faire une meilleure moto du robot: pleine grandeur, à pleine vitesse, et notre récolte dans les choses ne vont défi » Majusiak a dit avec émotion.

Peut-être que les gens laborieusement jour en direct, il pourrait être le destin, l'occasion est enfin arrivé.

Puis Discovery Channel fait un produit appelé « Prototype This! » Émission de télévision, peut être regardé MV 510 Systems a fait la nomination et de savoir Levante, veulent à la programmation d'une voiture de livraison de pizza driverless. Une telle occasion devant nous, en dehors de toute autre chose, il serait la prochaine requête.

Ingénieurs dans toute l'entreprise sur ce sujet en particulier ont eu l'idée, basée sur la carte de l'expérience allant, l'accumulation de tous ces appliquent ci-dessus pour les véhicules sans pilote, techniquement réalisable positionnement centimétrique. Ils ont finalement converti une voiture Toyota Prius, et a conçu un système de pilotage automatique.

La voiture a pris quelques semaines seulement une bonne conception, la Pribot voiture nommée, bonne route le long pont soigneusement planifié sur le front de mer de San Francisco, un total de 25 minutes, pour la sécurité, la police a ouvert la route et toute l'escorte, le résultat final est parfait (bien qu'il y ait un petit épisode a frappé la rampe de sortie).

Levante prouvé véhicules autonomes sûrs et stables non seulement possibles, mais peut aussi être fait à faible coût.

Quelques mois plus tard, les fondateurs de Google Larry Page et Sergey Brin a commandé deux personnes pour développer leurs propres voitures: un Thrun sans conducteur, une autre est Levante. Ils trouvent que la première de Levante 510 systèmes.

Google tranquillement entré

Depuis lors, l'entreprise Levante a commencé à travailler avec Google. Ils sont responsables de l'intégration du matériel, le développement de logiciels Google, ils ont mis au point un contrôleur de véhicule, Google va continuer leur travail. Années, basé sur « Pribot », Levan a conduit l'équipe a conçu cinq voitures sans conducteur, Google a fait l'acquisition de 510 systèmes de vision.

Octobre 2011, 510 Systems a officiellement rejoint Google (il n'y avait pas eu de créances étrangères), un élément clé du département Google X. Ces nouvelles de l'acquisition par Google a été scellé bien, peu de gens connaissent l'existence de cette équipe. Après l'acquisition, la Prius (Prius) ont peu à peu à la retraite, ils utilisent la Lexus SUV mis à jour.

Au cours de cette période, Thrun travaille aussi pour Google, lui-même et l'équipe de Levante travailler ensemble pour développer et améliorer le système Google Street View. Si mentionné ci-dessus sur les caméras intelligentes Levante de 510 systèmes mis au point une commande de la machine a évolué dans le premier Google Street View système est vrai, alors la stature de Levante dans Google est driverless pas inférieure à Thrun.

Thrun a ensuite été nommé à la tête du secteur du point Google driverless, Levante relégué au second plan, toutes ces années ne sont pas un nombre particulièrement important de rapports des médias, qui peuvent être suivies par l'obsession Levan sur la technologie elle-même.

Beaucoup de gens nationaux et étrangers pensent, la voiture de Google est le vrai héros dans les coulisses de Levante 510 équipe Systems, Thrun vient d'hériter des réalisations technologiques. La raison de Thrun pour diriger l'équipe au lieu de Levante, d'une part, afin de maintenir le mystère de l'affaire, d'autre part est sans doute parce qu'il était Levante trop jeune, riche et peu connu, expérimenté et a un fond dans le professeur d'université allemande Thrun plus approprié pour le titre d'un tel.

2013, Thrun de Google de quitter leur propre entreprise, pour diriger l'équipe technique de la charge tombe sur le corps Chris Urmson (Chris Urmson). A propos de Levan et son équipe, en particulier au cours de cette période est toujours pas nouvelles, il devrait être sous traitement Chris Urmson, la recherche et les tests de la technologie sans pilote spécifique.

2015, projet Google nouveau changement de coaching driverless, lorsque Google a décidé de réorganiser comme alphabet, projet de voiture sans conducteur et les plans pour devenir une filiale indépendante de la société mère entreprise Alphabet.

Peu après, Chris Urmson rétrogradé directeur technique a annoncé sa démission de Google. Selon le New York Times à dire, à cause de la philosophie et la direction du développement est maintenant à la tête d'insatisfaction John Krafcik et donc avec Larry Page (Larry Page) en privé avait un argument. Urmson dit: « Si vous pouvez trouver un autre projet que j'étais obsédé, je considérerais d'essayer à nouveau, je suis convaincu que cette mission est en de bonnes mains .. »

Dans une telle vague de démission, puis en tant que véhicules sans pilote ingénieur Google Levante a également choisi de ne pas, et repartez avec lui il y a Google Earth Chef de produit Cheryl Ron (Lior Ron).

Peut-être parce que le projet ne peut pas voir l'atterrissage réelle des résultats et le modèle d'affaires, il peut être à cause de l'équipe de bouleversement dramatique. Levante a finalement quitté ce qui pourrait lui faire réaliser endroit de rêve sans pilote.

Aventurez-vous à nouveau: Otto

Après avoir quitté Google, Levante et n'a pas arrêté.

Janvier 2016, lui et plusieurs anciens collègues de Google (y compris Lior Ron) Otto fondé à San Francisco, la société axée sur le champ de camion pilote automatique. 17 mai Otto compte officiel Twitter a annoncé les nouvelles.

4 mois, Otto ont déjà le premier camion de pilote automatique, par rapport à Google que les véhicules autonomes mignon prototypes, camion beaucoup plus, beaucoup plus lourd, mais ils ne ont pas besoin d'un pilote.

* Otto camion roule sans conducteur sur une route dans l'ouest des États-Unis

En outre, l'équipe a été en expansion, dont beaucoup sont ex-Apple, Tesla, Cruise Automation, ici le personnel Maps. Est pas difficile de voir Levante large réseau de personnes, la popularité est pas mal.

Otto est maintenant engagé à la technologie de pilote automatique pour les camions commerciaux, mais aussi son esprit et Google, comme les véhicules autonomes sans pilote Google pour éviter les accidents de la circulation, protéger l'environnement ...... En outre, si tout va bien, va attirer beaucoup, parce que dont le visage est une valeur de 700 milliards de dollars de l'industrie du camion américain.

Co-fondateur Lior Ron a dit: « Maintenant, les camions représentaient environ 5,6% de la voiture de route, mais l'accident de voiture était aussi élevé que 9,5%, et la moitié des conducteurs de camions par an au moins 200 nuits passées à l'extérieur, dans le stationnement ou le service région à travers la longue nuit. "

La société a une bonne perspectives de développement, de nombreuses entreprises de camionnage ont acheté la technologie et les services de Levante.

Au début de la seconde moitié Uber

Levante Otto a mis en place dans six mois, a décidé de vendre son entreprise Uber-- évaluation avait à l'époque plus de 68 milliards $ dans les services de voyage géant.

Une analyse plus raisonnable, Uber a un fort soutien financier, ainsi que les entreprises connexes peuvent faire l'atterrissage Otto résultats R & D le plus tôt possible, si Levante choisissent de vendre leur entreprise. Plus tard, certains analystes croient, Uber fantaisie formelle Otto technologies clés dans le domaine du radar laser, a été déterminé à gagner cette société.

Levante aussi avait dit: « Nous sommes vraiment en mesure de publier le plus rapidement possible de développer certains services sont très excités. »

En fait, chef de la direction de Levante et Uber Kalanick première rencontre en 2012 conférence TED. Levante au spectacle était dans une version antérieure des véhicules autonomes Google comme les voitures. Kalanick a déclaré que le point d'acheter 20, il avait sourit et dit :. « Ce sera évidemment la prochaine direction du développement. »

Levante depuis le début du printemps 2016 a été Kalanick constamment du lobbying, et ils prennent souvent une promenade ensemble dans la soirée, Kalanick a saisi l'occasion de mettre en avant la possibilité d'acquisitions. Les deux hommes à quitter leur bureau pour éviter d'être employés vu, les médias ou les concurrents, ils peuvent acheter de la nourriture, puis se rencontrent à l'endroit désigné. Levan voir cette approche commune peut rendre le camion d'Otto le plus tôt possible sur le marché.

Levante est en train de lobbying, il a eu cette réponse Kalanick:

« Eh bien, Travis, je ne veux pas être juste un employé, je pense que Kyle Vogt (nouveau lecteur réseau Feng Chi Lei Note: CEO Cruise Automation, la société a été acquise GM) comme cool pour moi quelques mois le temps d'acheter. certains camions, les chargés sur le capteur, imprimé sur notre logo, puis ouvrez une conférence. après que vous pouvez utiliser une partie du cycle F de l'investissement d'un consortium obtenu en Arabie Saoudite pour me faire ".

* PDG Uber Kalanick et Levante

Effectivement, Levante a répondu onze se réalisent, après l'acquisition de Uber Otto achèvement de la transaction, Levante Uber véhicules autonomes comme le chef de projet, le suivi a servi comme vice-président de la technologie Uber.

Bien que l'acquisition d'Otto, Uber Volvo a également annoncé un investissement conjoint de véhicules autonomes d'ouverture de 300 millions $, il devrait prendre la route en 2021, décidé à la fin de Août de cette année, l'équipe ouvrira son pilote automatique sur la route à Pittsburgh, les utilisateurs peuvent profiter de ce hasard un service de taxi.

Après plus d'un mois, Uber des véhicules autonomes est apparu dans les rues de San Francisco, et beaucoup d'équipes en compétition contre le pilote automatique des fabricants. Bien qu'il ait été plus tard en raison d'un certain nombre de lois et règlements, et en Californie du trafic conflit Bureau de gestion a été expulsé, mais cela ne peut pas arrêter le développement Uber pilote automatique triomphe.

Alors que le test conduire une voiture auto-route en même temps, Uber est aussi des investissements liés à l'industrie, des acquisitions et des partenariats, comme la création d'un laboratoire central AI, l'acquisition AI des entreprises de démarrage géométrique Intelligence comme un noyau, une telle coopération avec Daimler pour créer le pilote automatique partage réseau Voyage.

Uber devenir une filiale d'Otto, a poursuivi la recherche et le développement dans le domaine des camions sans pilote. Haut moment, la lumière est venu en Octobre 2016, selon les rapports des médias étrangers, le camion sans pilote était Uber avec la livraison de 50.000 bouteilles de bière Budweiser de Fort Collins, Colorado à Colorado Springs de 120 miles. Le monde est la première utilisation de cas de camion de livraison sans pilote.

Uber ajouté au Levante, toujours maintenu un profil bas niveau des médias, il est difficile de voir leur plate-forme commerciale de pilote automatique Uber, mais se concentrer sur la recherche et le développement technologique.

Quand tout le monde attend avec impatience Levin universel ouvrir sa gloire dans la seconde moitié de Uber, seule l'histoire d'un énorme rebondissement a eu lieu.

Eavesdropper: Levante

13 décembre 2016, par inadvertance Waymo reçu un courriel de ses fournisseurs de radar laser, il est livré avec un message prétendument dessin mécanique carte de circuit radar laser Uber. Waymo trouvé ce dessin à ses méthodes de conception lidar hautement confidentielles et propriétaires sont très similaires, Waymo conscients de leurs secrets commerciaux a été divulgué, lié au radar laser un certain nombre de brevets ont été violés.

En fait, en Septembre, Waymo lancera une enquête sur l'acquisition d'Otto trouvé Levante et plusieurs autres anciens employés téléchargés grand nombre de documents confidentiels et ont essayé de dissimuler ces actes.

Dans une série d'enquêtes, après que la preuve, incident de vol qui fuit peu à peu vrai visage: en Décembre 3, 2015-18 Décembre ces jours-ci, Levante a lancé ses opérations d'espionnage.

Levante recherche d'abord une description de la façon d'accéder au serveur pour stocker de la conception Waymo oeuvre hautement confidentiel, puis téléchargé 1,4 millions d'exemplaires de documents hautement confidentiels étaient la propriété et Waymo 9,7 g, ce qui a 2 Go associé à un radar laser, y compris la valeur de informations de haute conception Waymo carte de circuit radar laser, puis tourner ces éléments à votre carte SD, il réinstaller enfin le système d'exploitation et formater son ordinateur, l'ordinateur ne plus utiliser le crime.

Peu de temps après le vol d'informations confidentielles, Levante de Google à un congé, le fonctionnaire lui-même dans ses jeté les projets d'affaires Otto devait aller.

Mais l'action de vol et non pas avec le départ de Levante pris fin. En Juin 2016, deux anciens employés rejoint Waymo Otto a en quelques jours ou quelques heures avant même le départ, sur la base du Levante pour télécharger des fichiers supplémentaires qui appartiennent à des secrets commerciaux Waymo, y compris le laser secret absolu étranger liste radar des fournisseurs, la fabrication et les détails déclaration de travail contient des informations très techniques, et le résultat de cette information est Waymo prendre des mois et a mis beaucoup de ressources avant qu'ils obtiennent dans.

Armés de cette information, Waymo plus rester assis, a décidé de prendre des mesures.

23 février 2017, Waymo officiellement inculpé Uber, Otto et Otto camion trois entreprises à la US Federal District Court pour le bureau de San Francisco de la Californie du Nord.

Lors de la première audience de l'affaire a eu lieu à la fin de Mars, en plus de Levante répondre à six questions de base relatives aux origines de nom et de l'éducation, mais dans les six heures un total de 400 utilisation multiple des droits Cinquième Amendement US accordé refuser l'ouverture, pour éviter l'aveu de culpabilité.

Comme le procès se poursuit, la fin Avril, est plus impliqué projet de voiture automatique de conduite Levante Uber dans tous les travaux associés au radar laser, et ne répondent plus à la tête des centres de R & D dans Uber Pittsburgh ATG, expert robotique CMU Eric Meyhöfer lui succéder il a été directeur et fondateur rapport Travis Kalanick Uber, et il est à signaler à Eric.

Après plusieurs audiences, le juge chargé de l'affaire de William Al-Sup (William Alsup) a finalement émis une interdiction temporaire préliminaire sur Uber 11 mai, demande Levante Stolen doit être retourné avant le 31 mai fichier et sa participation à des véhicules autonomes Uber projettent la portée du travail imposé des restrictions sévères interdisent les contacts liés au travail avec lidar.

Juste avant la date limite pour la mise en uvre de l'interdiction le jour de l'arrivée, Uber a annoncé le rejet de la pomme de terre chaude Levan Fengyun, l'ingénieur star a finalement perdu le club des sanctuaires. Plus d'une décennie avec le pilote automatique, a rappelé la vie dans cette rupture crissement.

Bien sûr, le cas est pas encore la fin du procès, personne ne sait ce qui va affronter le destin futur Levante.

Papier, une partie de l'information tirée de l'article IEEE "The Unknown start-up Google Première voiture auto-conduite intégré".