Lei Feng réseau par: véhicules autonomes donnent la communauté beaucoup de bien, mais concentrons-nous sur la plupart Voyage humain plus sûr, un jour de Toyota, le véhicule serait intelligent pour nous aider à contrôler sur le volant. Toyota estime que la mise en place de la coopération technique entre le conducteur et le véhicule dans un avenir proche de créer les plus grands avantages de sécurité.
L'industrie est réglé pour conduire automatiquement une voiture, deux façons d'évolution, on est d'éliminer complètement le conducteur ce rôle, et l'autre est de permettre au conducteur le temps de regarder fonctionne le système de pilote automatique. Mais TRI pense que nous devrions avoir le pilote automatique troisième voie, que l'homme et la machine un certain degré d'intégration.
À la fin de 2015, Toyota a établi un 1 milliard $ Institut Toyota (TRI, Toyota Research Institute Inc) dans la Silicon Valley, en Californie, a commencé pour les véhicules autonomes, robot ménager aide a développé la technologie AI. Ce qui inclut la technologie de pilote automatique voiture automatique de conduite de projet et de la technologie de sécurité, actuellement TRI dans la Silicon Valley, le Massachusetts et le Michigan ont lancé un projet de test.
* PDG Toyota Gill Pratt Institute
« La mission de TRI est d'utiliser AI pour aider les Toyota construire de meilleures voitures. » PDG Toyota Gill Pratt Institute a exprimé, AI est une croissance rapide et d'évoluer, il y aura de plus en plus d'applications sur le marché et Toyota sont étroitement liés, le travail de TRI est de trouver ils ont prouvé leur faisabilité.
compétences de conduite automatique TRI est divisé en deux éléments: avancée aide à la conduite « Guardian » et conduite automatique « modes » Chauffeurs.
Mode Guardian, le conducteur peut intervenir avec le contrôle du véhicule à différents niveaux. Par exemple, lorsque le système détecte somnolent ou la distraction du conducteur est possible, un avertissement au conducteur, le frein aider le conducteur, afin d'assurer un fonctionnement sûr de la rotation du volant. Ce type de produits principalement aux systèmes de freinage de verrouillage et de systèmes d'évitement des collisions TELLURIQUE, a été utilisé dans le modèle de production Toyota.
Mode chauffeur: pas les gens qui conduisent sur la prémisse que la Society of Automotive Engineers (SAE) a proposé niveaux 4 et 5 niveaux de conduite automatisée. Par exemple, dans le test interne, l'automobile, tout en évitant les obstacles avec côté automatique, même si le véhicule sur la voie à côté de Voyage à la même vitesse, afin d'éviter l'obstacle avant, changement de voiture de voie peut être effectuée en toute sécurité.
Que ce soit avancé avec assistance au conducteur « Guardian » ou entièrement pilote automatique « chauffeur », le type de capteurs et de caméras utilisés dans deux modes sont les mêmes.
Selon Lei Feng réseau, il est entendu que l'un des TRI mise au point R & D est significativement améliorée véhicule « Vision » de gamme, il a une compréhension plus claire de l'avant et à l'environnement. Toyota est actuellement pour créer une plate-forme multi-capteurs, ce qui rend les véhicules autonomes de Toyota peuvent assurer Percevoir l'environnement.
Dans la version officielle de la vidéo dans le TRI, TRI a fait la démonstration de quatre segments.
Les deux premiers paragraphes de démonstration, voiture d'essai Toyota sera en mode chauffeur, le véhicule deviendra « vrai pilote » dans ce mode. Si vous êtes malade, les embouteillages ou de prendre une location de voiture auto-conduite, vous pouvez activer le mode chauffeur.
Après les deux présentations, le véhicule est en mode Guardian, c'est pour les gens qui aiment la conduite pour se préparer. Vous pouvez penser de ce modèle est de comprendre le pilote humain, plus un filet de sécurité, il peut prévenir efficacement l'accident.
Dans la voiture, TRI conçu un véhicule d'essai spécial, la version de la plate-forme pilote automatique Toyota 2.1, il dispose de deux roues de direction, deux freins et deux pédales de gaz.
Gill Pratt a expliqué, le faire est de rendre le véhicule Toyota a aussi deux personnages: l'un est le personnel de sécurité, les autres testeurs. Ils vont interagir avec les véhicules, les gens en général aiment conduire ça. Du point de vue du développement, ce type de conception est un pas en avant majeur, parce que dans le test en mode Guardian, nous avons un personnel de sécurité au cas où.
Mode de chauffeur 1: roulé de la meule de ramassage
Lorsque le véhicule est en mode chauffeur, il faudra plus de tout, le conducteur assis en arrière et tout simplement profiter de tout cela sur la ligne. Dans la vraie vie, les véhicules autonomes rencontreront une variété de situations.
Dans le test, TRI préparé une voiture pick-up roulé la partie sèche de la botte de foin. Lorsque la botte de foin de voiture test qui se trouve en face, il y avait un changement de ligne. Ensuite, testez la voiture et « voir » la route à une autre botte de foin, pour ainsi compléter à nouveau l'opération.
Mode 2 chauffeur: position en avant du véhicule
Voici comment l'affichage TRI du véhicule et d'interagir avec les autres usagers de la route.
Une voiture travaille avec le côté de déplacement du véhicule d'essai côte à côte, la voiture de test a trouvé. Cependant, la route il y a un camion stationné là-bas, de sorte que le véhicule d'essai commence à ralentir, puis changer la ligne avec la voiture par l'avant et une fois basculer à nouveau revenir à la voie d'origine.
Guardian Mode 1: conducteurs endormis
Ryan Eustice, vice-président du TRI sur la photo de pilote automatique simulent le somnolent du conducteur.
Dans ce mode, le système contrôle les mouvements oculaires et de la tête du conducteur à travers le tableau de bord de l'appareil, juste au cas où ils apparaissent inattentif, et même si le conducteur porte des lunettes de soleil peut faire la surveillance en temps réel . Guardian alors intervenir pour vous aider à conduire, si vous vous réveillez, vous pouvez reprendre le contrôle du véhicule à nouveau.
Guardian Mode 2: "Eye Perspective"
La chose la plus dangereuse est la route parce que le véhicule en face devient soudainement une ligne d'obstacles, parce que la ligne de visée est bloquée, vous avez seulement un temps de réaction. Cependant, le capteur est plus sensible que l'il humain, ils seront la détection précoce dangereux et intervention en temps opportun pour contrôler les changements de voie du véhicule pour éviter les collisions.
Dans ce temps, le spectacle, le TRI a montré deux technologies de base qu'ils développent, ce qui est l'Institut Toyota pour créer la partie importante automatique parfaite de la conduite du véhicule.
Autopilot troisième voie: les humains et les machines à un certain degré d'intégration
Gill Pratt dit l'Institut Toyota a une perspective unique sur le pilote automatique. Toyota semble, la relation entre le conducteur et le véhicule est très important. Ils croient que le conducteur du véhicule doit aller de pair, ils sont comme son coéquipier (son coéquipier) la même chose. En fait, Toyota pour la première fois pour tester les eaux de cette technologie, désignées comme « Highway Son coéquipier ».
Pilote automatique sur les sections à grande vitesse (niveau 2 pilote automatique de niveau), Gill Pratt a exprimé ce niveau de pilote automatique, le conducteur doit être prêt une fois que le système de pilotage automatique « grève », ils doivent immédiatement prendre le relais.
Il a dit le plus grand défi que doit relever le système de niveau 2 est utile à la fin du personnel technique à travailler dur, après tout, les besoins du conducteur à garder serré, pourquoi ne pas conduire manuelle directe? Cependant, TRI travaille maintenant pour améliorer la qualité de la conduite, de sorte que le niveau 2 systèmes deviennent en valeur un regard.
John Leonard, vice-président du centre de recherche TRI que la conduite , Pour le niveau 2, le principal défi est le conducteur doit toujours rester vigilant état, même si le système n'a pas alerte, vous devez prendre le contrôle du véhicule au moment crucial.
Il a également dit que l'industrie est réglé pour conduire automatiquement une voiture, deux façons d'évolution, on est d'éliminer complètement le conducteur ce rôle, et l'autre est de permettre au conducteur le temps de regarder fonctionne le système de pilote automatique. mais TRI pense qu'il devrait y avoir une troisième voie, à savoir l'homme et la machine font un certain degré d'intégration.
Qui est qui à la fin à la fois le gardien? Qui est le gardien du système AI? systèmes d'IA ou tuteur? Si l ' « unité des personnes et des véhicules, » qu'est-ce que cela signifie?
Ce modèle est le Guardian TRI est exploré. Gill Pratt a présenté, Dans le mode Guardian, le conducteur peut manuellement bouvillons le véhicule comme maintenant, mais il y aura un autre côté instant « pilote » qui vous regardent. Pendant ce temps, tout au long du processus, il sera également simuler leurs propres stratégies utilisées lors de la conduite. Gardien capacité à conduire conducteur humain un match nul, mais dans le temps, il sera nécessaire d'intervenir.
La perception et la prédiction est le principal défi rencontré par AI
Selon Lei Feng réseau, il est entendu que Toyota prévoit de montrer la technologie Guardian 2020 Jeux olympiques de Tokyo, et le véhicule sera équipé de la technologie appropriée après la route officielle.
Bien sûr, l'expérience utilisateur est l'un des maillons essentiels. Le soi-disant expérience utilisateur est de créer une expérience agréable et sécuritaire avec les produits, les personnes et la technologie et étroitement intégrés, construire une interaction parfaite entre les deux.
Lorsque Toyota véhicules autonomes dévoilées aux Jeux olympiques, Toyota montrera comment le véhicule doit recevoir l'émotion de données, la posture du corps et de l'utilisateur, même chaque clignement de temps. En outre, Toyota a également pour assurer un véhicule interactif multi-écrans dans une norme de langage de conception unifiée.
TRI également l'accent sur le développement de pilote automatique de niveau 4, qui est actuellement en mode démo avec chauffeur, avec cette technologie peut vraiment prendre le volant du véhicule.
Le niveau 5 est vraiment excitant de conduire des véhicules automatiques craignent les conditions météorologiques et routières pour obtenir le pilote automatique réel, mais Gill Pratt estime que cette technologie du vrai plancher aussi prendre des années.
En même temps, un problème de l'industrie a été douteuse: quand la technologie de pilote automatique a enfin « gradué » pour des applications à grande échelle, et plus de sécurité à la fin de la sécurité réelle peut être considérée?
« Pour être un trafic YouTube peut être fait exploser cinq minutes pilote automatique vidéo est une chose, mais chaque année la technologie de pilote automatique et véhicules utilisateur remis 10 millions sur l'offre de la main, ils utilisent tous les jours est une autre affaire, c'est le vrai énorme défi ". Ryan Eustice, vice-président de la représentation TRI pilote automatique. Selon lui, La perception et la prédiction est le principal défi rencontré par AI.
Dans une interview en Janvier de cette année, IEEE, Gill Pratt a cité un point de vue: « Analog est le seul moyen de réussir. »
Il a dit que à l'échelle mondiale, les voitures avec un kilométrage total d'environ 10000000000000 kilomètres. Par conséquent, si le test seulement quelques centaines de kilomètres, il est difficile de couvrir toutes les conditions routières. Nous avons besoin d'améliorer sa capacité par un autre moyen de résoudre ce problème - test de simulation accélérée est un élément clé.
Selon Lei Feng réseau pour comprendre, TRI utilisent des simulations pour tester le kilométrage accumulé - (systèmes matériels et logiciels adaptés à la description de l'élaboration et la validation des méthodes formelles,) grâce à une combinaison de la simulation et les méthodes formelles, tout en ajoutant des tests réels, Toyota espère les riches analogique pour obtenir des données de test supplémentaires.
Gill Pratt croit avec confiance que Toyota est sans aucun doute une chance de devenir le premier pilote automatique de l'industrie - futur pilote automatique ne dépend pas de logiciels, plus dépendants des données. « Les données sont la nouvelle huile, de nouvelles données est l'or. » Il a dit.
En effet, Toyota utilisation efficace de leur potentiel, et il n'y a pas d'autres fabricants d'avantage de masse corporelle (une fois pour quatre années consécutives pour maintenir champion du monde des ventes annuelles). la capacité de production de Toyota peut posséder des avantages dans les avantages des données pour rendre les véhicules autonomes des capacités AI supérieur à tous ses rivaux.
Note: Cet article a été construit par Yi, Zhuang United édition Voyage est terminée.
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