I. introduction

Avec le développement accéléré de l'équipement à l'intelligent, la direction du rythme des technologies de l'information à la technologie des systèmes sans pilote comme le leader de la robotique intelligente, drones, bateaux sans pilote, sans pilote sous-marins drône et d'autres équipements deviendra progressivement le champ de bataille de l'avenir protagoniste. 2007 et 2013, le département américain de la Défense (DoD) a publié la version 4 « systèmes sans pilote (intégration) feuille de route », le ciel, l'air, la mer, la terre et divers types d'intégration de systèmes sans pilote dans un plan de développement unifié. Depuis lors, les États-Unis a publié en 2016 avec « 2025 Autonomous Underwater demande du véhicule, » le rapport véhicules sous-marins sans pilote dans des missions de combat, les opérations en cours, et les défis futurs de la tâche, le plan de développement suivi a été élaboré, et a fait la mer lit émergents concepts opérationnels de la guerre, anti-guerre et d'autres AUV, vise à développer une série d'avions sans pilote, pour construire un système de combat sans pilote complet nouveau sous-marin.

1 système de guerre sous-marine des États-Unis

Sous-marine énorme système de combat complexe, principalement par les systèmes de surveillance d'alerte précoce sous-marine, de commandement et de communication, des systèmes de combat offensifs et défensifs, les systèmes de soutien intégrés. Sous-système offensif et défensif se compose de différents types de sous-marins, véhicules sous-marins sans pilote, des véhicules aériens sans pilote à travers les médias, sous prérégler composants du système de combat sans pilote. Parmi eux, le système de combat prédéfinie sans pilote sous l'eau se réfère à des véhicules aériens sans pilote, divers types de missiles, de torpilles et autres équipements de combat pré-positionnés dans les eaux sensibles du plateau continental, et la chaîne d'îlot et d'autres temps de latence long, après reconnaissance peut être activé par des moyens à distance, grève, blocus des routes et d'autres tâches, est une nouvelle arme d'assaut sous-marine.

Sans pilote sous-marine. La figure 2 est une vue schématique de la opérationnelle

D'autre part, la situation actuelle de l'étranger sous l'eau préréglée développement de l'équipement de combat sans pilote

programme Amérique « hauts et des bas de charge »

2013 États-Unis ont appelé la DARPA a annoncé les hauts et les bas de charge (chute vers le haut Payloads, appelé PUF) programme vise à développer un système de combat sans pilote distribué longtemps tapi dans l'océan. Les composants du système, dispositif de communication à distance, comprenant un des dispositifs d'émission flotteur charge utile, la charge utile comprend une attaque à faible système laser de puissance, le capteur de surveillance, comme appât ou même fournir des informations et des véhicules sous-marins sans équipage et les informations cibles, et analogues. Dans la première phase de la conception du projet, étude financée par la DARPA a impliqué plus d'une douzaine de télécommunications en eau profonde, la conception du récipient sous pression en haute mer, lancement et autres largage de la charge-mer profonde. Dans une étude ultérieure, l'authentification par le profond prototype de production sous-marine technologie de communication entre les différentes charges, la conception du boîtier résistant à la pression, une variété de technologies de transmission de charge. Dans le financement de projets PUF, Laboratoire de physique appliquée (APL) à l'Université Johns Hopkins ont développé une résistance à la corrosion et UAV haute caché, le système prototype actuel a terminé la mise au point et d'essais, qui se caractérise par l'énergie dans la mer profonde début et séjour sans aucune pièce métallique de structure et surface usinée, et à faible coût, il peut être utilisé dans des opérations à haut risque.

3 plan de charge des hauts et des bas des États-Unis

Aviron missile russe

Mai 2013, la Russie a procédé à un tir d'essai dans la mer Blanche sous-marine missile balistique fixe, des missiles aviron nom de code peut être monté dans l'ensemble est stocké, transporté et lancé dans l'une de la boîte spéciale - lanceur, le missile peut être protégé de la pression excessive et à la corrosion de l'eau de mer, afin d'assurer le bon déroulement de la communication avec le poste de commandement, et transporté par un petit sous-marin au sol secret mer caché posé et veille à long terme jusqu'à la réception de la commande d'activation, puis exécuter l'attaque a été lancée à partir de sous-marin mission, prêt à mettre en uvre des stratégies de lutte contre les cibles intercontinentaux. À l'heure actuelle, le Centre Missile Etat Makéev russe seulement confirmé aux médias qu'il est conforme aux indicateurs de performance pertinents de la production d'aviron des missiles balistiques, mais n'a pas révélé les détails, les analystes ont fait remarquer que l'article en question fait partie des missiles balistiques lancés sous-marins bateau de missiles d'aviron russe série P-29RM , ses performances représenté sur la Figure 4 (à droite).

4 programme de missiles d'aviron russe (à gauche) et une série de missiles avec des indicateurs techniques et tactiques (à droite)

Inde préréglé sous-marin missile

missiles balistiques lancés par sous-marins et sous-marins nucléaires sont les essais d'armes nucléaires ont été achevés après le but indien, mais la technologie de l'énergie nucléaire lancé sous-marin d'origine maritime implique le plus complexe, difficile à construire un grand, le développement de l'Inde des sous-marins nucléaires et des missiles sous-marins lanceurs n'est pas la voile en douceur. En 2001, l'Inde a développé un nom de code « Project 78 » plate-forme de lancement de missiles prédéfini, et utiliser le « Projet 78 » en Février 2008 test a tiré une « mer » de missiles balistiques. Comme le « nombre de corps » sous-marin nucléaire indien fait de la formation officielle du combat, il faudra un certain temps, de sorte que sa passion scénario « prédéfini sous-marin arme », ne règle pas son deuxième meilleur, choisir un préréglage sous-marin lancement de missiles comme une plate-forme parfaite propre système de frappe nucléaire « deuxième route. »

Comme on peut le constater, bien que le développement important des pays de pré-équipement de combat sous-marin sans pilote et les routes des raisons très différentes, mais toutes les tentatives de développer un paramètre prédéfini sous l'équipement de combat sans pilote pour améliorer leur propre système de combat sous-marin du monde, alors que le décalage rivaux potentiels sous-marins capacité de combat.

5 Inde test tiré K-15 missiles sous-marins lanceurs

Troisièmement, le préréglage sous-marin caractéristiques de l'équipement de combat sans pilote

système de combat sans pilote prédéfini sous l'eau par rapport à l'AUV, sous-marins et d'autres équipements sous-marins, présente les caractéristiques suivantes.

1. latente depuis longtemps, ne hésitez pas à se réveiller

En fonction des exigences opérationnelles, préréglé système de combat sans pilote sous-marin doit rester en sommeil pendant des mois, voire des années sous l'eau. Pendant ce temps, après avoir reçu un combat de commande avec réveil rapide up, la capacité d'effectuer des tâches à tout moment.

cibler les petites propriétés, la dissimulation forte

Système de sous-marin sans pilote de petite taille prédéfinie, dans un état stationnaire, tandis que l'environnement sous-marin complexe, qui est mélangé dans le récif et les sédiments marins difficile de localiser et d'identifier l'appareil de sonar classique; En outre, la guerre sous-marin téléguidé appuyer sur un dispositif de commande à distance de l'équipement de réception de signal passif reçoit des informations de commande ne transmettant activement des ondes électromagnétiques, la cible elle-même est faible, et est plus difficile à détecter augmente.

charges complexes et diverses, en vedette

système de combat prédéfini sans pilote sous-marin peut non seulement transporter des véhicules aériens sans pilote, des véhicules sous-marins sans pilote, dispositif de communication sous-marine reconnaissance PerForm, communications, relais de données et d'autres tâches, mais portent également différents types de missiles, des torpilles et d'autres applications du combat terrestre, antinavire, antiaérien, tactiques anti-sous-tâches, ou même lancer un missiles balistiques intercontinentaux, contre-attaque nucléaire pour effectuer la tâche.

fiabilité élevée du système, sans entretien

Après un système de combat prédéfini sans pilote sous-marin déployé par des sous-marins, les navires dans les eaux d'entretien du système cible secondaire augmente le risque d'exposition, de réduire le système d'armes cachées, et parce que les mers sont généralement déployées sous-marin, le coût d'entretien est également plus élevé , donc ils ont demandé que l'ensemble du système d'arme avec une grande fiabilité.

Quatre problèmes sous-marins prérégler face au développement d'équipements de combat sans pilote

fonds marins et profondeurs de l'océan pour déployer le type de combat d'équipement strictement limité par les traités internationaux

En 1972, l'entrée en vigueur de « l'interdiction sur les fonds marins et les profondeurs des océans déploiement d'armes nucléaires et autres armes de destruction massive » traité (À l'heure actuelle, 94 pays ont signé) interdit la haute mer 12 miles marins loin à la côte placer des armes nucléaires ou de destruction de masse armes, le déploiement est donc strictement réglementé dans la type de comportement et de l'équipement sous-marin équipement de combat sans pilote. têtes nucléaires russes bateaux de missiles balistiques intercontinentaux ne peuvent être déployés dans les lacs intérieurs, les eaux côtières du plateau continental ou dans la mer, son effet dissuasif d'origine sera grandement réduite.

6 essai nucléaire sous-marin

profond boîtier étanche à la pression de l'eau

pression submersible en eau profonde structure de coque principalement utilisé pour supporter la pression, fournissant ainsi un environnement approprié pour le dispositif de composants électroniques, l'intérieur de l'équipement, et pour les protéger contre la corrosion par la pression de l'eau de mer et les dommages, nécessite une enveloppe de pression suffisante solidité et une étanchéité fiable. À l'heure actuelle, la profondeur de l'eau des charges des États-Unis palpitants profond de la mer jusqu'à 4000m stockage, équipements sous-marins en eau profonde peuvent résister aux effets de la haute pression directement déterminer si l'équipement peut être utilisé normalement.

7 plans des États-Unis à des charges de conteneurs de pression des hauts et des bas en nature

la topographie des fonds marins complexes

la topographie des fonds marins peut être divisé en marges continentales, rez-de-mer-mer et dorsales médio-océaniques, la topographie sous-marine sous différentes formes mers ne sont pas les mêmes, et l'impact du changement de temps que les courants océaniques, les tremblements de terre, volcans sous-marins, les cheminées hydrothermales, les cheminées et d'autres facteurs. Dans le pré-déploiement des systèmes marins de combat sans pilote doivent déployer une enquête complète de la topographie de la mer.

8 une perspective schématique caractéristiques des fonds marins

corrosion eau de mer et l'encrassement microbienne

Eau et sels comprenant chlorure de sodium, de potassium, de brome, d'iode et d'autres éléments, tandis que l'eau dissout l'oxygène, l'azote, le dioxyde de carbone et d'autres gaz, peut facilement provoquer la corrosion de la structure métallique de l'acier au carbone, les aciers faiblement alliés. En outre, l'eau est riche en sels d'oxygène et de nutriments et d'autres oligo-éléments, afin de fournir les conditions nécessaires pour la survie et la reproduction de la vie marine, la vie marine existera comportement à la corrosion et le mécanisme d'impact matériau métallique. Preset équipement de combat sans pilote nécessaire pour sous-marin résoudre le problème de la corrosion de l'environnement marin et encrassement de l'équipement de stockage prolongé dans la zone d'immersion de l'eau de mer et de la zone du sol des fonds marins grâce à de nouvelles recherches sur les matériaux, le contrôle microbiologique et d'autres moyens.

impacts des sédiments de fond

La remise en suspension des sédiments de la couche limite benthique a eu lieu sur la côte, la zone de plateau continental dans un processus physiques très importants. Des vagues, des courants et toute autre action dynamique de l'océan, benthos perturbation, les activités humaines dans les océans et les sédiments processus lui-même si caractéristique du processus de remise en suspension des sédiments a un impact important. Le sédiment de la couche limite benthique est prédéfinie sous l'eau un équipement de stabilité dynamique de combat sans pilote, dispositif externe charge dynamique impact direct.

problèmes de communication en mer profonde

effectue un système sans pilote prédéterminé après réception d'un signal d'activation pour une mission d'attaque, mais est non uniforme et avec perte d'eau de mer, en absorbant l'effet de l'expansion du son se propageant à l'énergie acoustique provoque la déformation et l'atténuation du signal acoustique, tandis que le canal d'eau gradient de température, et le flotteur et la présence de particules diverses, vagues, fond marin rugueux, l'eau de mer et d'autres facteurs vont donner des signaux de présélection de secours reçu système de combat sans pilote affecte largement.

Cinquièmement, la tendance du développement du système sous-marin prédéfini de combat sans pilote

force d'entraînement de longs voyages

système de combat sans pilote prédéfini sous-marin utilisent un formulaire de déploiement statique non alimenté, leur mobilité réduite et des zones de contrôle, une mauvaise flexibilité de la mission. « Hydra » Plan sous-marine actuellement mis en uvre aux États-Unis ont leur propre pouvoir, librement transférable sous l'eau, reconnaissance, des missions d'attaque. Donc, prérégler système de combat sans pilote sous-marin dans le sens du développement des véhicules sous-marins sans pilote, avec voile de puissance, de croisière, les capacités de suivi.

9 États-Unis, le programme « Hydra » drône

attaques de décision autonomes sans pilote

la prise de décision autonome par rapport à l'importance du système de combat sans pilote, les efforts pour améliorer l'intelligence et la capacité d'adaptation, la tolérance aux pannes, erreur de diagnostic et de dépannage des capacités pour améliorer la sécurité et la fiabilité du système est le développement futur inévitable du véhicule sous-marin sans pilote tendance. Avec le développement rapide de l'intelligence artificielle, la technologie informatique, le nouveau système de combat sans pilote prédéfini doit avoir un degré suffisamment élevé d'intelligence, peut effectivement détecter et identifier des cibles et des interactions environnementales peut se produire, ce qui augmente le corps de la perception de la scène voile niveau, de sorte que la réussite des tâches complexes, et vraiment devenir le tueur fantôme de la mer.

Sous-marine technologie de communication sans fil

Pour compléter entre les cibles sous-marines, une communication bidirectionnelle, sous la communication entre les cibles d'objets sous-marins et de surface sont actuellement la seule forme de communication qui peut être sélectionné, mais sous-marine vitesse de transmission de communication acoustique, l'utilisation de la technologie de communication sans fil acoustique ne peut pas répondre aux besoins de leur application . La communication sans fil est une longueur d'onde lumineuse sous-marine de 450 ~ 700nm lumière bleu-vert en tant que support d'information de système de communication, la communication acoustique, sans fil sous-marine avantages de communication optiques par rapport au taux de transfert de données plus élevé, plus de confidentialité, par l'océan Effets sur l'environnement et des appareils plus petits sont de petite taille, poids léger, à faible consommation d'énergie et à faible coût. Très approprié pour les sous-marins de combat sans pilote une telle petite taille, plate-forme sous-marine sans pilote d'énergie limitée.

VI Conclusion

Cet article décrit les progrès récents prérégler équipement de combat sans pilote sous-marin, les caractéristiques de l'équipement d'analyse et des problèmes de développement rencontrés, et a fait une analyse sommaire des tendances futures sous-marines équipement de combat sans pilote. Des études ont montré que pré sans pilote équipement de combat sous-marin à l'état latent pendant une longue période, bon pour se cacher, les caractéristiques complexes et diverses de la charge, il sera une partie importante d'un système de combat sans pilote sous-marin, effectuer des patrouilles à la frontière maritime, ne sur les récifs de service et d'autres routes maritimes étanches tâche.

Mais en même temps, on le voit, le préréglage sous-marin le développement de l'équipement de combat sans pilote sont également confrontés à des difficultés et des défis énormes, les départements concernés doivent prendre l'initiative d'instituts de recherche de traction pour la corrosion anti-microbienne de la technologie marine, la technologie de communication sans fil eau profonde, une grande profondeur de la technologie de stockage, l'intégration de systèmes les technologies clés et un fonctionnement très fiable et d'autres recherches, promouvoir le développement sous-marin prérégler équipement de combat sans pilote, aider à construire et à améliorer le système sous-marin de combat sans pilote.

La figure 10 « charge haletante profonde » schéma conceptuel

Auteur: Yuan Ya, bois Zhang, Li Xiang, Zhao Xiaoning, Yang Fan, China Academy of Launch Vehicle Technology

Source: « La technologie des missiles tactiques »