Résumé: pourquoi chaque fabricant avant l'utilisation du produit doit être seuil de tension d'entrée de test CAN sous test NODE? Les spécifications de conception de bus CAN pour seuil de tension d'entrée noeud CAN a des règles strictes, ne répondent pas aux spécifications sujettes, l'échec de la communication réseau entre les nuds.
Que ce soit rencontré une telle situation, le nud CAN peut communiquer avec l'équipement dans les tests de laboratoire, en accrochant sur le bus de terrain est apparu échecs de communication CAN. Cela peut être dû à la conception du circuit n'est pas normalisée fil de noeud, lorsque l'amplitude de la différence de domination autour seuil de 0,9V, les noeuds CAN peut provoquer des interférences car l'amplitude du champ baisse à 0,9V ou moins, 0,5V ou encore moins, ce qui entraîne un flip bits, ce qui conduit à la norme CAN erreur de bus, cette situation est la suivante:
comme indiqué sur la figure commentaires des utilisateurs dit avant de rencontrer leurs périphériques se produit lorsqu'un grand nombre de tests de laboratoire messages d'erreur, après le taux de réussite statistique cadre de seulement 26,44%,.
Figure 1 Statistiques Capture d'écran
Après avoir testé sa forme d'onde de message, je trouve son amplitude du signal est très faible! Cela peut entraîner une grave identification d'erreurs binaires, pannes de communication, comme le montre. La figure 2.
La figure 2 forme d'onde paquets capture d'écran
Dépannage trouvés, les noeuds clients sont accrochés des résistances terminales respectives, la résistance terminale est faible, l'amplitude est faible communication, aboutissant à pas normal. Après rectification, les résistances terminales réduites à deux, les bus la plupart des extrémités de suspension, le taux de réussite de communication par paquets de 100%, l'effet comme indiqué sur la figure.
Figure 3 statistiques Capture d'écran
diagramme de forme d'onde du paquet représenté sur la figure.
La figure 4 la forme d'onde des paquets capture d'écran
Ainsi, la communication de la tension de seuil de test est très important!
Habituellement, la communication de test de seuil de tension en utilisant le seuil de tension d'entrée standard ISO 11898-2, comme représenté spécifiquement dans le tableau 1.
Tableau 1 ISO11898-2 de seuil de tension d'entrée standard
En premier lieu, le test de seuil de transmission de tension récessif
1. Principe d'essai
CAN noeud lorsque le circuit intégré est en veille du protocole de bus à détecter le seuil d'entrée de bit récessif doit être mesurée par le circuit de la Fig. Dans lequel la valeur I se réfère à la valeur actuelle du noeud peut générer un bit récessif est détecté dans l'état récessif tension d'entrée différentielle maximale. La source de tension U est la suivante:
V = V CAN_H minimum de tension en mode commun dans un état récessif
V = V CAN_H plus grande valeur maximale d'une tension de mode commun maximale V diff pendant l'état récessif dans l'état récessif
La figure 5 principe du test de seuil de tension récessif de communication ISO11898-2
2. Méthode d'essai
Atteindre des limites indépendamment du système de test de conformité développés électronique CAN la tension d'entrée dans la configuration de test représenté sur la figure la figure 6:
limite de tension d'entrée figure 6 la configuration du système d'essai de la Fig.
Pour qualifié sous test, il devrait être en mesure d'identifier correctement les limites sont atteintes bus récessif / état dominant. Par le niveau de bus (U3) pour ajuster la récessif valeur limite (0,5V), respectivement, par la tension de masse U2 pour le CANH et tiré vers le bas à 6,5V pour le cas où le test de -2V, DUT en analysant si la CANScope normale l'analyse peut envoyer des paquets sous test pour déterminer si les limites normales à récessive respectives.
3. Procédure d'essai
l telles que l'état d'un point de vue de la connexion de configuration de système, et la communication DUT CANScope normale, et de veiller à ce que le bus est au repos;
l OFF source de tension U2 (alimentation en tension en mode commun à réglage électrique), U3 de la source de tension régulée (tension différentielle alimentation régulée), de sorte que le temps d'inactivité est 0.5V Vdiff
l 'accès source de tension U2 et ont été testés à 6,5V et la tension de sortie de la situation 2V;
l CANScope détecter si le mauvais envoie sous test message (1min de surveillance continue), et sinon, le test passe.
D'autre part, la tension de seuil dominant du test de communication
1. Principe d'essai
noeud CAN détecte un procédé de mesure du seuil d'entrée de bit dominant représenté sur la figure 7, ce noeud doit transmettre le cycle de données. Dans lequel la valeur I se réfère à la valeur actuelle du noeud peut générer un bit dominant est détecté en une tension d'entrée différentielle minimale de l'état récessif. La source de tension U est la suivante:
V = V CAN_L minimum de tension en mode commun dans l'état dominant
V = V CAN_L plus grande valeur maximale d'une tension de mode commun maximale V diff dans l'état dominant à l'état dominant
7 ISO11898-2 principe dominant de test de tension de seuil de la figure communication
2. Méthode d'essai
ZLG méritoire Technology - Portée indépendamment développé un système électronique configuration de test de limite de tension d'entrée de test de conformité de la CAN représenté sur la figure 8:
limite de tension d'entrée figure 8 configuration du système de test de la figure.
Pour qualifié DUT, devrait être en mesure d'identifier correctement les limites sont atteintes bus récessif / état dominant. Par le niveau de bus (U3) est ajustée à la limite inférieure de la dominante (0,9V), tirée respectivement à travers la tension U2 CANH sol ou tiré vers le bas à -2V à 6.1V en cours de test, le DUT en analysant si la normale CANScope l'analyse peut envoyer des paquets sous test pour identifier si la valeur normale aux conditions dominantes correspondantes.
3. Procédure d'essai
L montrant la liaison tels que la configuration du système, DUT et CANScope communication normale;
l OFF tension source (source d'alimentation de tension de mode commun de réglage) U2, U3 source de tension régulée (tension différentielle alimentation régulée), de sorte que le temps d'inactivité est augmentée Vdiff de 0,5V à 0,1V à 0,9V étape
l 'accès U2 source de tension et la tension de sortie respectivement à 6.1V ou -2V cas d'essai;
l CANScope détecter ce processus DUT a envoyé un message d'erreur (1min de surveillance en continu), et si non, le test passe.
Troisièmement, les résultats des tests
CANDT sera l'objet à tester des centaines de fois chaque test, les tirs d'essai avec les résultats des tests peuvent être automatiquement déduite rapport, illustré à la figure 9:
Figure 9 résultat du test CANDT rapport Capture d'écran
IV Résumé
L'état actuel de l'industrie de la technologie se fait par une source de tension externe, une source de courant et d'autres équipements périphériques, tests manuels, principalement la complexité du câblage, de nombreux liens, une faible efficacité de test ne pas garantir l'exactitude des données de test de défaut, la cohérence automatique CAN de ZLG système de test -CANDT, il est une bonne solution à ces problèmes. test non seulement processus entièrement conforme à la norme ISO 11898, alors qu'une clé pour compléter automatiquement tous les tests et exporter automatiquement le rapport d'essai détaillé.
