« Notre programme de recherche ce genre de marques peut laisser dans l'ensemble du processus de développement du robot? »

- Université Huazhong des Sciences Académicien Dehaene

26-27 Avril 2018, le premier projet de recherche de la Fondation nationale des sciences naturelles « robot de communion théorie fondamentale et à la recherche des technologies clés » colloque organisé au Centre de recherche de véhicules nord de la Chine Institut, plus de 200 experts de haut niveau dans le domaine des robots domestiques participants .

Lei Feng réseau Note: Institut de recherche en Chine du Nord des véhicules est situé dans le district de Fengtai de Beijing, Ash Ridge Community

Ouverture de la réunion, l'Académie chinoise des sciences Ding a dit que le robot sera un développement futur de la communion robot un représentant important de la direction. Le soi-disant « communion robot » (Coexistence-coopérative-cognitive Robots, Tri-Co Robots) fait référence à l'énergie, l'interaction naturelle avec les humains et d'autres robots environnement d'exploitation, auto-adaptation à l'environnement complexe et dynamique de coopération du robot.

Lei Feng réseau a appris que, en Juillet 2016, après discussion une centaine de chercheurs des deux dernières années, la démonstration, et après rapport de consultation, la Fondation nationale des sciences naturelles de la Chine, « le robot de communion de la théorie de base et la recherche des technologies clés » un programme de recherche pour obtenir approbation. Le plan prévoit d'investir 200 millions de yuans financement direct, qui a duré 8 ans (janvier 2017 - décembre 2024), visant à l'avant-garde internationale de la robotique la recherche autour de l'homme - machine - théorie de base et la conception de la communion de l'environnement robotique, tout espoir - flexible - conception structurelle compatible accouplement flexible et dynamique, homme - machine - aspects environnementaux de la perception multimodale et de l'interaction naturelle, la robotique et l'architecture du système d'exploitation de l'intelligence en essaim a fait des réalisations innovantes.

Depuis le début des grands projets, un total de deux groupes de 20 projets de soutien clés (20168 201712) et 53 programme d'élevage (201622, 201731), les fonds investis 33.950.000 yuans.

La conférence académique que la première réunion du projet, principalement réalisé pour la mise en uvre et les progrès réalisés dans l'année 2016 projets approuvés pour vérifier et les échanges, les experts récapituler et commentaires sur l'état d'avancement du projet, et souligne les problèmes et suggérer des améliorations, mais aussi commencer 2018 "compétition de robotique mondiale - communion défi robot."

Un important projet de soutenir et d'encourager le projet

Ici, sur huit projets clés pour faire une brève introduction:

1, homme-machine coopératif de recherche de base de bras de robot mobiles

Le projet a été entrepris par le professeur Zhao Jie Harbin Institute of Technology, principalement pour la demande importante pour les armes de collaboration de robots industriels et scientifiques procéder à des augmentations de base entourant la série correspondante d'études.

Le professeur Zhao Jie « progrès de la recherche et des résultats » session, a présenté ses travaux de recherche et aspects théoriques de la plate-forme de développement. la plate-forme d'entraînement développé aspects, y compris l'intégration de contrôle conjoint, 7 degrés de collaboration du manipulateur de la liberté, la robotique collaborative double, systèmes logiciels, plate-forme de simulation et d'autres travaux, la théorie, le professeur Zhao Jie de la modélisation pour étudier la cinématique, la raideur articulaire identification en ligne aucune méthode de contrôle de suivi capteur, la rigidité basée sur la carte de fonctionnement, les compétences humaines et tout autre transfert de travail innovant retour d'EMG. À l'heure actuelle pour ces études ont été publiées 7.

La recherche active et adaptation 2 peau de mise en miroir de système de robot de traitement de commande coordonné

Le projet entrepris par le professeur Zhu Limin Université Jiaotong de Shanghai, le projet d'un long et épais « extrême » faible rigidité importante composante de l'épaisseur de la peau supérieure à 1000 garantit l'usinage des problèmes de précision, vise à équiper la technologie de robot hybride et de la technologie de traitement numérique combinée créer double robot « usinage de compensation d'erreur + suiveur de soutien et de mesures d'épaisseur de la paroi » principes de collaboration nouveaux et de nouvelles opérations d'équipement de traitement d'image.

la structure de l'article autour du corps de robot, l'organe terminal effecteur, le robot de contrôle coordonné trois doubles recherche, en particulier, y compris: (1) une grande rigidité axiale et le robot hybride compact conçu avec un robot à double commande synchrone; (2) l'adaptation de la forme de la pièce à usiner suiveur support et la conception de la tête de commande de raideur variable, (3) robot de traitement coopératif directement avec la double mesure d'épaisseur de paroi et de compensation de prédiction; Construction et test de vérification (4) robot de système de traitement d'image. Il est prévu d'établir un robot de travail - composants à paroi mince - l'interaction de soutien et la coordination de la théorie du contrôle du robot sont conformes à l'initiative, soutenue par la tête du contrôle de rigidité variable, l'équipement - une interaction active d'une partie conforme, en coordonnant le contrôle d'un robot double, pour atteindre une partie de déformation irrégulière épaisseur de la paroi de contrôle de la boucle de traitement. Le projet est actuellement un total de 11 articles publiés dans SCI, ICIRA 2017 Conférence internationale du meilleur article 1, 4 brevets.

3, réparer et d'améliorer la capacité d'exercice du corps de la recherche fondamentale du robot portable

Le projet entrepris par projet, le professeur Xiong Cai Hua Université Huazhong des Sciences et de la technologie traitera en dehors du squelette du robot en cours ne peut pas être dans un environnement naturel conformément aux mouvement populaire et le mouvement coordonné l'intention du rythme, conduisant à la consommation d'énergie métabolique de l'utilisateur est énorme, la fatigue de sensations et d'autres problèmes difficiles .

Professeur Xiong Cai Hua dans le projet de recherche, l'accent sur « la loi naturelle du mouvement de l'extrémité inférieure résolue », « Sport reconnaissance et l'interaction naturelle intention » et « mouvement naturel des membres inférieurs de la reproduction mécanique » trois questions scientifiques, de la recherche comprennent: membre inférieur règle de mouvement mécanique sous les effets inotropes internes, en temps réel en ligne sensibilisation et la reconnaissance de l'intention du mouvement humain du mouvement, le mouvement des membres inférieurs réduction de dimensionnalité et la réutilisation principe mécanique existant, contrôle coordonné en dehors de l'interaction naturelle homme-ordinateur avec exosquelette robotique et la théorie et les méthodes plates-formes de vérification.

À l'heure actuelle les résultats de la recherche du professeur Cai Hua Xiong comprennent:

• Révèle caractéristiques constituent la loi du mouvement des membres inférieurs, a fait une exploration préliminaire de mouvement des membres inférieurs de l'intelligence mécanisée;

• théories et méthodes de conception établies à l'os passif, afin de réduire l'énergie métabolique consommée dans la marche pour trouver de nouvelles solutions;

• A créé un nouveau sac à dos de principe dynamique conçu pour la marche-portante de poids métabolique de la consommation d'énergie minimale fournit des principes scientifiques.

Le projet est actuellement 8 articles publiés dans SCI, papiers d'assurance-emploi 5, brevets d'invention, autorisé 12 demandes de brevets d'invention, ou la 45e Genève Salon international des inventions Médaille d'or (2017).

4, le mécanisme du système d'exploitation robot intelligence en essaim, l'architecture et la technologie de recherche

Le projet est entrepris par le professeur Yi Xiaodong, Université nationale de technologie de défense, des groupes de recherche de robots intelligents mécanismes de projets du système d'exploitation, l'infrastructure et la technologie pour répondre à l'émergence d'un comportement autonome et le mécanisme de l'intelligence en essaim et un système multi-états à l'architecture distribuée de deux questions scientifiques.

Swarm est l'intelligence l'avant-garde de la direction du développement dans le domaine de l'intelligence artificielle, intelligence en essaim pour atteindre porteuse est un logiciel. Le professeur Yi Xiaodong a présenté son premier rapport de contrôle basé abstrait « caractère » et sur la base des données de « carte sémantique de la situation » dans l'abstrait, face à trois défis de l'architecture de l'intelligence en essaim du bâtiment. Trois défis sont les suivants:

• C'est la façon de concevoir et de gérer le comportement de la gestion des ressources de l'architecture du système d'exploitation?

• Comment concevoir des groupes de gestion des systèmes d'exploitation sans pilote architecture du système?

• Comment soutenir la conception « adapter à l'environnement de l'intelligence artificielle » de l'architecture du système d'exploitation?

Pour ces trois défis, le professeur Yi a proposé Xiaodong vue verticale d'une architecture hiérarchique, architecture distribuée et l'aspect transversal profond pour voir l'architecture d'étude parallèle.

Puis le professeur Yi Xiaodong a également présenté leur gestion OODA groupe basée sur le comportement intelligent, la conscience du groupe de gestion des données, le groupe de gestion collaborative travail six technologies clés, le groupe a également mis en place un système prototype de robot d'exploitation intelligent, la dynamique des populations à grande échelle environnement de simulation prototype, un ensemble prototype d'outils de développement intégrés, robots dynamique multi-corps de modélisation des systèmes d'automatisation de l'outil recherche et développement, et démontre ses travaux sur les véhicules aériens sans pilote et d'autres collaboration de groupe. Le professeur Yi Xiaodong également ouvert le code source de plus de 10 uvres, publié 15 articles.

5, la théorie de base et des technologies clés de véhicules aériens pilotés et sans pilote communion Jeu

Le projet entrepris par l'Institut de l'automatisation Académie chinoise des sciences chercheur Qiao Hong, le projet face à la constante évolution flotte hostile de la communion de jeu doit rapide pour les drones et les avions pilotés, ont été déployés dans le jeu intelligent.

Le projet en la sensibilisation des véhicules aériens sans pilote et homme intelligent - la machine communion cognitive (y compris la fusion caractéristique et la classification rapide, l'apprentissage en profondeur, étude approfondie du cerveau du modèle cognitif et de l'intégration), les véhicules aériens sans pilote pour améliorer l'intelligence décisionnelle et humaine - la machine communion de décision (y compris la profondeur de l'apprentissage par renforcement, étude approfondie du cerveau du modèle de prise de décision et de l'intégration), la protection de l'intelligence, la rapidité et la fiabilité du système. la recherche Frontier a trois méthodes couches progressives pour assurer la fiabilité, en même temps, la vérification de l'application réalisée par la construction d'un grand analogique combinant logiciel et plate-forme matérielle.

6, pour les étudiants mécatroniques la théorie de l'étude et de la technologie clé du fonctionnement du robot de communion smart prothétiques

Le projet entrepris par M. Song Aiguo, Université du Sud-Est, principalement pour le projet « La santé mécatronique fonctionnent prothétiques intelligents » pour mener à bien la communion du robot de recherche théorie de base et des technologies clés en commun, y compris: (1) en fonction de l'action des signaux biologiques dans le but de comprendre; l'acquisition (2) une force tactile d'informations de détection multimodal; rétroaction (3) des informations de détection tactile multimodal, et (4) de multiples possibilités de contrôle du système nerveux mécanisme d'amélioration perceptuelle; (5) sur la base d'une prothèse manipulation adroite biosignal procédé de commande coordonnée.

Le projet devrait être terminé en 2017 une enquête, la récupération et l'analyse d'informations, de développer des programmes de recherche pour explorer l'acquisition de haute densité, le signal de détection de signal d'EMG élevé de redondance basé sur une des électrodes de l'EMG de réseau flexibles, le signal EMG basée sur le développement de haute densité de la motricité fine reconnaissance algorithme d'extraction de caractéristiques, et une correspondance entre le modèle et l'étude de profondeur discrète mode de configuration d'EEG sur la base du plan de mouvement. DÉTAILLÉE Advances comme indiqué ci-dessous:

À l'heure actuelle, le projet a publié 10 articles, brevets déposés pour des inventions 7.

7, basé sur la détection capacitif flexible de personnes - prothèses intelligentes - intégration sensorimotrice de l'environnement de la théorie fondamentale et la recherche de technologies clés

Le projet entrepris par l'Université de Pékin, Wang Qining, les intérêts de recherche du projet comprennent la conception et le contrôle des membres intelligent, identifier deux aspects de l'intention du mouvement humain sur multicapteur fusion.

En tant que représentant typique du robot de communion dans le domaine de la réadaptation médicale et l'intégration effective des personnes intelligentes et l'environnement avec une prothèse de membre inférieur est le problème clé à résoudre. Ici, nous avons été confrontés aux questions suivantes: contrôle de puissance intelligente et la structure bionique inférieure de prothèse de membre, inférieur mouvements des membres perception intention et la reconnaissance de l'environnement complexe et dynamique multi-joint domestique - l'intégration de prothèses intelligentes.

L'application de projet de la première source de signal biologique classique de rupture, le mécanisme de détection capacitive innovante et explorer la prothèse destinés à identifier la commande de mouvement humain, l'extrémité distale de l'élément flexible réaliser la mesure capacitive capteur malléable, non en contact avec la peau des personnes handicapées une électrode métallique, de surmonter les limitations de la méthode classique consistant à mesurer un signal biologique, et assurer une mesure stable tout en ne pas interférer avec un handicap de mouvement.

D'autre part, le développement d'une cheville et du genou de prothèse de membre inférieur de puissance intelligente souple contrôlée, l'étude repose sur un mouvement destiné à identifier les décisions pour réaliser le contrôle des prothèses intelligentes dans différents terrains, afin d'atteindre stable et un fonctionnement souple des personnes handicapées, réalisé lorsque et les conditions environnementales externes changement, l'algorithme adaptatif de mouvement est destiné à commander des algorithmes de reconnaissance et de prothèses.

En outre, ils portent également l'échantillon d'au moins 20 personnes handicapées porter expérience, genou étude - cheville prothèse intelligente de marcher dans une variété de vitesse de marche et du terrain sur le mouvement de la consommation d'énergie des personnes handicapées, la symétrie de la démarche, la consommation d'énergie de prothèse la performance d'impact clé.

Enfin, le professeur Wang a également introduit Qining mécanisme de compensation basé sur une interface de nerfs périphériques tactiles et leur impact sur la performance de la marche des membres inférieurs des personnes handicapées.

À l'heure actuelle, le projet a publié 18 articles, appliqués pour les brevets d'invention.

8, les méthodes d'interaction informatique humaine et l'application de la communion robot rééducation des membres inférieurs dextérité souple

Le projet entrepris par le professeur Chen Pa est de l'Université Xi'an Jiaotong, le projet d'un système de robot de rééducation des membres inférieurs dextérité souple communion humaine en « temps réel l'interprétation exacte de l'intention de la motion » et « contrôle coopératif homme-machine » questions fondamentales des travaux ambitieux.

Le problème principal est l'étude du robot de réhabilitation humaine communion de robot inférieur de rééducation des membres dextérité souple, y compris l'utilisation de signal nerveux multi-modal de décodage mouvement humain intention et comment les patients avec un degré élevé d'intégration et le robot de réadaptation commande coopérative. Elles aborderont les questions clés du système de robot de rééducation peut effectivement améliorer l'homme - degré d'intégration de la machine, d'améliorer l'effet de la réadaptation. L'apprentissage des projets à être basé sur la théorie de l'information, le filtrage adaptatif et la profondeur nucléaire apprentissage méthode de modélisation avancé pour construire la correspondance entre les signaux neuronaux multimodaux inhérents dynamique temporelle et le mouvement du corps intention, permettre au robot de mouvement des personnes perçoivent l'intention de l'initiative, pour obtenir une apparence plus naturelle interaction homme-ordinateur, et finalement, la formation du système de réadaptation intelligente des patients souffrant d'interaction collaborative du robot de réadaptation, et la recherche et le développement de style dextérité souple assis système prototype de robot de rééducation des membres inférieurs pour un ensemble d'applications cliniques.

À l'heure actuelle les principaux progrès de la recherche du projet, comme indiqué ci-dessous:

22 projet de culture

Jour de la réunion, en plus de huit soutien clé du projet, ainsi que 22 rapports et examens des projets de culture. Voici une liste, disponible à l'année 2016 projets financés.

En second lieu, la communion Défi Robot

Outre les séminaires, 26 h, période demi-journée de la première étape de la 2018 « Concours mondial de robotique - communion Robot Challenge » est également lancé. De tout le pays 78 équipes participent Communion groupe de simulation de robot , Robot Innovation groupe Roadshow et Robot Jeune Creative Group Jeu trois groupes. En plus du groupe de jeunes concurrence créative pour prendre des diapositives, des vidéos et d'autres technologies pour porter le débat a demandé de faire rapport sous forme, les deux autres ont été pris au jeu pour soutenir la concurrence dans le domaine de manière physique.

groupe de simulation multi-mode perçu les principaux robots de communion d'évaluation, évitement d'obstacle autonome, la planification et la prise de décision, coordination des armements, le travail de dextérité, de traction et d'autres charges de capacité technique intégrée, le total des 28 équipes participent à la compétition. parmi

Premier prix: Université Huazhong des Sciences Institut de l'équipe d'automatisation

Deuxième prix: l'équipe de NPU5V5, équipe de l'Université Xi'an Jiaotong SKLIR

Troisième prix: l'équipe RobotCNC, radis Rockets, clan Jane Feng

Roadshow est défini pour le domaine de la fabrication intelligente, la réadaptation médicale, la sécurité nationale et d'autres besoins de robot de communion, en se concentrant poly Jiaodui Gang - doux - Cinématique robot doux et contrôlabilité, homme - machine - environnement interaction multimodale avec la perception naturelle la recherche des problèmes scientifiques clés avec l'architecture du système d'exploitation de robots intelligents et d'autres groupes, le total des 34 équipes participantes. parmi

Le premier prix: Shanghai a augmenté l'équipe de robot de marche intelligente

Deuxième prix: Sud de l'équipe visiteuse, l'équipe de robotique cothink

Troisième prix: VicRoB pleine liberté de mouvement de l'équipe de robot, Xi'an Jiaotong équipe de groupe biologique Université DDM, équipe d'escalade robot SWPU

Groupe de jeunes concours créatif destiné à promouvoir les jeunes chercheurs positifs nés après le 1er Janvier 1983, que de viser à l'avant-garde internationale de la robotique la recherche, l'accent mis sur l'homme - machine - théorie de base et la conception de la communion de l'environnement robotique, par des moyens mécaniques, l'information, la mécanique et multidisciplinaire de la médecine, de la nouveauté créative, avec le thème, la faisabilité du programme, l'intégrité du contenu quatre dimensions de principe proposé de l'original, la technologie de pointe et jeu créatif, le total des 16 équipes participantes. parmi

Le premier prix: Yanshan équipe de recherche robot logiciel Université

Deuxième prix: Shanghai Jiaotong équipe robot marche intelligente

Troisième prix: l'équipe de vol universel

Selon Lei Feng réseau à la scène, 2018 « Concours mondial de robotique - communion Robot Défi, » la deuxième phase de la compétition aura lieu en Août de cette année. Cette bataille représentera probablement l'avenir de la robotique recherche en Chine.