Wen / Yan Jia Cai Yingjie robot de Yee Fung Ching

Résumé: type KIVA classe AGV ces dernières années, le développement rapide de l'entreprise de distribution d'électricité, de nombreuses entreprises grâce à la recherche et l'innovation continue, afin d'adapter aux besoins changeants du marché. Kiva type de classe essence de navigation AGV est un code à deux dimensions sur la base du AGV à double différentiel, il se caractérise par pas cher, technologie mature et ses défauts sont évidents, faciles à endommager le code à deux dimensions, le coût d'entretien de l'aménagement du site. Mais avec l'industrie de la fabrication industrielle a commencé à introduire AGV de type classe KIVA pour améliorer l'efficacité de la production, la navigation de code à deux dimensions traditionnelle ne peut pas répondre pleinement aux besoins du marché, et donc AGV de type classe KIVA commence par la navigation laser, navigation par SLAM-visuel et débouchant dans la marché, tels AGV mouvement flexible, petites limitée, de faibles coûts d'entretien. Dans cet article, la technologie actuelle de type classe KIVA AGV de navigation, les perspectives de type classe KIVA AGV fabrication industrielle.

1 état de l'industrie

centre de stockage Amazon en 2012 pour automatiser, améliorer l'efficacité de la logistique en vue d'une acquisition de 775 millions $ des fabricants de robots KIVA Systems. robot KIVA pour renverser les opérations d'entreposage traditionnel et centre logistique, « les gens qui cherchent des biens, des personnes à la recherche pour le fret » en mode, exécutez l'algorithme d'allocation des ressources, de mobiliser le robot pour atteindre « les marchandises trouver quelqu'un, l'espace de chargement pour trouver quelqu'un, » le système de commande de mode, d'entreposage et de la logistique centre ne opération humanisé, d'améliorer considérablement l'efficacité des centres logistiques. En Chine, Jingdong, la recrue, la rime et d'autres fournisseurs d'électricité et les sociétés de livraison express ont investi beaucoup d'argent pour construire un centre de stockage automatisé sans pilote, qui Jingdong construire la première opération à grande échelle dans Jiading de Shanghai du monde et a mis le processus pas de position réellement utilisé, le total une superficie d'environ 40.000 mètres carrés, 200000 ours unique chaque jour des produits électroniques 3C, les produits de soins personnels et de la logistique dans l'est du travail d'emballage de tri de la Chine.

Actuellement fournisseur d'électricité AGV non seulement dans l'industrie de livraison express a développé rapidement, la demande de AGV dans d'autres industries augmente également. Selon robot mobile chinois (AGV) Industry Alliance, une nouvelle stratégie industrielle Robotics Institute dernières données montrent que le tri en 2018 entrepôt AGV (y compris le tri entrepôt d'usine) de près de 16000 unités, ce qui représente 54% du marché global. A partir des applications point de vue de l'industrie, les applications de stockage comme robot est toujours la plus forte proportion du fournisseur d'électricité industrie de courrier, suivi d'entreposage et de la logistique des produits de grande consommation. Bien sûr, vous pouvez le voir, En 2018 une partie de la fabrication de classe légère a commencé à promouvoir l'utilisation du type de Kiva AGV, fabrication en particulier l'électronique, la production de pièces automobiles et d'autres industries ont commencé à mettre en service, la demande augmente également. Kiva robots de stockage de classe a commencé à développer direction du champ de la logistique de transport.

Figure: robot Yee Fung applications robotiques comme site de stockage KIVA

2 Scènes d'application

fabrication électronique, les pièces automobiles et d'autres industries de messagerie fournisseur de fabrication et d'électricité, l'utilisation de la scène il y a une AGV nette différence. Courrier électricité industrie fournisseur AGV principalement à des « marchandises de tri » et la fonction « étagère du peuple ». Son site d'exploitation fixe, de petits changements dans la concentration plate-forme de points, moins de scénario mélange homme-machine, l'environnement extérieur n'est pas sensible aux interférences, et pour le fonctionnement non-diversité nécessite AGV. Fabrication de composants électroniques, des pièces automobiles et d'autres industries manufacturières agv principalement pour atteindre la fonction « transport champ ». Son environnement spatial, de grands changements, environnement complexe, plus la scène de mixage homme-machine, sensibles aux interférences provoquées par des facteurs humains externes.

Par conséquent, le mode de fournisseur d'électricité de courrier traditionnel type de classe KIVA utilisé dans la fabrication de AGV, ne peut pas répondre aux besoins du secteur de la fabrication, il y a des limites. (1) grand environnement du site, vous devez coller un grand nombre de code à deux dimensions, la mise en page du site depuis longtemps, (2) il y a plus de scène de mélange homme-machine, le code à deux dimensions sensibles à l'usure, il faut beaucoup de temps d'entretien; (3) des changements dans le domaine de l'environnement grande, lorsque l'augmentation ou la diminution de la plate-forme, la nécessité d'augmenter ou diminuer le code à deux dimensions, changer le long cycle; (4) certaines industries ne sont pas autorisés à coller le code à deux dimensions sur le terrain, ce qui limite l'application du code traditionnel à deux dimensions de la navigation AGV. navigation laser, des cours de navigation par SLAM visuel type KIVA AGV à partir du sol à deux dimensions restrictions de code, libre de courir dans l'environnement, et peut résoudre le code à deux dimensions généré des limitations de navigation AGV dans la livraison du secteur manufacturier.

Figure: Yee recherche robot Fung et le développement de la navigation dans une AGV naturelle application usine SAIC Volkswagen

Comme le montre, un conception du robot Shenzhen Yee Fung et le développement de la navigation naturelle AGV, appliquée à une usine SAIC Volkswagen. Shanghai Volkswagen dans une usine, est responsable de la production d'une base de production de batterie de voiture. La zone de la plante souvent scène mélange homme-machine, et des exigences élevées de propreté sur le terrain, de sorte que l'AGV application de navigation traditionnelle code à deux dimensions a été limitée. Et Yee conception du robot Fung et le développement de cette AGV, compter uniquement sur les objets dans le positionnement de AGV scène peut être réalisé sans placer des objets symboliques, peu d'entretien, une grande fiabilité, l'environnement d'usine propre, pour résoudre les deux dimensions de navigation de code les problèmes rencontrés, le projet est devenu un projet phare public SAIC.

En outre, Yee Fung robot de stockage robot classe Kiva (navigation de code à deux dimensions) est toujours le réseau national, l'électronique 3C, bio-pharmaceutiques, des pièces d'automobiles et d'autres domaines ont un large éventail d'applications, un certain atterrissage plus de 30 projets, plus de scénarios d'application extensive, principalement pour résoudre l'amarrage de ligne de production automatisée, de stockage et de manipulation intelligente logistique.

Figure: robot Yee Fung applications robotiques comme site de stockage KIVA

3 Navigation Analyse technique

3.1 Introduction de deux dimensions navigation de code

essence de classe est un code à deux dimensions KIVA navigation robot basé sur AGV double différentiel. La navigation est représentative d'une navigation par lots de code à deux dimensions typique, la navigation nécessite un code à deux dimensions périodiques sur le terrain portant code bidimensionnel, les informations d'identification au code à deux dimensions par le scanner de code à deux dimensions est monté sur l'AGV, l'AGV pour obtenir un positionnement, et des erreurs de marche seront corrigées. technologie de navigation AGV code à deux dimensions est arrivé à maturité, il y a de nombreux avantages, mais il y a encore beaucoup de place à l'amélioration dans les applications pratiques, résumées les domaines suivants:

Deux dimensions avantages de navigation de code, (1) la navigation de code à deux dimensions et la précision de positionnement. La navigation est obtenue par un code à deux dimensions fixé sur le code à deux dimensions est positionnée au-dessus du sol, et donc la précision de positionnement supérieur; Strong (2) pour les deux dimensions de code interférence de la lumière de navigation vocale, (3) une stabilité élevée des deux dimensions navigation de code.

code à deux dimensions est inférieure à la navigation (1) nécessité de prévoir un grand nombre de champs de code à deux dimensions est disposé sur le sol, et la distance entre le code à deux dimensions adjacentes, l'angle à faire calculé avec précision, et donc le coût élevé d'arrangement spatial, une longue période, difficile grande, (2) la pose de code à deux dimensions au-dessus du sol déploiera d'autres objets, causant des dommages à l'aide du code à deux dimensions, (3) en raison des limitations inhérentes à la navigation de code à deux dimensions, et par conséquent, seul le code à deux dimensions de navigation AGV dans le code à deux dimensions fixé région en cours d'exécution, avec la région finie; unique (4) code à deux dimensions AGV fonctionnement en mode de navigation peut être réalisé que vers l'avant et vers l'arrière et les mouvements de spin.

Figure: robot Yee Fung applications robotiques comme site de stockage KIVA

3.2 navigation laser et présentation visuelle

1) Concepts

NATURAL navigation laser et les applications de navigation sont navigation algorithme de SLAM laser, en substance naturellement également tomber dans le cadre de la navigation de navigation laser (navigation sont atteints par la tête de balayage à laser, se distingue comme la navigation laser de coordonnées plaque de réflecteur laser la construction de référence, une infrastructure de navigation naturelle n'a pas besoin de faire des ajustements sans la technologie de navigation marque au sol, est basé sur l'environnement de navigation existant pour atteindre).

SLAM image visuelle navigation en recueillant le dispositif d'acquisition d'informations sur l'environnement, en utilisant la vision par ordinateur et le traitement d'image les informations d'environnement recueillies pour obtenir l'image, et d'appliquer un algorithme de positionnement de SLAM visuel et la navigation de l'AGV.

2) Mode de navigation comparative

navigation laser est une technologie mature et stable. Guidage laser AGV ne doivent être disposés dans les réflecteurs de bonne mur, la navigation laser par rapport aux deux dimensions de navigation de code, AGV laser guidé à partir du sol parce que les restrictions de code à deux dimensions, la ligne de mouvement plus souple, support avant, en arrière et rotation , la trajectoire courbe en S, et d'une courbe spline quartique, l'AGV peut répondre aux conditions changeantes dans les besoins de planification de chemin complexes, le calcul exact du faisceau laser de navigation ne nécessite position anti-arrangé et de l'angle, et arrangement anti-faisceau est pas facile d'endommager le mur, de sorte que la navigation laser de la mise en page du site et des coûts d'entretien beaucoup moins que les deux dimensions de navigation de code.

Navigation visuelle ne SLAM dépend pas du code bidimensionnel et un faisceau anti-lumière, il est le sens de l'avenir de la technologie de navigation grand public. Cette navigation seulement besoin de recueillir des informations sur la scène peut être lieu en temps réel. Navigation visuelle SLAM par rapport à la navigation de code à deux dimensions, navigation SLAM visuel a un sport plus riche, et il n'y a pas la disposition du site des coûts et l'entretien des terrains et le coût beaucoup moins que les deux dimensions de navigation de code. Tableau 3-1 est un résumé comparatif de la navigation de code à deux dimensions, la navigation laser, vision navigation SLAM.

4 Résumé

Il peut tirer par l'analyse ci-dessus, la navigation laser, navigation visuelle SLAM navigation AGV AGV par rapport à la course de code à deux dimensions plus souples, les coûts de maintenance, une gamme plus large de planification, grande précision de positionnement. Dans le secteur manufacturier, l'environnement opérationnel complexe, exigences environnementales strictes, ont limité l'application de code à deux dimensions navigation AGV et la navigation laser, navigation SLAM visuel AGV son avantage distinct d'être en mesure de mieux répondre à leurs besoins.

Laser vision navigation SLAM et la navigation est dérivée sur la base de la navigation traditionnelle et produit en constante évolution. Les deux mode de navigation a une puissance de calcul plus puissant et la possibilité d'étendre plus riche, plus intelligent planification et l'ordonnancement, le contrôle de mouvement plus souple et plus efficace de la vitesse de Voyage, faire jouer un rôle plus important dans le développement futur de la logistique.

Avec l'industrie sur l'environnement de travail, personne, l'intelligence, les exigences de fiabilité continuent d'augmenter, la navigation laser et navigation SLAM visuel progressivement la tendance de développement de l'avenir de l'industrie à l'avenir, ainsi que des algorithmes pour améliorer et améliorer la précision de la navigation laser et navigation visuelle SLAM remplacera progressivement les méthodes traditionnelles de navigation.