Blattes afin de « battre à mort un petit fort » célèbre. Après un pied piétiné, il est non seulement pas mort, mais aussi léger et a glissé rapidement loin. Cette caractéristique est certainement parasite gênant, mais si nous ne pouvons Miaozai transplanté dans un robot? Université Tsinghua et l'Université de Californie, Berkeley, les scientifiques ont récemment mis au point une volonté avec un micro-robot cafard d'inspiration.
Sur la surface, cela est juste une feuille de robot métallique: longueur 3 cm, et pèse moins de 0,07 g. Cependant, après application d'une tension, qui peut être 20 par seconde à une vitesse de déplacement de sa longueur, pour faire rebondir facilement, escalade, ou même 6 fois la charge de poids d'action de son propre poids.
« Stamping mourir » peu fort robots
Le plus intéressant est que les adultes, même une hausse de pied, le robot ne sera pas endommagé, comme Xiaoqiang réel vitalité.
équipe « robot Xiaoqiang » R & D, professeur de génie mécanique à Berkeley, Université de Californie Lin Liwei introduit l'étude, publiée dans « les dernières réalisations de la science Robotique houleuse aux journalistes de nouvelles. Il a dit que le robot cafard est pas parfait, car il est après tout encore besoin d'être attaché à un fil pour se déplacer. « À l'avenir, je voudrais ajouter une batterie dans les cafards, donc vous pouvez déplacer plus librement. »
Cent fois plus rapide
La vitesse rapide sera l'escalade, peut rebondir, la capacité portante de poids de super mince à la fin est le peu heurtons il? secret de PVDF dans la figure. PVDF est un matériau piézoélectrique se contracte ou se déformer après la tension appliquée aux deux extrémités.
Après avoir ajouté PVDF AC, il va changer à nouveau, de sorte que « crustacés » aussi changer de forme entre les courbes et l'état droit, « pattes avant » a heurté le sol, un mouvement qui rebondit, même ramper sur les pistes, transportant six fois son propre poids d'action lourde.
Cafard robot a sa propre comptable six fois le poids de la noix crawling
Lin Liwei rappelle que l'étude début des goulots d'étranglement de rencontre à la vitesse de déplacement du robot est trop lent, « Dans un premier temps, il ne peut se déplacer d'un centimètre par minute. » Ensuite, l'équipe a une fréquence différente de l'entrée expérience actuelle à plusieurs reprises, a finalement trouvé proche de la fréquence de résonance de l'unité de cafard peut grandement améliorer sa vitesse.
Vitesse à des fréquences différentes de courant blatte
Maintenant Cockroach sa longueur peut être 20 par seconde vitesse de déplacement que la première fois en édition améliorée. De plus, si une jambe du robot cafard en deux, sa vitesse de rampement peut continuer à accélérer.
matériau souple pour renforcer la vitalité
Dans l'ensemble, par rapport à la génération précédente de cafards robot, que le robot a été une percée majeure dans de multiples directions. Tout d'abord, le volume est réduit. scientifiques précédents sont sur la carte de circuit de commande corps Cafard, de sorte que son volume est 10 fois plus grand que les cafards normaux, Cockroach qui est de type négocié, le système de contrôle ailleurs, considérablement réduit en taille pour améliorer la flexibilité .
Blatte peut se déplacer à une vitesse de 20 par seconde, sa longueur
En second lieu, plusieurs matériaux de Cockroach précédente en une résistance à la pression rigide, forte est en fait pas facilement endommagés. Quel robot « pas sur l'immortalité, » la vitalité tenace, grâce à l'application d'un matériau souple.
Sous le microscope électronique, afin de voir la structure blatte: une coupe transversale de plusieurs couches de matériau mince, dans lequel la couche thermoplastique est prise en sandwich entre les électrodes de palladium, par du gel de silice de liaison adhésive sur un élément de base en matière plastique.
Structure microscope électronique blatte
Sur la base de ces caractéristiques, cafard robot peut être appliqué aux activités de secours en cas de catastrophe. Dans un tremblement de terre, le robot peut passer à travers les décombres, est entré dans le petit écart dans la recherche de la vie. De même, le robot cafard peut aussi monter dans les travaux d'inspection de pipelines et d'autres endroits. Il est suffisamment souple et suffisamment solide.
En réponse à cette combinaison forte de l'Université Tsinghua et l'issue Berkeley de l'interview, Lin Liwei a déclaré: « deux chercheurs universitaires internationaux de haut interagissent les uns avec les autres et inspirer l'inspiration de l'autre, l'étude a l'aide énorme chance dans ce domaine. ère internationale, nous avons cette occasion ».
