Le mois dernier, le laboratoire Velodyne a annoncé un radar laser 128 ligne --Velodyne VLS-128 . 6 décembre ce radar laser haute résolution est rentré. bureau de Velodyne à Pékin, nous avons vu un prototype du produit et de ses données de nuage générées en temps réel.
VLS-128 taille (voir 350ml bouteilles d'eau minérale)
Parlons de ce radar laser. VLS-128 est un successeur lidar HDL-64E, est un capteur pour réaliser le pilote automatique SAE L4 \ L5. futur Velodyne VLS-128 fera la version ASIC (le jour du spectacle n'est pas la version ASIC), et un niveau réglementaire de voiture.
À l'heure actuelle, les paramètres de ce produit n'a pas été corrigé, les détails seront annoncés au CES 2018. Informations de référence donnée est officiel:
En utilisant 905nm source de lumière
Détection 200m de la plage +
Horizontal angle de vision de 360 °, la résolution horizontale allant jusqu'à 0,1 °
Vertical angle de vision de 40 °, la résolution angulaire verticale fragmentaire jusqu'à 0,17 °
Avec scène PC, nous voyons un point à temps réel nuage VLS-128, qui est ce radar laser aux yeux du monde. Car les bactéries de Cloud se concentre sur la plage de résolution et la détection de deux.
VLS-128 nuage de points en temps réel
Debout du radar laser à 2 ~ 5m, on peut voir cinq doigts du nuage de points
Vous pouvez trouver la distribution du faisceau laser dans la direction verticale n'est pas à égale distance, dense près de la ligne centrale, des deux côtés de rares. Il est conçu en tenant compte des besoins des véhicules de scénario, et par conséquent la résolution près de la ligne médiane est plus élevé. Quand le spectacle, debout à 2 ~ 3m du radar laser, on peut voir cinq doigts des images de nuages de points.
FIG différentes couleurs représentent différentes distance de détection. Limité à l'espace d'exposition, une démonstration en direct de la plus longue distance de détection d'environ 50 mètres.
Plusieurs décennies d'expérience dans la recherche Velodyne Lidar, les produits futurs soutiendront deux règles de voiture:
Le spectacle d'aujourd'hui est un VLS-128, avec des composants rotatifs internes, les principaux clients sont le moteur automatiquement un taxi, la position d'installation sur le toit. prix de l'offre unique peut être proche de HDL-64E.
Velarray
Velarray autre est sans aucun élément tournant, la taille 125x50x55 mm, plage de détection couvre une verticale de 35 °, 120 ° horizontal. Avant du véhicule peut être monté, côté ou un coin, avec une pluralité de disposées horizontalement pour faire le couvercle de carrosserie de véhicule 360 °.
Les deux sont radar laser à haute résolution. John Eggert, vice-président a dit aux bactéries de voiture nuage de pilote automatique, l'approche traditionnelle est que nous avons commencé à faire des recherches avec un radar laser à haute résolution, puis réduite progressivement avec la dimension des moyens de réduire les coûts. Pour les ingénieurs, l'utilisation directe du radar laser à faible résolution plus difficile. Bien que montrent aujourd'hui que ce lidar est de 128 lignes, l'avenir sera personnalisé selon client Velodyne 64 lignes, 32 lignes, 16 lignes de produits. Le Velarray utilise une technologie radar laser solide recherche et développement indépendant, plus facile et de réduire les coûts pour les voitures particulières sensibles aux prix.
La technologie LIDAR continue d'aller de l'avant et progresser. change au comptant, John Eggert a également mentionné un certain nombre de projets en cours. Tels que leurs ingénieurs sont la caméra et radar laser pour faire l'intégration du matériel, de sorte qu'un capteur radar laser ont à la fois des données RVB et des informations, et ont donc la capacité de lire des feux de circulation.
En même temps, les bactéries nuage de voiture a également appris que, bien que maintenant vendre seulement du matériel Velodyne LIDAR, mais ils ont mis en place un quartier général de l'équipe du logiciel, l'avenir développera de bons algorithmes logiciels LIDAR pour obtenir la version ASIC.
Enfin, pour être un avis dans les CES du mois prochain, Velodyne participera, il y aura des produits aux informations publiées, la voiture apportera nuages bactéries rapport plus détaillé devant vous.
