Équilibre Tuo également connu sous le nom cardans pour garder l'équilibre en vol des avions, il est d'utiliser le principe de l'équilibre gyroscopique.

gyroscopique équilibre généralement considéré comme dans les grandes vingt-six ans Jiajing (AD 1550), par le mathématicien italien Girolamo invention Ram Cardin.

Ainsi, le dispositif Cardan à base de gyroscope moderne est aussi appelé anneau Cardan.

En fait, dès la première année de l'empereur Chien-yuan (140 avant JC), les Chinois ont inventé l'équilibre Tuo, inventeur du peuple Han de l'Ouest de l'air ambiant.

Est dynastie des Han trois cents ans plus tard, le petit artisan lentement dans le vent sur la base de la maison précédente, réinvente l'équilibre de fabrication Tuo.

« Xijing » décrit: lent-butoxy invention de Chang pour produire le « matelas couché encens », aussi appelé « l'encens est. » Ce brûleur d'encens peut être placé sur le lit, « ce vent hors de la salle, après quoi la loi doit, en commençant à ralentir plus. »

Ainsi, l'équilibre de l'air ambiant Tuo invention, Ding lente réinventé, les compétences plus superbes.

« Encens matelas couché » repose sur l'équilibre fonctionne Tuo, peu importe ce que le sport, les brûleurs d'encens peuvent maintenir un équilibre solide, qui ne brûle pas les épices dispersées sur la literie.

« Machine interrupteur Ring est fourni, et le fonctionnement du four quatre semaines cardans, peut être réglée dans la literie, de sorte que le nom. »

Ding lente a également produit « neuf encens Boshan » - « Lou est monstre oiseau étrange, surnaturel tous les pauvres, tout mouvement naturel. »

Il a été réduit la température ambiante « sept Fan » - un pied à long chaque diamètre de la roue, « phase de distribution continue, un SPLM, les frissons pleine maison. »

la phase Han de l'Ouest Fu Sima comme dans "Beauté Fu" dans la phrase: « Golden Za  Encens, broderie compte tombe. "

Il a dit que le prédécesseur « encens couché matelas ».

« Chao Ye Qian » records: Wu Zhou Changshou première année (AD 692 ans), ce fut un hommage appelé « feu de bois sur » le poêle à l'impératrice Wu, « feu de bois Tong, le feu Sheng lampe de fer, après ne pas tourner. "

Ce poêle à bois, à l'intérieur des conteneurs métalliques contenant la combustion du charbon, peu importe la façon dont la rotation, il ne sera pas dispersée sur charbon de bois, est d'équilibrer Tuo uvres utilisées.

Song Yuan Fu pendant trois ans (1100), le solde dispositif Tuo en Europe.

Huit cents ans plus tard, le scientifique britannique Robert Hooke, conformément au principe de l'équilibre dispositif Tuo, a inventé le joint universel (également connu sous le nom Support universel).