Source: Réseau Chine
Heure locale le 25 Février, le Congrès annuel Mobile World (MWC) à Barcelone, l'Espagne a commencé. Elle a été fondée en 1995, initié par le Mobile Asia Congress, est devenu la plupart des expositions influentes dans le domaine des communications mobiles du monde. MWC de cette année a rassemblé près de 800 opérateurs mobiles et plus de 230 chaîne industrielle de l'écosystème mobile des entreprises de plus de 220 pays, est l'un des nombreux opérateurs, opérateurs de terminaux appareils concurrents a publié la dernière scène d'or de la recherche scientifique. Parmi eux, la Chine INNFOS exposé robot de service flexibles intelligentes XR-1 a attiré une grande vague de médias et les amateurs de technologie intelligents sont réunis pour regarder.
En tant que « quelques-uns vraiment atteindre dans le monde entier l'exploitation commerciale de la société de l'intelligence artificielle », INNFOS pour nous les consommateurs ordinaires, bien que la réputation non significative, mais certains des produits de la société dans les banques similaires, les opérateurs de télécommunications, l'immobilier, les hôpitaux et autres les champs ont déjà été plus largement utilisées. Actuellement, INNFOS a lancé un Mordy, R5, R5 robots de la série et le réducteur harmonique QDD Pro série, en utilisant un réducteur à engrenages planétaires de la série QDD et sans la série DD de SCA actionneur flexible intelligent, chacun INNFOS sont chauds et la sueur versé des travaux de fierté.
Dans le site MWC, INNFOS XR-1 avant la circulation des personnes pour sauver des animaux, beaucoup de spectateurs réunis pour regarder ici. Ce « XR laboratoire robot sophistiqué » qui a duré robot humanoïde service flexible intelligente 16 mois à la recherche et le développement complet. Selon la personne concernée en charge du personnel de R & D connectés via un réseau mobile à haut débit sécurisé a conçu nuage intelligent d'intégration du cerveau, le corps est équipé de joints flexibles et le module de détection multi-dimensionnelle dans le corps humanoïde, le robot réaliser une gamme complète d'audition, dire, regard, mouvement des capacités d'interaction homme-ordinateur intelligents, de sorte que l'interaction amicale et de la coexistence des personnes et la sécurité de l'environnement.
Robot XR-1 a un corps humanoïde, trois châssis et 34 degrés de liberté. Il peut faire une variété de mouvements souples, anthropomorphes et gestes, de toutes sortes de danse posture gracieuse, se déplacer librement, en ajustant automatiquement la mise au point du corps pour maintenir l'homéostasie du corps.
Une précision épinglant leurs actions sensibilité du capteur visible et la flexibilité de ses bras.
Pourquoi XR-1 peut effectuer une telle opération complexe et contrôle des coûts? Cela dépend des articulations du robot XR-1 utilisés dans actionneur flexible SCA intelligente (Smart conforme actionneur).
La précision joint flexible SCA saisissants débuts
Le joint flexible permet robot de précision SCA XR-1 a la capacité d'effectuer des actions complexes comme les gens.
Nous savons que le numérique, intelligent, simple, efficace et la mise en réseau est la tendance de développement du nouveau système d'asservissement. Avec le développement de la technologie électronique, le développement du système d'asservissement a également été mis à jour. Pour les problèmes du système d'asservissement classique apparu dans le monde pour le système d'asservissement de recherche et de développement a été une percée, et les robots de services nationaux conçus pour le système d'asservissement de bas niveau haut de gamme encore à ses débuts.
INNFOS Après des années de recherche, les servocommandes de fond, encodeur de haute précision, le nouveau moteur servo, technologie de base de réducteur de haute précision design innovant et le développement, et des aspects de la structure mécanique, l'algorithme de base, les techniques de traitement, des percées technologiques, a complété un nouvel actionneur souple intelligente SCA R & D.
SCA actionneur flexible intelligente surmonte plusieurs problèmes sous-jacents de la technologie servo-système traditionnel:
rotor classique servo-moteur est généralement muni d'une faible densité de moment de rotation, la longueur axiale de l'ensemble, une faible inertie, de haute complexité des exigences du processus de production, une surcharge faible. SCA intelligente conception du moteur de l'actionneur flexible avec algorithme d'optimisation de pointe, de telle sorte que le moteur à rotor extérieur peut être mieux appliquée au système d'asservissement. Optimisation de moteur à rotor extérieur ayant une densité élevée de couple, plat (pour l'arbre creux, le diamètre extérieur pour augmenter le codeur à haute résolution), l'inertie du rotor est plus grand (pour une adaptation d'inertie), un procédé simple de fabrication et ainsi de suite. Selon la science et de la technologie officielle dit jusqu'à la porte d'une conception intérieure, lisse optimisé couple moteur peut être appliqué à des algorithmes de commande de moteur avancées, surcharge du moteur fort.
En outre, les articulations rigides servo-traditionnels, incapables de faire une réponse rapide passive à l'environnement extérieur. Le SCA intelligente actionneur flexible sur la base de la série élastique entraînement commun pour augmenter la fonctionnalité de sa raideur variable, qui est la série élastique rigidité variable d'entraînement commun. les joints de la série d'entraînement élastique peuvent non seulement réaliser la fonction de l'articulation flexible, mais aussi en fonction de l'état de mouvement du robot, le coefficient de raideur variable à l'infini de l'articulation, et même ajusté à l'articulation rigide. améliorer considérablement la capacité d'adaptation du robot à l'environnement, améliorer la sécurité, lorsque le processus est en cours d'exécution le robot rencontre un obstacle, arrêter la course, l'action de reprise lorsque l'obstacle à un congé.
Le nouveau moteur servo hautement intégré
En plus de ces deux problèmes, le servomoteur classique, un codeur, entraîne la séparation, la redondance du volume, coûteux. SCA équipe intelligente de développement de l'actionneur flexible grâce à la conception supérieure de l'unité de moteur et le codeur sont intégrés dans son ensemble, de sorte que le « corps de l'actionneur souple entraîné en rotation » utilisation de l'équipe de mise en page multicouche compact circuit de commande codé un circuit intégré compact à une carte de circuit, l'alimentation électrique, le circuit de commande d'entraînement, un circuit de protection, un circuit de détecteur de courant est très intégré, permet d'obtenir un faible coût, haute performance, de petites caractéristiques de taille.
SCA au même volume dynamique haute performance est seulement un dixième des systèmes de serveurs traditionnels, afin de mieux répondre au problème des articulations du robot de service d'intégration, tandis que, SCA caractéristiques flexibles améliorent grandement la sécurité des personnes et des robots Interact collaboration .
Le coût de la technologie auto-brevetée contrôlée INNFOS auto-développé une technologie brevetée qui permet un contrôle des coûts devient possible.
la technologie SCA entièrement INNFOS recherche indépendante et le développement, le service est un important robots standard technologie sous-jacente, cette technologie flexible peut être appliquée non seulement dans le domaine des robots de service aux familles, soins de santé, etc., peuvent également être largement utilisé dans la fabrication de machines, instruments aéronautique, précision, etc. et d'autres domaines, d'améliorer l'efficacité opérationnelle, réduire le risque d'exploitation de sécurité.
L'industrie actuelle de la robotique mondiale a progressivement formé le modèle des grandes entreprises technologiques telles que Google, Softbank, Baidu et ainsi investi massivement dans le développement de l'intelligence artificielle du monde, l'intelligence artificielle continuera de réchauffement à l'avenir. L'industrie de la robotique de la Chine se concentre sur le développement de la technologie de base sous-jacente.
modification de la structure de l'industrie en faveur des entreprises locales hausse, parties localisation des progrès significatifs, la structure de l'industrie du robot industriel national sera « T » de type modèle unique de développement et peu à peu transformé en « O » chaîne de type développement global, la formation d'une grande échelle sur le marché, avec la technologie de base les entreprises locales seront le protagoniste de ce marché.
Après une grande influence internationale des universités, l'industrie, la forme communauté des investisseurs et des médias professionnels un examen du comité d'experts de la sélection, INNFOS se dressent encore sur la 2018 Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle, l'intelligence artificielle du Concours d'Innovation Finaliste 2018 -SAIL monde Prix d'honneur le plus élevé. Le prix est l'une des plus hautes spécifications du domaine de l'intelligence artificielle des prix officiels pour des projets innovants en reconnaissance de premier innovation technologique de l'intelligence artificielle et de changement du monde, et de créer une vie meilleure à l'avenir.
Briller sur la scène internationale dans ce 2019MWC, INNFOS comme « un petit nombre d'atteindre véritablement mondiale exploitation commerciale de la société de l'intelligence artificielle », avec son développement robot auto-développé une importante technologie sous-jacente, de sorte que les gens très fiers. Nous voulons que la Chine d'avoir plus des leaders mondiaux des technologies matérielles de robotique du monde afin d'améliorer notre expertise en robotique haut de gamme, de jeter une base solide pour le développement de la technologie chinoise sous-jacente de la technologie servo-robot, conforme à la tendance du développement de l'industrie de la robotique du monde, pour l'ère du robot l'innovation importante!
