Comme le pilote automatique du capteur question clé, radar laser la plupart des gens sont concernés par la réglementation des voitures à faible coût. Ces deux questions déterminent si la production de masse du radar laser, pilote automatique dans le programme d'application peut être débarqué.
radar laser vendeurs cette année CES de est une grande épidémie de l'année, nous pouvons dire que presque tous les exposants de l'entreprise ont montré le ciblage des produits axés sur le marché, les solutions techniques sont également en présence. Si vous utilisez un résumé de texte, est le nouveau programme de produits mécaniques presque disparu, un grand nombre de prototype de programme solide mixte a dévoilé, certains ont commencé à démontrer la capacité de combat, l'état solide pur Flash et produits OPA montrent peu technique, mais a également annoncé une nouvelle partenariat ou temps de production.
Les plus populaires des solutions solides mixtesLe mélange d'un solide encore les programmes les plus populaires à MEMS comme le principal représentant.
Essence lidar utilisant le principe de ToF pour détecter un objet par émission laser, afin de détecter un nombre suffisant de données dans le véhicule, il est nécessaire de balayer le faisceau laser peut correspondre à ces positions. lidar mécanique pour atteindre cet objectif est atteint par la rotation, mais élément mobile en termes de fiabilité, longévité, etc. adapter aux vibrations problèmes sont plus ou moins, prenant ainsi en compte la phase de production finale du gabarit du véhicule, il est difficile à réaliser.
Voilà pourquoi cette année sera dans le radar laser à l'état solide épidémie: Avec l'application de la technologie pour promouvoir le pilote automatique, le marché du pilote automatique est également au-dessus du niveau de L4 démarrer le compte à rebours, cette fois publié lidar produits, si la production va bien, puis essentiellement pour attraper la première vague de temps de production.
échantillons radar laser Pioneer MEMS
MEMS pour régler l'angle d'émission du laser par le tremblement peut galvanomètre haut en bas, de sorte que le laser à balayage en ligne émetteur effet deux dimensions peut être obtenue. Ce programme est techniquement facile à mettre en uvre que d'autres feuille de route technologique à faible coût maîtrisé à l'égard, ils ont été optimiste quant aux OEM, ce sont les MEMS populaires.
Miroir vibrato mais encore appartenant à l'élément mobile, problème de radar laser MEMS face est de savoir comment faire tressaillir contrôlable le premier miroir de vibrations de fréquence élevée et, d'autre part, comment arriver que les règles de voiture de niveau . À l'heure actuelle programme plus mature est 4 * 4 mm galvanomètre, radar laser la plupart des MEMS utilisent ce produit. D'une part, sur beau élément mobile pour atteindre la fiabilité et la vie des exigences réglementaires voiture, différentes températures et l'environnement difficile d'appliquer les vibrations, d'autre part, afin de renforcer l'effet, un miroir de vibration plus galvanomètre cependant, plus biaisé les propriétés mécaniques plutôt que des propriétés de semi-conducteur.
Cependant, les deux solutions de cloud computing hybride solide bactéries voiture entreprise contact profondeur, et leurs produits mentionnés MEMS différents.
1.Velodyne
Velodyne sur le CES a officiellement dévoilé leur propre gamme de produits solides Velarray. A propos Velarray, champignon après que la voiture avait une simple introduction, cliquez ici.
A propos de Velarray, en fait, le Velodyne n'a pas révélé trop. Dans les paramètres, Velarray la sonde la plus éloignée à 200 mètres de la résolution angulaire de 0,1 degrés peuvent être atteints. En Juin de cette année, il devrait atteindre le statut de livraison commencera petites quantités à fournir aux clients une capacité installée avant la fin de l'essai.
Pour itinéraire technique Velarray adopté, Velodyne n'a pas révélé, Il suffit de mentionner le Velarray interne actuel ont encore des pièces en mouvement, mais ne portant pas l'organe de réflexion, MEMS et MEMS est similaire mais différent. Selon des informations publiées antérieurement, Velarray sera une série de produits, les coûts de production future devrait être inférieure à 500 $.
2.Innovusion
Et Velodyne similaire, Innovusion aussi n'a pas annoncé trop de détails sur l'itinéraire technique, on peut mentionner que les pièces mobiles internes, est un radar laser solide. L'an dernier, la voiture a une interview exclusive avec le PDG de champignon Innovusion et CTO Baojun Wei Li Yimin, sur des idées de recherche et de développement de produits et systèmes, sont décrits en détail ici.
radar laser Innovusion
Sur les CES, Innovusion plus de tests est de démontrer l'effet de ce radar laser, et il est rare de tests routiers réels fabricants de radar laser. Prétendument la première génération de la production de masse peut être contrôlée dans le prix unitaire de mille dollars.
unique en ce lidar de Innovusion sera fusionné avec l'appareil photo, et Idar penser Aeye un peu similaire. Innovusion Actuellement que de la miniaturisation des produits et l'optimisation des performances en fonction de la demande des clients.
Installé dans la voiture de test unité de calcul du tronc
De la forme actuelle de produits de vue, la production est encore un peu loin à distance. Dans les données de nuage prototype courant seulement du point laser sortant, les données de calcul et de fusion capteur est effectuée dans l'unité de calcul dans le coffre. Selon les rapports, Innovusion Avril de cette année, lancera la troisième édition du produit de première génération, et l'échantillonnage aux clients, pour commencer la production aux États-Unis, en Août, pour commencer la production du produit de deuxième génération, le matériel de la caméra sera intégrée au radar laser .
Flash et OPA ont des progrèsLes deux autres routes, Flash et OPA, il a fait des progrès cette année.
1. Continental
Continental exposé au CES, ce sera la production de masse des 2021 produits flash LIDAR. En 2016, Continental a acquis la division radar laser ASC d'une entreprise de démarrage, il lidar personnel de la Division intégrée dans la division Chassis & Safety de Continental sous-jacente unité ADAS d'affaires. Au CES de l'an dernier, le continent devra montrer des produits 3D Flash LIDAR.
programmes flash et MEMS radar mécanique et laser est différent, ne pas être détectés par un mode de balayage, mais le principe est similaire à la caméra, une lumière laser émise directement (au lieu d'un seul faisceau) à la zone de détection, et ensuite à travers le récepteur de haute sensibilité reçoit le laser, et en outre d'obtenir un nuage de points autour de l'image.
Selon l'introduction du continent du personnel cette année, son produit radar laser est appelé HFL, en utilisant une longueur d'onde laser de 1064, des plans pour commencer la production de masse en 2020.
Continental Flash 3D LIDAR HFL110 échantillon B
Il y a HFL deux produits différents, les mensonges de différence dans les différentes résolutions. la résolution de la série dans laquelle HFL1 est de 128 × 32, la plage de détection de 120 ° x30 °, pour autant que 50 mètres de la détection, à une position de 20 m peut être détectée une faible réflectivité (10%) de l'objet; série HFL2 résolution 192 × 64 , il y a deux, une plage de détection de 60 ° x30 °, pour autant que 100 mètres de la détection, à une position à 40 mètres peuvent détecter des objets à faible pouvoir réflecteur, une plage de détection de 30 ° x10 °, 200 le plus éloigné distance de détection m, 100 m à la position de l'objet peut être détectée à faible réflexion.
Continental effet de nuage de points LIDAR figure, le capteur de la piscine est prévu, en face d'une clôture avec une porte
Parce que l'utilisation d'une des méthodes de détection laser, et non un seul faisceau, HFL ainsi réalisée actuellement un traitement spécial pour le temps de la pluie et le smog, vous pouvez bloquer les effets de la pluie et du smog causé par la façon dont plusieurs fois pour recevoir. En outre, puisque la surface du radar laser est exposé à l'air, lorsque la surface de la neige HFL, la surface intérieure de l'élément chauffant peut faire fondre la neige.
programme Flash a aussi ses propres problèmes, et qui est la puissance du laser. Pour obtenir de meilleurs résultats de détection, la nécessité d'un émetteur laser à haute puissance, ce qui peut causer des problèmes avec les coûts de chauffage. Si vous utilisez un émetteur laser moins puissant, il compromettra les résultats de détection. Le continent n'a pas révélé les paramètres de puissance spécifiques du produit. En outre, en raison de la puissance élevée, afin de satisfaire aux exigences de sécurité, l'utilisation du continent 1064nm sources de lumière, en utilisant un capteur hybride InGaAs / CMOS, il augmentera également le coût.
autres Il y a un problème de la plage de détection, plus la distance, plus la gamme de détection Continentale introduite, est de 200 m par rapport au niveau de la zone de détection de la détection de seulement 5 degrés.
2. Voyant orange
Ambre clair est un fabricant chinois de radar laser, radar laser a publié un produit à l'état solide en 2016, pour la première fois les CES de cette année montrent l'application de pilote automatique radar laser à l'état solide dans le domaine.
D'un point de vue technique du programme, ambre clair est également utilisé Flash, mais diffèrent du continent.
Comme mentionné plus haut, le plus gros problème auquel sont confrontés est que la puissance du laser Flash, la technologie de base ambre clair se trouve dans la puce du récepteur laser. Selon l'introduction d'une lumière orange chanson CMO Chen, Pour éviter l'utilisation de l'émetteur de laser de forte puissance, ils vont séquence d'impulsions laser après la récupération des ondes laser de faible puissance synthétisées en une puissance élevée pour contourner le problème. Dans ce contexte, il est possible sans l'utilisation d'émetteurs laser de forte puissance, à son tour, une source de lumière laser classique de longueur d'onde 905nm peut être utilisée, un capteur de silicium, de réduire le coût du produit.
Actuellement, la séquence d'impulsions sur la technologie de la synthèse, a été brevetée lumière Perot, définition ambre clair de l'avenir peut être plus qu'un simple fabricant de radar laser, mais LeddarTech similaire, est également devenu un fournisseur de puce radar laser, les fabricants de puces pour assurer une réception . En outre, cette technique peut être appliquée non seulement dans le système Flash, peut être optimisé au moyen de l'imagerie du balayage du radar laser à l'état solide à l'extrémité de réception.
Cependant, avant cela, le problème reste à résoudre ambre clair est une démonstration intégrée, actuellement en direct d'un en-tête de pilote automatique radar laser unique dans le domaine d'une grande demande, Song Chen est actuellement les produits de deuxième génération mentionnés dans le troisième génération de produits seront optimisés intégration sur. En second lieu, selon l'introduction Chen Song, plage de détection du courant du produit est de 50 m, la plage de détection est de 70 ° x40 ° . Ainsi, doivent également faire face au problème de la distance de détection et de l'angle, ou ne peut fonctionner dans certains scénarios, tels que la faible vitesse.
3.Quanergy
Les fabricants de radar laser actuellement sur le marché comme le seul programme à l'aide d'OPA, Quanergy des produits d'OPA ont effectivement été une « mystérieuse ».
Quanergy trois se radar laser
La figure ci-dessus, S3 est l'utilisation du programme d'OPA produit, M8 est un radar à laser mécanique, S3-1 et S3-2 est Quanergy a développé des produits de radar laser pour d'autres industries, sont à sens unique et le balayage dans les deux sens.
La raison pour laquelle le mystère S3, car en plus des véhicules sur la coopération CES avec Fisker, le champignon nuage de voiture nouvelle usine à Sunnyvale, en Californie, et ne l'ont pas vu dans la voiture d'essai équipé Quanergy S3, mais seulement M8 est équipé d'un produit. S3 équipé d'un échantillon de Mercedes-Benz voitures d'occasion uniquement sur l'affichage en 2016, mais le S3 est installé dans un endroit non visible. En outre S3 lieu mystérieux que ses données de nuages de points rarement rendus publics. Sur le site de CES, mais aussi la simulation graphique des méthodes utilisées pour démontrer les résultats de la détection, et il n'y a pas d'affichage public effet point de trouble.
PDG Quanergy Louay Eldada et transporter les modèles Fisker S3, montrent les résultats du radar laser sur le coin inférieur gauche de l'écran
Selon l'introduction du PDG Quanergy Louay Eldada, OPA S3 est la première génération de produits, l'utilisation d'une dimension réseau en phase, à savoir chaque puce émettrice, la direction d'émission laser est modifiée uniquement dans une seule dimension et Synthèse . S3 installé dans une puce 8, ligne 8 radar laser mécanique similaire. Dans la prochaine génération de produits sera en deux dimensions réseau phasé, et le produit final sera intégré dans le SoC à atteindre. Mais dit Louay, Ce produit est les générations futures est une relation alternative, mais coexisteront, chacun pour différents scénarios d'application. Par exemple, la coopération avec Fisker, est l'utilisation de 5 S3, pour obtenir le pilote automatique L4 niveau.
Depuis la publication en 2016, il a été deux ans dans Quanergy S3 est engagé à la production et à la réglementation des problèmes de voiture à résoudre. À l'heure actuelle des plans Quanergy pour commencer à tester la réglementation S3 de voiture cette année, devrait atteindre une production de masse en 2019.
programme OPA est pur programme solide, mais pour le moment la plupart des instituts de recherche qui mènent des recherches, il a encore quelques problèmes, tels que Capable de résister à la puissance du laser est faible, puissance surchauffé de l'Assemblée générale, la gamme de détection et d'efficacité énergétique souffrira de l'impact ; Plage de balayage du laser est atteint par le faisceau combiné, ainsi effet sonde dépend entièrement de la qualité de la synthèse de faisceau ; En outre, Quanergy résoudre le problème est une extrémité d'émission de laser, A la fin de réception, similaire aux MEMS, mais doit également recevoir le faisceau laser réalisé par la globale reçue, et dans le cas de réception de l'immunité globale d'interférence tombera .
Louay a dit que les problèmes actuels sont le développement de solutions Avantages OPA est le coût de l'état solide pur, tous les produits coûtera moins de 1000 $, si l'ordre est augmenté, le prix final sera entre US $ 200-300 .
4.Ibeo
Ibeo aucun exposants directs cette année de la SCÉ de, mais les produits radar laser à semi-conducteurs placés sur le stand des actionnaires de ZF sur l'écran, mais les produits que purs, et non avec l'effet de démonstration réelle. Site et également aucune description de ce radar laser, de sorte que sa solution technique adoptée est inconnue. Nous ne pouvons apprendre du message ZF avec Ibeo annoncé précédemment, annulera ses pièces mobiles internes. Ce produit est actuellement à un stade échantillon, les plans pour compléter le niveau réglementaire de la production automobile en 2021.
Ibeo 3D radar laser à l'état solide
À quelle distance de la production de masse?Pour résumer, alors, les trois parcours techniques dans l'instant ne sont pas encore prêts:
1. MEMS solutions solides mixtes représentés, reste l'élément mobile, il est difficile de répondre aux exigences réglementaires du véhicule, pour examiner les problèmes d'interférence mondiaux reçus
2.Flash mode de réalisation, la distance entre la sonde et la zone de détection de l'équilibre, l'équilibre entre la puissance d'émission du laser et les coûts de refroidissement et
3.OPA, peut résister à la puissance du laser est petite, difficile de fabriquer et de produire une qualité de faisceau synthétique
Si le spectacle en direct, en fait, ces problèmes existaient, tout en présentant de nombreuses entreprises sont plus aucun contenu plus convaincant sur l'affichage ou les essais sur le terrain. Bien que la surface occupée, mais très animée.
Bien sûr, si l'application actuelle du pilote automatique de vue, il n'y a pas encore de véritable voiture de conduite automatique de niveau L3 sortent, puis de L3 à L4 L5 saut, est non seulement un problème du niveau de perception. Que ce soit du test ou de nouvelles perspectives de recherche et de développement technologique, ceux-ci ne sont toujours pas lidar « de parfait » a encore ses utilisations:
D'une part, ne sont pas les seuls capteurs radar laser, lidar dans les scénarios d'application, la caméra et radar à ondes millimétriques même que le programme de redondance existerait encore, de sorte qu'en cas de fusion de capteurs, certains défauts peuvent être contournées, le montant a atteint le plus tôt possible stade de la production peut être mis en service le plus tôt possible pour faciliter les itérations d'optimisation plus tard;
D'autre part, juste du point de vue lidar, l'avenir ne peut pas être applicable qu'aux véhicules d'un seul radar laser, si, selon différentes solutions techniques lidar propriétés, complémentaires les unes aux autres peuvent également être atteint effet.
De toute façon, ont les mêmes exigences: fusion du capteur. Programme multi-aware peut être combiné avec des faiblesses, comment faire l'intégration des données est la nécessité de surmonter le matériel cible, le niveau du logiciel, afin que nous puissions voir de plus en plus de fournisseurs de matériel ont commencé à pied ensemble dans le domaine des algorithmes. Et c'est un bon signe.
