Que ce soit la poursuite d'un enfant de jeu de balle, l'apparition soudaine du troupeau ou en voiture au point mort, ces obstacles inattendus pour les automobilistes qui sont mortels. Mais les chercheurs de l'Université de Stanford grâce aux efforts, a développé une technologie liée au laser, peut prévoir le danger.
Récemment, l'Université de Stanford APCA (nouveau Chi Lei Feng lecteur réseau Note: Stanford Computational Imaging Lab) Les chercheurs de laboratoire ont publié un article dans la revue Nature, étrangère élaboré sur cette nouvelle technologie laser à la fin est de savoir comment cela fonctionne.
Il peut produire efficacement un objet caché dans le coin de l'image basée sur ce système laser technologie, permettant aux véhicules autonomes peuvent avancer à « voir » l'obstacle n'a pas encore paru en perspective.
« Il y a une idée préconçue que vous ne pouvez pas opposer à ceux qui ne sont pas directement le traitement d'image de la caméra visible, et nous avons trouvé un moyen de franchir ces limites. » Co-auteur du papier, cas postdoctoral Matthew O'Toole Stanford a dit.
Ils trouvent moyen de résoudre le programme est basé sur la technologie radar laser. Nous savons que beaucoup de temps pour la cartographie lidar, par son principe technique est le modèle 3D des impulsions laser émettant de la surface, et le temps de la lumière réfléchie de mesure nécessaire, après que les données utilisées par les chercheurs pour construire la surface de l'objet.
Mais la nouvelle technologie à l'Université de Stanford un peu plus loin, en utilisant un laser pour détecter des objets après coin, « presque une sorte de magie, » soupir O'Toole.
Afin de mieux expliquer directement les principes de cette technologie, l'Université de Stanford a également filmé une série de courts métrages en avant pour l'équipe et leur technologie.
* Vidéo de Youtube, Lei Feng réseau Télécharger une nouvelle conduite intellectuelle
Dans la vidéo, O'Toole et ses collègues décrivent comment ils construisent un modèle de démonstration. Dans ce modèle, l'émetteur laser et le détecteur de photon est placé dans l'objet à détecter (en fait, un lapin) à côté de la paroi avant (la position dans laquelle la lettre P), l'objet devant être détecté tandis que l'émetteur laser, le détecteur de photons inter, il est une chicane d'entité, créé une situation de coin.
Dans ce scénario, l'impulsion laser (magenta ligne droite) commence à transmettre à un angle par rapport à la paroi, frapper la paroi après l'impulsion, réflexion, réfléchi ici est une pluralité d'angles divergents.
Tout au long du processus, l'équipe de recherche pour recueillir directement du mur aux photons de rebond sur le détecteur ne sont pas intéressés, ils veulent recueillir un rebond après le mur, continuer vers le lapin, puis repris après la dispersion des photons. « Nous sommes à la recherche à travers le deuxième, troisième, voire quatrième photon après le rallye, de sorte que les photons peuvent coder et le modèle d'objets cachés à construire. » Explique O'Toole.
Un problème est la présence du procédé mentionné ci-dessus, les impulsions émises par faisceau laser frappe la paroi à un certain point, mais l'équipe doit être collecté signal de retour à un autre point. Ici, O'Toole et ses collègues ont utilisé une technologie unique qui permet à l'émetteur de photons laser et pointage du détecteur au même point.
Ensuite, l'équipe a utilisé le principe du signal de différence de temps va diriger ces photons rebondissent sur le dos enlevé, les algorithmes retenus reconstruction des photons. Mise en forme, et peu à peu former un coin clair pour les objets cachés dans un modèle 3D.
« Ceci est une méthode très simple pour régler l'image, mais comment reconstruire-vous l'image d'une grande importance de cette information. » Exprimé O'Toole. Il a également noté qu'un tel paramètre utilise moins de mémoire, il est si laborieux processus, mais aussi générer des images de haute résolution.
Une fois l'image du lapin de la présentation ci-dessus, où l'équipe O'Toole tourner leur technologie à la vie réelle, y compris le mot angle « Exit » pour la reconstruction 3D.
Et quand il vient à une telle expansion de l'application des nouvelles technologies, O'Toole a déclaré qu'en raison des hautes qualités réfléchissantes et panneaux de signalisation de vélo et d'autres objets, ils sont bien adaptés à l'utilisation de la technologie laser dans le domaine des véhicules autonomes.
Cependant, de nombreux obstacles subsistent.
Par exemple, balayant les murs pour la première fois, allant d'une minute pour passer quelques heures, ce qui est un facteur important affectant la stabilité de la vitesse de traitement du système, et, pour certains des pas si forts objets réfléchissants tels que les humains, les animaux, etc., comment l'accord de système avec, en plus, le visage de l'environnement lumière extérieure, comment faire face à cette technologie?
Sans aucun doute, l'équipe de Stanford a également besoin de penser plus.
PS: Regardez sur l'année pour explorer la fine pointe de la technologie et des affaires entre la Chine et le monde dans le domaine de la conduite intelligente, conduite Lei Feng Chi année nouvelle recommandation nette, ou cliquez sur la carte de balayage de code à deux dimensions à https://www.leiphone.com/special/custom/ AIdrive.html, pour plus d'informations.
