Capteur radar laser (LIDAR) comme un pilote automatique important a formé un marché unique continue d'attirer les plus brillants joueurs à se joindre à la mêlée. AEye, une perception visuelle a commencé start-up, a également rejoint dans la mêlée, mais les armes appartenant à l'entreprise ont une « alternative ».
Lei Feng Chi conduire de nouvelles nouvelles net Pékin Décembre 12, AEye a officiellement annoncé son propre capteur de Idar, qui est un nouveau type de capteurs intelligents pour pilote automatique sur le véhicule, vous pouvez collecter des données, vous pouvez également la perception dynamique rapide base de décision pour le système du véhicule. Dans les prochaines CES 2018, AEye Demo présentera son capteur Idar étranger, a également publié le pilote automatique correspondant à bord de série de capteurs. (16 Janvier 2018, Lei Feng Chi nouveau disque net se tiendra après la fin du CES GAIR Silicon Valley intelligente Sommet conduite dans la Silicon Valley, nous avons invité des dizaines de grandes sociétés de technologie de pilote automatique, y compris des entreprises telles que les capteurs AEye émergents au sommet présentation en direct et d'échange, cliquez GAIR Silicon Valley pour plus de détails.)
IDAR, un LiDAR intelligente
Idar, Anglais appelé détection intelligente et Allant, le sujet est un radar laser MOEMS, faire avancer l'intégration d'une caméra de faible luminosité, mais aussi embarqués algorithmes d'intelligence artificielle, la perception de la dynamique en temps réel de l'environnement, le logiciel peut être personnalisé, le matériel est évolutif. Par rapport à LiDAR, capteur Idar peut fournir une plus grande précision de détection, plage de détection plus, tout en fournissant une information de sensibilisation plus intelligent contribuera également à optimiser le pilotage automatique de planification de trajectoire de la voiture qui dans une certaine mesure.
Selon la déclaration officielle, Idar sur la base des coûts de capteurs inférieurs, mais aussi d'améliorer considérablement la sécurité et la performance de la conduite automatique du véhicule.
Selon Lei lecteur réseau Feng nouvelle compréhension intellectuelle, Idar dans la conception, il avancera pixels polymérisation (pixels, 2D) et éléments de volume (voxels, 3D) dans un cadre, afin que le système en matière d'efficacité de suivi par rapport à la définition de l'objet cible LiDAR est améliorée 10-20 fois. En outre, la polymérisation peut Idar l'image en 2D et le nuage de points 3D, qui peut détecter la vraie couleur d'un objet. En même temps, l'intelligence artificielle embarquée de Idar peut aider les milliers d'utilisations jusqu'à système existant et l'algorithme de vision par ordinateur personnalisé à la planification de la trajectoire de temps pour les véhicules autonomes seront plus intelligents.
En effet, si, avant le lancement capteur IDAR, AEye en Septembre de cette année a démontré son premier angle de vision horizontal de 360 degrés avec un véhicule de radar à laser à l'état solide, avec une haute résolution, plage de détection jusqu'à 300 m.
fondateur AEye et PDG Luis Dussan dans une interview avec des médias étrangers, a déclaré: « la conception AEye Idar pour l'architecture spéciale nous permet de traverser la première génération de la technologie radar à laser rotatif ou un balayage tramé un certain nombre de limites sur la base. »
Il a expliqué: « Les systèmes traditionnels LIDAR ne sont pas intelligents au moment de la collecte des données, certaines des informations à recueillir l'exploitation minière de fuite, l'exploitation minière moins, et certaines données pas si importantes, mais cela conduira aussi à la surexploitation ce radar laser traditionnel collecte de données. incapable de trouver une bonne densité et le retard de transmission de données à deux indicateurs importants, donc faire la perception intelligente il y a une grande limite, et. encore moins probable, par exemple, lorsqu'un radar laser classique 64 lignes par 100 millisecondes pour être quand une lumière laser émise par l'objet, notre système IDAR avec la technologie IntelliSense, le laser peut émettre un objet sélectionné, puis 2 fois 30 microsecondes une telle opération peut être réalisée, ceci est 3000 fois plus rapide. tel plongement SMart optimisé pour la collecte de données, nous pouvons obtenir une meilleure qualité en transmettant de petites quantités de données de plus en plus sensible au contenu pertinent ".
Au stade actuel, AEye étant basé de collaborer sur des projets de Idar avec un certain nombre d'OEM, de niveau 1 et les équipes universitaires, prêts à l'intégration dans le véhicule Idar pilote automatique.
Idar si spécial?
radar laser agile
Comme mentionné ci-dessus, le radar laser classique est une grande planche courte qui souvent la surexploitation ou la fuite minière se produit, comme le ciel, les routes, les arbres qui ne sont pas si des informations importantes sont souvent recueillies radar laser, et pour l'approche rapide informations importantes ces véhicules sont souvent pas collectées. Par la suite, le système passe aussi beaucoup de puissance de traitement et le temps est important de distinguer l'objet cible, comme un piéton, vélo, automobile, et d'autres animaux.
Le AEye du capteur Idar peut simuler le cortex visuel humain axé sur la capacité d'un objet, et de prédire danger potentiel de conduite: il utilise une architecture distribuée et système de traitement bord, vous pouvez suivre dynamiquement la cible et l'objet d'intérêt, et a été la conduite d'un véhicule dans son ensemble va balayer automatiquement l'environnement et le jugement.
Sur ce point, Jon Lareau AEye directeur logiciel, « avec un instinct humain de réagir rapidement à pénétrer dans le champ de vision de l'objet, et grâce à la technologie intelligente dans le processus Idar collecter des données, telles que les personnes apparition soudaine Idar généralement de obstacle à réagir. en même temps, Idar est une plate-forme ouverte, évolutive qui nous permet d'intégrer efficacement les performances supérieures des différents types de capteurs afin de redondance augmenter, améliorer les performances et réduire les coûts. la chose la plus importante est, Idar aussi de l'aide les clients à simplifier les processus automatiques de développement des véhicules de conduite plus rapidement les performances du pilote automatique est plus excellent véhicule sur le marché ".
radar laser couleur vraie
Une autre limitation du radar laser classique sont les informations détaillées de la couleur de l'objet, le texte ne peut pas être fourni, on ne comprend pas que le marquage routier, le long de la route, la signalisation routière et la couleur cible de feux de circulation, etc., qui nécessitent processus de travail ultérieur, ce processus la démarcation des grands défis, ainsi qu'un retard, mais inévitablement consomment des ressources informatiques.
Idar le capteur sur les données du monde réel 3D en temps réel 2D couleurs superposées, ajoutés au nuage de points en trois dimensions la technologie de vision par ordinateur, contournée le problème du radar laser traditionnel à face. Ainsi, par rapport au radar laser classique, le capteur Idar peut obtenir des signes plus précis et la route à grande vitesse, feux de circulation toutes sortes de compréhension, de sorte que le processus de déplacement plus en douceur.
Logiciel personnalisé et matériel évolutif
Lei Feng lecteur réseau nouvelle sagesse apprise, AEye du capteur Idar l'un des plus caractéristique notable est son logiciel personnalisé et de fonctionnalités matérielles évolutives. IDAR capteur 3 nouvelles boucles de rétroaction: une couche de capteur, dans une autre couche de détection, et un ensemble de logiciels de planification de trajectoire. Personnalisable collecte de données en temps réel de, le système peut adapter à l'environnement et modifier dynamiquement les performances des applications et exigences des utilisateurs. En outre, il peut définir une zone d'intérêt, se concentrer sur la détection des menaces et des environnements variables (comme les routes ou les routes ville) programme.
Une telle configuration matérielle et logicielle optimise le processus de collecte de données, de réduire la bande passante et d'améliorer la perception visuelle et la planification de mouvement pour le développement rapide des véhicules autonomes.
A partir de la configuration de base du système peut être personnalisé pour système de diversité, un utilisateur peut concevoir le système de capteur Idar fourni par API AEye. De plus, l'architecture du système Idar permet la mise à jour à distance du firmware et du logiciel, sans modifier le matériel peut créer rapidement un prototype.
Attaque sur AEye
AEye a été fondée en 2013 et basée à San Francisco, selon Lei Feng lecteur réseau intellectuel nouveau précédemment, engagée dans le développement de matériel de vision machine véhicules autonomes, des logiciels et des algorithmes avancés adaptés. AEye sera mis en place peu de temps après la sortie de son premier capteur radar laser à l'état solide, puis la technologie de perception a fait une série de percées dans l'intelligence. En Juin de cette année, AEye achevé un tour de financement de 16 millions $, le capital des investisseurs d'un certain nombre d'organismes, dont le consortium Airbus, dont Intel Capital.
Aujourd'hui, la vision par ordinateur AEye, la technologie de l'intelligence artificielle et radar laser pour créer une nouvelle espèce « Idar », comment il va changer l'avenir de l'industrie du pilote automatique, nous ne pouvons attendre que le temps nous donner la réponse.
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