Récemment, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a commencé à publier la «Classification de l'automatisation de la conduite automobile», ce qui signifie que la conduite autonome introduira la «norme chinoise» en 2021. La Commission du développement et de la réforme, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et 11 autres ministères nationaux ont publié conjointement la «Stratégie de développement de l'innovation pour les véhicules intelligents» et ont clairement souligné qu'il était nécessaire de «parvenir à une production à grande échelle de véhicules intelligents L3». On peut dire que le pays a non seulement indiqué la direction dans le processus de voyage intelligent à l'avenir, mais a également appuyé sur la touche d'accélérateur.
La production de masse de la conduite autonome L3 est sans aucun doute devenue la clé de la réalisation de la stratégie. Récemment, Changan Automobile a terminé l'expérience de conduite autonome sur route L3, et d'autres grands équipementiers ont également publié leurs propres horaires de conduite autonome L3.
La L3 est le tournant du standard de la conduite automatique, et c'est la difficulté de passer de la conduite automatique assistée à la conduite automatique. La difficulté est que L3 exige que les véhicules obtiennent un contrôle autonome complet dans des scénarios spécifiques, y compris le contrôle des mouvements du véhicule et la surveillance de l'environnement de conduite. De manière générale, le conducteur peut être libre des mains et des yeux, ce qui améliore considérablement le système de contrôle électronique du véhicule. Exigences de sécurité.
Alors, comment une véritable conduite autonome L3 peut-elle répondre aux exigences de sécurité extrêmement élevées des systèmes de contrôle électronique? De Waymo, une entreprise taureau aux États-Unis, à Infineon, une entreprise leader dans la chaîne de l'industrie de la conduite autonome, il y a un mot «redondance». Il y a encore plus de cadres de niveau 1 autonomes qui ont dit directement: "Le système de conduite automatique sans conception redondante, pour le dire franchement, est un non-sens."
Pourquoi y a-t-il redondance?
Puisqu'il s'agit de L3, lorsque le conducteur est séparé de ses mains et des yeux et est automatiquement contrôlé par le véhicule, du point de vue de la technologie elle-même, en plus d'être équipé d'une technologie de conduite autonome suffisante, il doit également être maintenu en fonctionnement à tout moment pour assurer la sécurité du système de conduite autonome. Et la durabilité. Par conséquent, la redondance est devenue un élément essentiel.
Le mécanisme de redondance du système a été bien appliqué sur les avions. Pour les pilotes automatiques d'avions matures, tous les systèmes de contrôle électroniques ont des sauvegardes redondantes. S'il y a un problème avec le système principal, le système de sauvegarde peut prendre en charge la mission de vol pour assurer la sécurité des vols.
De la même manière, les véhicules autonomes L3 peuvent toujours rouler en toute sécurité avec le support du système redondant même en cas de problème avec un ensemble de systèmes, jusqu'à ce que le conducteur prenne le contrôle du véhicule. S'il n'est pas équipé de redondance, le conducteur doit prendre le relais immédiatement en cas de problème avec le véhicule autonome, sinon de graves conséquences peuvent survenir. On peut dire que le soi-disant système de pilote automatique L3 sans mécanisme de redondance sacrifie dans une certaine mesure la sécurité, est une bombe invisible pour la sécurité routière et est irresponsable envers les conducteurs de véhicules et les passagers.
Par exemple, la redondance de direction, une fois qu'un véhicule autonome tourne ou change de voie lorsque le dispositif de direction tombe en panne, le dispositif de direction redondant peut toujours répondre à la commande de direction de la conduite automatique pour éviter que le véhicule ne perde le contrôle; pour la redondance des freins, vous pouvez utiliser les freins En cas de panne, le véhicule est assuré de s'arrêter en toute sécurité.
Au niveau national, une solution de production de masse pour la conduite autonome basée sur une conception redondante est sortie l'année dernière. Le premier modèle de Chinese Express, le HIPhi 1, utilise la redondance de perception, la redondance des freins, la redondance de la direction, la redondance des communications et la redondance de l'alimentation électrique. La conception à double redondance des cinq composants de base du véhicule offrira aux consommateurs une expérience de conduite autonome L3 à double redondance.
Non seulement cela, HiPhi 1 est également équipé d'un réseau de communication 5G + V2X en standard pour la première fois, qui a la capacité d'atteindre un niveau plus élevé de conduite automatique collaborative véhicule-route.
Au niveau international, la conception redondante est le consensus de l'industrie. Dans la solution de conduite autonome L3 d'Audi, en plus de la redondance des capteurs dans le lien de perception, il existe également deux ensembles de sauvegardes pour la fusion de capteurs, la planification de décision et le contrôle d'exécution. Dans la dernière mise à jour logicielle, Tesla a activé le système de double redondance HW3. L'ordinateur autonome conçu par Tesla est en fait deux ordinateurs indépendants, chacun équipé de son propre processeur, module de mémoire et Espace de stockage, si un ordinateur tombe en panne, un autre ordinateur peut prendre le relais directement.
À partir de l'année prochaine, divers équipementiers produiront successivement en série une conduite autonome L3 à double redondance, et les consommateurs pourront alors tester personnellement la force de chaque conduite autonome.
