Dire engager dans l'automatisation industrielle électrique, ces jours-ci ne comprennent pas le point d'algorithmes de contrôle et d'outils intelligents, vraiment je ne peux pas mélanger dans les milieux, et aujourd'hui, nous étudierons ensemble sur: Quel est le système de contrôle intelligent? Quel est son objet d'étude? Quelles sont les caractéristiques?
Tout d'abord, quel est le système de contrôle intelligent?
Le contrôle intelligent est un traitement de l'information intelligente, contrôle intelligente et la prise de décision de contrôle de rétroaction intelligente, la théorie de contrôle stade avancé de développement, principalement ceux qui sont utilisés pour résoudre les problèmes de contrôle des systèmes complexes en utilisant des méthodes traditionnelles difficiles à résoudre. Commande intelligente des principales caractéristiques d'un objet est une incertitude de modèle mathématique, les exigences de la mission hautement non linéaires et complexes.
la théorie de contrôle intelligent est apparu dans les années 1960. À ce moment-là, sur le contrôle de l'apprentissage est très actif, et d'obtenir une bonne application. L'auto-apprentissage et les méthodes d'adaptation ont été mises au point pour résoudre le système de contrôle de la nature aléatoire du problème et des problèmes inconnus du modèle, de l'Université Purdue en 1965, Sun Fu Jing (K.S.Fu) les premières règles de raisonnement heuristique Professeur AI pour système de commande d'apprentissage; 1966 américain Mendel (J.M.Mendel) a préconisé le premier vaisseau spatial conçu pour le système de commande AI
Commande intelligente d'une définition: le contrôle de processus intelligent pour atteindre leurs objectifs de manière autonome par les machines intelligentes. La machine intelligente est définie comme structuré ou non structuré environnement, familiers ou non, de manière indépendante ou avec une interaction de machine humaine pour effectuer des tâches prescrites humains.
Deux définitions: KJ Ostrofsky Roma considéré, l'intelligence humaine ayant un raisonnement intuitif et méthode d'essais et d'erreurs, formalisé ou d'une machine analogique et utilisée pour l'analyse et la conception du système de contrôle, le système de commande de façon à atteindre un certain degré intelligent, tel est le contrôle intelligent. Il croit aussi que l'autorégulation et de contrôle, le contrôle adaptatif se reflète dans le bas contrôle intelligent.
La définition de trois: le contrôle intelligent est une classe sans intervention humaine sera en mesure de conduire des machines intelligentes de façon autonome pour atteindre son objectif de contrôle automatique, il est également un domaine important de la simulation informatique de l'intelligence humaine.
Définie quatre: la recherche intelligente de contrôle et de ses lois simulent vraiment juste des activités de renseignement de l'homme et de l'information de contrôle de processus de transfert, le développement d'une nouvelle branche de contrôles techniques et le système de traitement de l'information ayant une intelligence humanoïde.
En second lieu, ce que son objet d'étude?
L'étude du contrôle intelligent avec quelques-unes des caractéristiques suivantes:
1. modèle d'incertitude
sujets contrôle intelligent généralement une grande incertitude. Incertitude du modèle mentionné ici contient deux significations: d'abord, le modèle est inconnu ou mal compris, deuxième structure du modèle et les paramètres peuvent varier dans une large gamme.
2. fortement non linéaire
Pour les objets qui ont un contrôle fortement non linéaire, la méthode de contrôle intelligent peut souvent résoudre le problème des systèmes de contrôle non linéaires.
3. exigences de la mission complexes
Pour le système de contrôle intelligent, la tâche nécessite souvent plus compliquée.
Troisièmement, quelles sont les caractéristiques?
Commande intelligente et la principale différence est que le contrôle traditionnel des procédés traditionnels de contrôle doivent dépendre le modèle de l'objet à contrôler, le contrôle intelligent et les problèmes de non-contrôle peuvent être résolus système de modélisation. Par rapport à la commande traditionnelle.
Intelligent Control présente les caractéristiques de base suivantes:
1) le noyau de la commande intelligente de commande de haut niveau. L'activation du contrôle mondial efficace des systèmes complexes (par exemple, non-linéaire, variable dans le temps, la quantité de perturbation complexe, l'environnement, etc.). Atteindre la résolution large de problèmes. Et a une forte tolérance aux pannes.
2) modèle mathématique non généralisé du système de contrôle intelligent peut représenter des connaissances dans le processus de mélange dans une représentation mathématique de la commande, une commande multi-modal ouvert commande en boucle fermée et la commande de la liaison qualitative et quantitative de la décision.
3) L'objectif de base et la fonction du point de vue des systèmes d'optimisation globale des systèmes d'analyse et de synthèse. Pour atteindre un objectif prédéterminé. Système de contrôle intelligent ayant des caractéristiques structurelles variables, l'optimisation peut être généralement de couleur blanche. Adaptive, auto-organisation, l'auto-apprentissage et l'auto-coordination.
4) système de contrôle intelligent dispose de stratégies de contrôle suffisantes sur les personnes accusées de connaissance de l'objet et de l'environnement ainsi que la possibilité d'utiliser ces connaissances.
5) la compensation du système de contrôle intelligent et la capacité d'auto-guérison et la prise de décision capacité de jugement.
