Figure: déformation du robot et de ses différentes composantes sur les artistes Titan Titan représentés.
Lorsque vous ne pouvez pas envoyer un multiple d'un temps des sondes pour explorer un nouveau monde, pourquoi ne pas le faire? Robot NASA fortement de forme changeante conceptuel se compose de plusieurs petits modulaire --- machine qui peut être déployé consistant en une déformable, un robot auto-assemblée --- est basée sur l'idée né.
Cette idée du robot de déformation d'appartenance à la NASA actuellement partie du projet « Innovative Concepts avancés » (NIAC), les objectifs du projet pour encourager les chercheurs à des moyens nouveaux et novateurs pour explorer des mondes lointains viennent. Selon les nouvelles Propulsion Laboratory de la NASA Jet (JPL de) publié robot de déformation conçu et assemblé par des robots dans les experts de laboratoire Agha d'Ail et ses collègues de l'Université de Stanford et de l'Université Cornell.
L'air recherche robot amphibie et le développement est encore dans sa phase initiale, une fois que l'idée a été prouvée possible, le robot peut être utilisé pour l'exploration des corps célestes dans le système solaire, sauf la présence de la Terre liquide est le seul --- bien que du méthane liquide huileux méchant --- Titan Titan environnement dynamique.
La figure: étape de modification du modèle de robot
Jusqu'à présent, les résultats des premiers tests de regards robot de déformation prometteuse, les modèles 3D imprimés peuvent maintenant être faites pour faire défiler vers l'avant sur le sol, mais peut aussi être divisé lui-même en deux parties, la moitié supérieure pour former UAV vol. Agha et ses collègues ont montré que c'est juste le début. Ils nagent dans les dernières options d'achat pour d'autres robots, flottant, explorer des parties de grottes.
En effet, le dispositif a une grande mer de méthane, les termes Titan des flux de rivière et un terrain complexe, ce sera parfait. Selon la NASA a dit, en plus du système de la grotte Titan, il peut y avoir l'ammoniac éruption du volcan de glace ou de l'eau. Pour le moins, d'avoir un robot pour explorer les caractéristiques décrites ci-dessus Titan est sans aucun doute très bon.
« Nos composants existants et au sol, le terrain accidenté, les lacs de méthane, la glace informations relatives volcan est assez limité --- nous détenons seulement, mais ne savent pas les détails. » A déclaré Agha dans un communiqué de presse de la NASA, la " par conséquent, nous considérons comment créer un universel, et peut passer à travers différents terrains et assez compact pour tenir dans le système sur la fusée "
Dans sa forme finale idéalisée dans le robot, le robot sera déformé déformable, modulaire, auto-assemblée par des petits est appelée composition « robot coopérative ». Chaque robot collaboratif sera équipé d'une petite hélice, de sorte qu'ils puissent se déplacer indépendamment. Robot de collaboration « sonde peut caverne, et est formée pour maintenir le contact avec la chaîne au sol », a dit la NASA «ou pour économiser l'énergie devient le roulement sphérique sur une surface plane. »
Une fois la partie d'atterrissage de la surface de Titan, système ou Agha appelé « navire mère », qui fournira l'armée de robot collaboratif d'énergie. Pendant ce temps, l'atterrisseur peut également être équipé d'une multitude d'instruments scientifiques et des outils. Les estimations de l'équipe qui à peu près aussi grand comme 3 mètres (9 pieds) de large atterrisseur --- et presque 2005 visites Titan atterrisseur Huygens --- peuvent être chargés avec 10 robots de collaboration. Mais d'autres différents atterrissage, l'atterrissage qui est capable de voler atmosphère dense de Titan.
Bien que le robot de déformation maintenant ou semi-automatique, toujours besoin de gens pour guider, mais pour explorer la complexité des Titans, par la suite robots seront en mesure de terminer le travail tout à eux-mêmes, encore moins de contrôle tout le pièces en mouvement. Compte tenu du signal pour aller plus de 70 minutes pour se rendre à la Tan Datai, tous comptent sur le personnel de contrôle de la mission de la Terre pour faire fonctionner le système serait très embarrassant.
... Il est clair qu'il ya encore beaucoup de travail à faire, la déformation du robot est encore loin d'être prêt. Heureusement, nous avons des UAV « Dragonfly » de la NASA peuvent attendre. L'atterrissage giravion avion est prévu pour le lancement en 2026 et atteindre Titan dans environ 2034.
Titan est la plus grande lune, le deuxième plus grand satellite naturel du système solaire de Saturne. Il est aussi le seul connu pour avoir une atmosphère dense du satellite. Titan est le sixième satellite de Saturne par gravité de son mouvement. Parce que Titan est 1,5 fois plus grand que la lune, il est de 1,8 fois la masse de la lune, il est souvent appelé planètes similaires par satellite. Comme la deuxième plus grande lune du système solaire après Ganymède, Titan est plus grand que Mercure, mais la masse de Mercure est seulement 2/5.
Documents de référence
Encyclopédie 1.WJ
2. Conditions astronomiques
3. George Xiao Han Dvorsky- -gizmodo
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