la technologie combinée avec les Autopilot Jeux olympiques de plus près, parce que ces Jeux Olympiques ont créé une scène réelle et la demande réelle est devenue la scène de la technologie de pilote automatique pour montrer son charme unique.

Dans les Jeux olympiques d'hiver 2018 à Pyeongchang, Hyundai a dévoilé sa propre technologie de pilote automatique, le Japon prévoit également de la liste de ses véhicules autonomes utilisés en 2020 et d'autres transferts de personnel entre les Jeux Olympiques de Tokyo et le travail de l'aréna paralympique, Toyota montrera son pilote automatique la technologie de niveau L4, quand nos voisins du Japon et de Corée du Sud grâce à la technologie de pilote automatique Jeux olympiques de leur propre spectacle, la Chine est aussi peu disposé à le silence, en particulier sur universellement acceptée dans ce pays de pilote automatique, les prix des voitures et des entreprises de technologie de pilote automatique doivent se donner la main ...... 2022 Jeux Olympiques d'hiver de Pékin, nous allons devenir une vitrine au monde une grande plate-forme technologique de pilote automatique de la force de la Chine.

Baidu service exclusif carte de haute précision « La technologie d'hiver Special Olympics »

Récemment, le projet clé Beijing Science et de la technologie « tout temps de développement de la technologie de pilote automatique multi-véhicules et de démonstration caractéristiques du parc Shougang » (appelé « La technologie d'hiver Special Olympics ») aura lieu à l'Université de Tsinghua a lancé le projet, il a été expliqué sur la situation générale et le plan de mise en uvre globale du projet et les rapports. Commission Beijing, la science et la technologie municipale, l'hiver Comité olympique, scientifique et technologique nationale Jeux Olympiques d'hiver experts et toutes les unités de projets liés experts techniques impliqués dans ce démarrage.

Il est entendu que cette « technologie » Jeux Olympiques d'hiver projets commandés par la Commission des sciences et de la technologie municipale de Beijing, du Groupe Shougang, l'Université de Tsinghua, Baidu, moine intellectuel technologie, Foton Motor et Bureau de gestion du trafic de Beijing s'engagent conjointement la tâche.

Shougang Park est le 2022 Jeux Olympiques d'hiver de Beijing et des Jeux Olympiques d'hiver siège Comité d'organisation, « la science et de la technologie d'hiver Special Olympics » va se dérouler sur la base de démonstration pilote automatique niveau L4 en utilisant une variété de modèles dans le parc Shougang, Shougang servir pendant les Jeux olympiques d'hiver les opérations quotidiennes du parc pour répondre aux besoins de transport du Parc olympique.

Il est à noter que, dans le projet, Baidu est désigné comme une unité d'engagement pilote automatique de carte de haute précision unique fournira des cartes de haute précision et de services pour l'ensemble du projet de véhicule autonome, Shougang dans le parc, Zhangjiakou Chongli Division, Yanqing collection de pilote automatique Division fait carte de haute précision et complètes des cartes de haute précision selon différents scénarios d'auto-positionnement, tandis que les Jeux d'hiver pour le développement du système de simulation de scène de conduite automatique, véhicule automatique conduite dans une simulation de l'environnement particulier. En outre, Baidu a également entreprendre le développement de la fonction de pilote automatique MINI voiture de tourisme.

Baidu pour l'ensemble du projet jusqu'à trois travaux des équipes spéciales en collaboration parallèle, sont responsables de la conception et de vérification de l'acquisition de haute précision et la production de cartes, les programmes de simulation, le développement et le fonctionnement du test de fonctionnement du pilote automatique travail MINI voiture de tourisme. Placez deux et demi pour terminer le cycle du projet, la tâche de démantèlement à chaque trimestre, des plans pour participer au projet au cours du quatrième trimestre de 2020 essai conjoint.

* BASIC Shougang Parc

Inutile de dire que l'importance du pilote automatique carte de haute précision, le plus récemment dans l'industrie pour carte de haute précision de la discussion est en vie, de nombreux fabricants ont annoncé carte de haute précision pour obtenir des commandes commerciales. Baidu Cette fois-ci a été choisi pour attiser la tâche « technologie Jeux olympiques d'hiver de spécial » de service de carte de haute précision, a également fait ses prouesses technologiques, comme il se cache derrière le pilote automatique Baidu Apollo et le support complet pour la société de plate-forme ouverte propriété complète pilote automatique des systèmes de production de collection de cartes de haute précision.

Selon le plan de l'équipe du projet pour mettre en uvre le pilote automatique de démonstration, couvrant la construction de la carte de haute précision du pilote automatique de la zone de démonstration olympique est le cur même de la condition, et que la carte doit satisfaire aux exigences des paramètres techniques obligatoires.

En même temps, il met également en évidence la difficulté associée, parce que le lieu des Jeux olympiques d'hiver a ses propres particularités, de sorte que l'acquisition de données cartographiques de haute précision face à des routes cahoteuses, la pluie et la neige, la route de glace, le blocage des signaux par satellite et d'autres conditions anormales provoquées par une augmentation d'erreur de mesure d'interférence un mauvais alignement de précision, etc .; en outre, en raison de la situation défavorable vulnérable à la construction de routes, la congestion de la circulation et la construction d'autres infrastructures en cours avant les Jeux Olympiques, les méthodes de récolte, ce qui dans l'espace-temps de données provoqué par une logique complexe sur plusieurs acquisitions, la carte rend plus difficile .

* Winter Park Shougang haute précision gamme de cartothèque

En réponse à ce qui précède les paramètres techniques requis et des difficultés pratiques, Baidu carte de haute précision (Baidu Map HD) a également son propre ensemble de tueur:

En premier lieu, elle est basée sur la fusion multi-capteurs, de haute précision et de la technologie SLAM de positionnement de haute précision;

En second lieu, sa technologie d'extraction basée sur l'identification des fonctionnalités de la carte et automatisée étude approfondie;

En troisième lieu, la plate-forme de travail collaboratif à grande échelle pour l'optimisation des processus d'affaires et à l'amélioration de la qualité.

Pour ce tueur, Lei Feng net nouvelle sagesse pilotera la prochaine interprétation de profondeur.

Baidu carte de haute précision de force

Actuellement, l'industrie de haute précision des cartes de définitions différentes, pas de norme uniforme, comme le domaine de la carte de haute précision des « grands joueurs », Baidu ses produits cartographiques de haute précision définies comme « un véhicule support automatisé de conduite carte de données de haute précision » et la clé est d'assurer la sécurité du pilote automatique, avec une précision centimétrique et des informations d'attributs au niveau de la voie.

plate-forme Carte intelligente comme base pour réaliser les mises à jour au niveau de la minute

Comme il est une « carte de données », puis la collecte et la mise à jour des données est cruciale, donc ici je dois mentionner la plate-forme de la carte intelligente de Baidu. Carte intelligente est Baidu basée sur de multiples sources de données écologiques, la plate-forme de services de données de haute précision mis à jour dynamiquement. La plate-forme comprend de haute précision carte Baidu (Baidu carte HD), version automobile de carte Baidu (Baidu carte pour Auto) et Baidu carte trois produits, trois types de données relatives aux produits seront intégrés dans la plate-forme. Pendant ce temps, Apollo Intelligent La carte est une plate-forme ouverte dans les données de base supportant les modules fonctionnels supérieurs peuvent fournir le partage de données avec les partenaires est un membre de la plate-forme Apollo, mais aussi prendre l'initiative de les retourner au processus d'analyse des données et des applications de cycle, améliorant ainsi la boucle de données, la formation d'une énorme plate-forme de données des informations plus complètes, dans un sens, ce qui est similaire aux données sous forme de « collection crowdsourcing ».

Simple à comprendre la relation entre les cartes de haute précision Baidu et la plate-forme de la carte intelligente: l'ancien fournissant des informations de données à ce dernier, l'ancien celui-ci sera également des données nourrissaient pour les aider à mises à jour itération, alors que dans la finesse des données au niveau suivant étage. Parce que le soutien mutuel des deux, une grande précision de Baidu carte du niveau actuel des données peuvent être mises à jour atteint minute, ce qui améliore la technologie de pilote automatique pour que ce sera une grande aide.

* Carte intelligente des données de précision de haute plate-forme de services

Lorsque la carte de haute précision à jour problématique très, regardons les Baidu spécifiques lui-même la carte de haute précision l'acquisition, la production et la production de mystère. Tout d'abord, comprendre un ensemble de données: officielle Baidu dit qu'il a 40 véhicules de collection de cartes de haute précision, et a complété des données à grande vitesse couverts 300000 km et les autoroutes urbaines à l'échelle nationale, les niveaux de haute précision production carte automatisée a dépassé 90% algorithme de précision de la reconnaissance taux de plus de 98%, la précision relative de 10 cm, 20 cm, le taux redondant (FPR) / taux d'abandon (le FNR) ne dépasse pas 0,1%. Dans cette performance, l'achèvement des tâches « science et technologie Jeux olympiques d'hiver spéciaux » va évidemment sans dire, cependant, Baidu ambitions de carte de haute précision plus large atterrissage du pilote automatique du marché et les possibilités de commercialisation.

Complète la production de produits de cartographie de haute précision, le processus d'édition

Cela étant le cas, nous avons un ensemble complet de la production de produits de cartographie de haute précision, la production, le processus d'édition et la mise à jour est essentiel, Baidu est clairement bien préparé.

* Collection de cartes de haute précision processus de construction

Gu Hao dimensions Baidu intelligent, directeur général de la division automobile au moment de l'acceptation d'une nouvelle conduite d'une interview Lei Feng réseau intellectuel, a déclaré l'auto-développement Baidu de dispositifs de collecte de carte de haute précision, les véhicules de collecte, mais aussi savoir comment collecter des données dans le système pilote automatique coûts de production élevés disponibles fines données cartographiques, sur cette base, ils ont aussi l'auto-contrôle des mises à jour de carte de haute précision où que vous soyez.

A ce stade, le processus de production de cartes de haute précision Baidu consiste à recueillir l'extérieur de l'industrie, pré-traitement automatisé, les données et les données de production a publié quatre parties.

Un processus complet est le suivant: Baidu convoi de collection de cartes de haute précision voyageant sur la route nationale sur la route toutes les marques, logos et autres éléments à des photos, des nuages de points laser, ainsi GPS dans le processus de prétraitement de collecte automatisation, en pré au cours du traitement, la reconnaissance d'image intégrée, point laser intégration nuage de nuage de points pour identifier ces algorithmes AI et GPS grande exploration de données, des photos, des nuages de points laser, des lignes de voies en GPS, clôture, le long de la route, les panneaux de signalisation, signes, texte, des flèches et d'autres informations à extraire, l'entrée de données au stade de la production, dans le processus de production de données, ces extraits génèrent des éléments à travers une série de correction manuelle, l'inspection de la qualité, la formation d'un personnel qualifié, carte de haute précision peut être délivré, et enfin, grâce à l'automatisation compilation publiée aux clients.

Nous avons ensuite procédé à une interprétation détaillée pour chaque processus.

Sur la base de la carte l'industrie de l'acquisition de données depuis tant d'années d'expérience, Baidu a également sa propre carte de haute précision en dehors de l'industrie, l'équipe d'acquisition. Le véhicule monté sur un équipement spécial système d'acquisition INS, qui intègre l'INS, GPS, une antenne, un radar à laser et une caméra. Ces appareils système de collecte Baidu d'étalonnage de la recherche, l'étalonnage dans le même système de coordonnées, afin d'assurer une précision suffisamment élevée des données. Pendant ce temps, Baidu a également via l'outil logiciel de cartographie de collection de haute précision, vérifiez toujours si la collection cible des résultats, si l'état de l'appareil est normal.

* Baidu véhicules de collection de cartes de haute précision

Après le retour de la collecte de données, la nécessité d'un prétraitement, où les technologies de base Baidu comprennent le traitement des nuages point d'étalonnage multi-capteurs, traitement visuel, les techniques de fusion multi-capteurs. Dans lequel la pluralité d'étalonnage du capteur est de radar à laser, une caméra, IMU, dispositif d'acquisition GPS dont les résultats recueillis dans le même étalonnage du système de coordonnées pour assurer la précision, le traitement nuage de points de chaque point de trame aspiré à chaque position pendant l'acquisition nuage par le procédé de compensation de mouvement, le nuage modélisation en trois dimensions, le point épissé dans une séquence continue, étant donné que ces séquences sur la même heure route de plusieurs, extrait par la méthode de fusion de nuages de points de caractéristique pour de multiples acquisitions en un seul résultat de fusion fois par des réalisations technologiques simples, faire une identification de nuage de points, reconnaissance le long du chemin, glissières de sécurité, des signes et des autres signes, le traitement visuel est principalement d'identifier la principale ligne d'information routière de la voie, des signes, etc. de l'image, et enfin à travers plus de capteur fusion, les résultats de traitement de nuages de points et les résultats du traitement de l'image superposées, par fusion regroupement, se complètent mutuellement et corrigées, peuvent être formées dans les résultats finaux de l'opération.

* De haute précision du traitement automatisé des données cartographiques flux

Tout au long des données de phase de production, Baidu définit trois niveaux: services de stockage et d'indexation des données, des services de pré-traitement automatisé, à l'intérieur et à l'extérieur l'industrie, la gestion de la production et des services de contrôle de la qualité. Les technologies clés pour la phase de service de stockage et l'indexation des données comprennent une grande stockage de données, l'indexation rapide et travaux simultanés, gestion de la production interne et externe et les services de contrôle de la qualité, y compris le point technique clé des missions de production, suivi de l'état, le calendrier et automatiser le contrôle de flux, et la voie éléments complexes des facteurs fondamentaux des lignes de production, des bordures et des garde-corps, ainsi que les limites de vitesse, la topologie de la voie, etc., et enfin la qualité des processus de production à l'intérieur et à l'extérieur de l'industrie au contrôle et pré-service a été une interprétation détaillée précédemment.

Publier le dernier maillon dans les produits de cartographie de haute précision, principalement du processus de libération des données produites par les données de réseau routier pour les données de l'article. Fournir des données et des données de moteur compilées dans les données produit lien les produits, les moteurs de données pour obtenir la lecture de données cartographiques de haute précision, la recherche, la compilation de données traitera des données dans des formats cibles, y compris NDS, OpenDrive, BXF, MIF générale et d'autres format, ce qui est une étape cruciale que dans de nombreuses organisations de l'industrie sont définies comme format standard de carte de haute précision parce que la commodité des moyens standard. Les difficultés techniques de ce processus est le premier besoin du moteur de données de précision élevée pour être en mesure de prendre en charge plusieurs systèmes d'exploitation tels que Windows, Linux, PX2, QNX et d'autres actuellement utilisés par le système de pilotage automatique des clients, en même temps, le moteur et les données pour soutenir la mise à jour OTA. compilation de données et la publication, la difficulté technique est de compiler plusieurs formats de données pris en charge, tout en soutenant Tile (tuiles) mises à jour incrémentielles.

Après avoir surmonté toutes les difficultés et les défis, Baidu sera en mesure de répondre aux exigences d'une sortie technique pour l'ensemble de l'industrie, stable et produits cartographiques de haute précision fiables, les prix des voitures et les clients peuvent utiliser le pilote automatique sur un service de cartographie de haute précision.

Il est rapporté que Baidu a été publié principalement pour le pilote automatique secondaire carte de haute précision L2 + L3 haut niveau ou des véhicules autonomes utilisés dans la scène, couvrant la route et la boucle principale de la ville, en même temps, Baidu a également synchroniser la production et la fabrication de routes urbaines ( contient des intersections, feux de circulation, des intersections et d'autres environnement routier de classe complexe) de carte de haute précision, par exemple, Baidu niveau L4 véhicules d'essai automatique de conduite actuellement en Yizhuang, Haidian et zone nationale de démonstration de la voie publique de test en cours d'exécution, en outre, dans le parc ou pour Baidu parking automatique et d'autres lieux d'entraînement spécifique dans un état de la carte de haute précision peuvent également être appliquées.

A remporté le numéro carte approbation du plan de haute précision, pour stimuler la commercialisation de l'atterrissage

Bien sûr, un autre point ne peut pas être ignoré est la politique et de la réglementation, car les données cartographiques des produits soumis à la réglementation de l'Etat, conformément aux lois et règlements pertinents de la Chine, le numéro de carte pour obtenir l'approbation du plan est un public carte préalable nécessaire. Et Baidu à cet égard a pris une mesure plus critique.

Auparavant, Baidu, sous la direction de la division gestion de l'information géographique du ministère des Ressources naturelles, l'Académie d'arpentage et de cartographie chinoise lancé conjointement une carte de tests techniques confidentiels, optimisé avec succès les données cartographiques du pilote automatique de précision de correspondance et les données de localisation de l'extrémité du véhicule. 27 mars Baidu officiellement numéro d'approbation du plan GS pilote automatique carte de haute précision émis par République de Chine Ministère populaire des Ressources naturelles (2019) N ° 1391, Baidu avec succès été incorporé dans le pilote d'audit carte d'assistance au conducteur avancé.

Il est entendu que l'approbation de données cartographiques de haute précision est un facteur total de carte de haute précision, les données comprennent: une information complète de la voie, des informations au niveau de la voie, des informations routières, des informations d'attributs de la route, la signalisation routière et d'autres éléments. Gu représentation Hao dimensions, les changements continuent de se produire avec une grande précision des cartes des propriétés et des éléments seront, Baidu a remporté le moyen de dessin numéro d'essai que le pays a été approuvé et reconnu dans la phase actuelle de sa carte de haute précision, si les clients ont besoin de plus de propriétés les données sont nécessaires pour procéder à un examen national.

A remporté les numéros d'approbation du plan de carte de haute précision moyenne Baidu carte pour une précision de niveau supérieur fonction automatique de conduite d'obtenir les règlements de licence à l'avenir sera encore plus pratique.

Baidu base de clients de carte de haute précision

Depuis son ouverture dans la propriété plate-forme Baidu Apollo, Baidu carte de haute précision comme l'une des plates-formes, depuis son introduction, attirant un grand nombre de constructeurs automobiles, des capteurs, puces et autres entreprises en amont et en aval à se joindre, comme BMW, Ford, Hyundai, Nvidia, Intel, Microsoft, Bosch, Continental, QNX et d'autres partenaires écologiques comprennent la chaîne de l'industrie automobile en amont et en aval.

Mais aussi parce qu'ils ont un ensemble complet de la production de cartes de haute précision, les systèmes d'édition, Baidu carte de haute précision a pu sous la bénédiction des capacités au niveau de la plate-forme et les compétences de développement de produits, et d'acquérir un certain nombre de clients commerciaux, y compris Hyundai, Guangzhou Automobile, Grande Muraille BYD, Chery, grand pas et d'autres entreprises automobiles, ont été désignés dans le commerce à coopérer avec Baidu. Selon des statistiques incomplètes, Baidu est actuellement le plus grand a nombre de clients commerciaux haut cartographes de précision.

Gu Hao dit Victoria, Baidu a été considérée comme la carte de haute précision est une garantie importante du contenu et des services de sécurité du pilote automatique, la clé est d'assurer la fraîcheur et la durabilité, afin de fournir un bon service, ainsi que les prix des voitures pilote automatique affaires.

Haut niveau technique, la production de masse est plus raffinée façon. Que ce soit la « science et la technologie des Jeux olympiques spéciaux d'hiver » est sélectionné comme la technologie exclusive du côté du service de carte de haute précision, ou dans le passé a remporté des commandes pour la commercialisation et de l'avenir pour construire une matrice de commercialisation de carte de haute précision, tout ce que Baidu cette « haute au moment il a fait le volume sonore et le nombre d'avantages sur la carte du plancher essence de la guerre », qui a jeté les bases de sa réputation et obtenir dans les avantages des revenus futurs.

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