3 jours, 21 �quipes participantes, 19 km - t�moin Chine D�fi des v�hicules intelligents 24 prochaines heures

Frais g�n�raux co�teux radar laser de type � pot de fleurs �, un �norme tronc d'un dispositif informatique, ligne de voiture dens�ment couverte, en plus Smart Car Challenge, qui est sans doute pas tant de choses peuvent presque barbare � voiture robot � poly ensemble.

C'est le 25 Novembre, 2017, le 9 � voiture intelligente chinois Future Challenge � (Intelligent futur v�hicule D�fi, appel� IVFC) La sc�ne d'ouverture d'une vraie course sur route, les v�hicules participants align�s pour se pr�parer � bient�t � prouver, est en pleine apr�s chemin sans surveillance � travers 13 kilom�tres de viaducs cas rapidement, et de r�pondre aux perturbations de la circulation artificielle, postes de paiement et des barrages routiers une s�rie de puzzles de capacit� de conduite autonome.

Dans les joueurs, un public bruyant, l'arbitre Wang Feiyue d�tendu et a dit � la sc�ne m�diatique, � le pilote automatique sur cette route, la Chine se plie jamais d�passer, mais de d�passer sur les lignes droites piste parall�le. � Dites ceci, IVFC comme le carnaval de la technologie de pilote automatique en Chine, cette ann�e a couru sa neuvi�me ann�e.

A propos du jeu

il y a 8 ans, en 2009, � La Chine voiture intelligente Future Challenge � � cognitive calcul de l'information visuelle et auditive, � le principal programme de recherche de la Fondation nationale des sciences naturelles a �t� fond�e dans le cadre du projet, qui est actuellement le plus ancien domestique chinois heure de d�but, l'industrie le plus grand impact sur la course automobile sans pilote.

Au fil des ans, la course D�fi �galement ajuster en permanence et � l'innovation, � partir de 2009, la premi�re session des sc�narios de test relativement simples et des v�hicules autonomes sont les � enfant en bas �ge �, � D'abord pr�sent� hors ligne et v�ritable test parall�le de la route l'ann�e derni�re, cette ann�e, le jeu introduit �galement un nouveau centre de test r�el de la circulation, les routes rurales et le pilote automatique de planification de trajectoire complexe, la prise de d�cision ind�pendante.

Plus pr�cis�ment, le 24 Novembre est le premier jour de l'�v�nement, organis� par l'�tude de l'environnement repose sur la force per�ue du test algorithme bas� hors ligne, 25 au 26 est le v�ritable combat sur la route r�elle: 25 enqu�te sur les lieux de l'autoroute, 26 �tude de la sc�ne de la route urbaine.

Selon une nouvelle compr�hension de Lei Feng Chi net de conduire, un v�ritable essai routier Smart Car Challenge, afin de simuler le pilote automatique typique plusieurs d�fis techniques dirig�s vers le sol, comme les intemp�ries, la s�curit� routi�re, la confidentialit�, l'insuffisance des infrastructures, le spectre allocation insuffisante, en particulier le concours pour la mise en place d'un certain nombre de v�hicules autonomes, � Kaner. �

Par exemple, selon les rapports officiels, l'essai routier � grande vitesse pour la premi�re fois introduit le flux r�el de la circulation, la simulation de situations de conduite tr�s complexes et permettre � des v�hicules sans pilote pour r�pondre aux commandes vocales ou application de la loi du secteur du transport routier et du personnel de s�curit� des signaux manuels; ou dans le cas de l'identit� de la voie est claire, la capacit� de l'�tude � conduire en toute s�curit� sans voiture, pas de lignes de voie dans le cas des boules r�fl�chissantes ou limite de route claire, aucune d�cision d'examiner la conduite de la voiture.

Parmi ceux-ci, seulement une petite partie des nombreux d�fis dans le jeu, de la ligne � l'autoroute, puis les routes de la ville, a pris trois jours, la dur�e totale de pr�s de 24 heures, � la fin ce qui est arriv�? Lei Feng net nouvelle conduite intellectuelle de la sc�ne a le vrai d�fi.

Jour 1: Test hors ligne de la capacit� cognitive

Hors ligne test de la capacit� cognitive est un nouveau projet de test IVFC mis en place d�s le d�but de 2016, il n'y a pas de v�hicule r�el impliqu�, que par l'ordinateur est termin�e, l'�tude des principaux reconnaissance environnementale des v�hicules sans pilote.

Les principaux �l�ments de test comprennent : D�tecter un v�hicule pr�c�dent, la d�tection de voie, la surveillance de l'avant du v�hicule, voie de circulation en gardant la d�tection du signal de surveillance d'�tat. De la pr�cision et l'adaptabilit� de l'algorithme de reconnaissance des �quipes participantes pour l'�valuation.

1, la d�tection de ligne de voie de circulation. Identifier les exigences communes position de ligne de voie r�serv�e aux v�hicules sans pilote dans les diff�rents sc�narios de transport et d'identifier sa vid�o lin�aire. Dans la sc�ne r�elle de la circulation, les lignes de voies lin�aires sont solides principalement ligne jaune, ligne solide jaune, blanc en pointill�s, la ligne pointill�e blanche quatre. Les joueurs de loterie � partir des donn�es vid�o obtenues par le type et la position du bon pr�programm� algorithme d�tect� ligne de couloir.

2, la d�tection des feux de circulation. Le syst�me d�tecte les exigences de position diff�rents signes de trafic vid�o sc�ne de trafic et de signaux et d'identifier son type.

3, le v�hicule vers l'avant d�tect�. v�hicule sans pilote d�tect� avant du v�hicule n�cessite une sc�ne de trafic vid�o diff�rent, ne distingue pas entre le type de v�hicule.

4, piste gardant d�tection d'�tat. Configuration minimale du syst�me bas� sur une vid�o de la sc�ne de trafic donn�e, le v�hicule d'essai voyage dans la voie dans la cale de surveillance continue.

5, � partir de l'avant de la surveillance des v�hicules. Exigences bas�es sur la vid�o de la sc�ne de trafic donn�e, la distance associ�e � plusieurs voitures � l'avant du v�hicule et un passage s�r pour la surveillance continue.

Les cinq t�ches, chaque t�che dispose de 100 ensembles de donn�es, chacune des �quipes seront tir�s au hasard parmi une pluralit� d'ensembles de formulaire de collecte de donn�es, l'ex�cution de l'algorithme pour leur fonctionnement. Finalement, bas�e sur la d�tection positive (correctement identifi�s), num�ro erron� (erreurs de reconnaissance) et contr�le manqu� plusieurs (non identifi�) trois points d'indicateur important.

* Les �quipes observent les r�sultats de d�tection

De toute �vidence, le module de test hors ligne est algorithme courant pour l'�valuation du syst�me de conduite automatique, professeur associ� de l'Universit� de Tsinghua, est l'un des membres du Groupe de cet �v�nement hors ligne a dit Li Li Lei Feng nouveau disque intellectuel net, les donn�es utilis�es dans le test mettre de l'�quipe de tir de Xi'an � la sc�ne r�elle de la route le long de la route Changshu, y compris sous la forme de haute vitesse et des routes urbaines, l'ensemble de donn�es comprend des images et des nuages de points.

Selon les rapports, en plus des tests en ligne, des tests en ligne sera �galement impliqu� dans la prise de d�cision et le niveau de contr�le, c'est parce que hors connexion est pas de commentaires, un processus � sens unique d'identification, mais le test en ligne peut prendre des d�cisions fond�es sur des sc�nes de r�elles r�troaction et d'autres complexes processus interactif. Li Li a �galement r�v�l� que l'ann�e prochaine pourrait intervenir dans le simulateur, d�finissez la situation r�elle des sc�narios de test plus interactifs dans la course.

Jour 2: Test Speedway

Test Speedway 25 Novembre afin de combattre IVFC le vrai tableau de t�te a frapp� la voiture.

Cette ann�e, 21 �quipes des universit�s, des instituts de recherche et les entreprises, et dans le cas tent� d'intervention compl�te humaine, Changshu trois anneaux route sur�lev�e sur 13 km aller et comme un pilote humain comme la route pour r�soudre la situation d'urgence. Selon Lei Feng lecteur r�seau nouvelle compr�hension intellectuelle, Pour centre de test party game simulation plus r�aliste du trafic et le jeu de sc�ne de la route dans un total de cinq, y compris la bretelle d'acc�s, station de p�age analogique, la d�faillance du v�hicule, la construction de routes, ainsi que la conduite du trafic et d'autres biens d'importation.

Au d�but du test d�s le d�but, et lorsque les virages feux de rampe d'entr�e verte, pas besoin de voiture pour terminer l'op�ration de d�marrage dans le d�lai imparti, et dans le cas d'une personne de conduire la voiture avec d'autres pairs, par la rampe, pour importer la voie rapide sur�lev�e.

Apr�s cela, personne ne viendra � la simulation de voiture station de p�age ETC, contrairement � l'ann�e derni�re, cette ann�e ETC ont �t� mis en place deux trafic d'exportation, ce qui signifie pas besoin de choisir entre les deux v�hicules � la fois. Wang Feiyue Selon les rapports, les besoins du v�hicule pour terminer la rotation vers le bas � 15 kmh actions suivantes avant l'arriv�e ETC, sinon il consid�r� comme points Perd.

barricade de construction sc�ne points de r�entr�e pour guider la piste demi-tour, le v�hicule sans pilote pour effectuer demi-tour sur la route dans cette action sur les sites de test.

L'introduction de v�hicules habit�s et simulent les flux de trafic r�el, est l'un des moments forts du tournoi, selon jeu CLC, cette fois un total de 20 voitures sera mis � l'essai et des v�hicules autonomes qui partagent la piste et de simuler la sc�ne r�elle de la route, cela n�cessitera un v�hicule en plus des signes de base, etc. en fonction de la ligne de couloir et la conduite de la prise de d�cision, mais aussi d'interagir avec un autre v�hicule gr�ce � une vitesse cognitive complexe, l'anticipation et ainsi de suite.

* Certains v�hicules participant plan du site

Sc�ne, Lei Feng net nouvelle conduite intellectuelle interrog� au hasard plusieurs �quipes participantes, le programme du capteur, en raison de la nature de la recherche scientifique et des �v�nements acad�miques solides, de nombreuses �quipes h�sitent � utiliser le plus cher du mat�riel radar laser 64 en ligne, compl�t�e par une cam�ra, GPS et INS et ainsi dispositif conscient, l'avant de la voiture de placer un radar laser en ligne, en plus, le radar � faible co�t � ondes millim�triques est l'�quipe choix unanime.

Il y a aussi l'�quipe a abandonn� les programmes radar laser faisceau haut de fil, se fondent principalement sur la carte de l'aide de positionnement de haute pr�cision ainsi que des d�cisions de conduite, dirig�e par le professeur Yang Ming Universit� Jiaotong de Shanghai CyberTiggo appartiennent � ce dernier, il a dit au nouveau lecteur r�seau Feng Chi Lei, en utilisant un CyberTiggo 16 en ligne capteur lidar combin�e avec une grande pr�cision des cartes programme, r�duire le co�t global du programme, et 16 lidar pu obtenir de bons r�sultats SLAM op�ration de positionnement autonome et de construction figures, 5-10 cm pr�cision de positionnement, que le lendemain pour les routes urbaines signaux de course sites de test de zone GPS blind� ont aussi l'avantage.

* �quipe de l'Universit� Jiaotong de Shanghai CyberTiggo

D'autre part, une partie de l'�quipe a essay� de contr�le d'acc�s de bas niveau du v�hicule, plut�t que l'�tat brut sur l'acc�l�rateur, la p�dale de frein � modifier, comme l'�quipe championne du tournoi, Institut de recherche automobile de Guangzhou, Xi'an Jiaotong University ont �labor� conjointement et num�ro fanfaronnade sur Discovery il a fait une tentative similaire. Universit� Xi'an Jiaotong dirig� par le professeur Xue Jianru nouvelle sagesse dit Lei lecteur r�seau Feng, les �quipes participant � la coop�ration avec l'Institut de recherche de Guangzhou Automobile, qui est le d�veloppement des v�hicules sans pilote qui sous-tend le contr�le de mouvement, alors que le premier peut � travers les protocoles d'interface r�seau, et la voiture l'ECU, le dialogue unit� de commande �lectronique partie de commande de vitesse, le contr�le de la direction.

* Universit� Xi'an Jiaotong et Institut de recherche, Guangzhou Automobile fanfaronnade No.

* Cette universit� Xi'an Jiaotong victoire, Guangzhou Automobile & D�couverte Institut d�part

Jour 3: essai routier urbain

routes urbaines et les routes rurales essai, lanc� le 26 Novembre au sc�nario de trafic � carr�s � test Changshou smart site d'essai de voiture. � Carr�s � zone d'essai sur le terrain est le premier centre d'essai de voiture intelligente de la Chine, le nom provient de l'air, donnant, piste d'essai sur le terrain de forme carr�e pr�sent�.

Selon les rapports officiels, la zone d'essai pr�vu comprend des marques de circulation typiques et les signes, il n'y a pas de feux et les feux de passages � niveau, les routes mixtes non-motoris�s, �vitez les sections des pi�tons, des cha�nons manquants dans les signaux de navigation par satellite, comme la fin des routes rurales et simples plus de sites d'essai dix. En passant par chaque v�hicule participant requis sites d'essai, lorsque le v�hicule en fonction du score final, nombre calcul� de temps pour l'intervention humaine. Il est que cette mention vaut ann�e, la ville a �galement introduit un v�ritable essai routier avec le flux de la circulation, ce qui n�cessitera des �quipes de v�hicules sans pilote seront plus des sc�nes interactives et complexes capacit� de prise de d�cision en compte.

Par rapport � la route � grande vitesse, attention essai routier urbain aux feux de circulation, des pi�tons, des tunnels et d'autres capacit�s pour r�pondre v�hicules sans pilote dans des sc�narios divers. Identification et prise de d�cision du premier niveau, est de signal GPS Simuler manquant sc�ne du tunnel, puis, d'examiner les feux de v�hicules sans pilote et des panneaux de signalisation, les pi�tons et les cyclistes et d'autres �l�ments.

* Simulation des tunnels � travers la sc�ne et des v�los

Dans les sites de test de simulation de flux de trafic, en plus des v�hicules sans pilote, ainsi que le nombre de v�hicules de v�hicules habit�s. v�hicules sur la route avec �quipage auront lieu entre les v�hicules sans pilote et les d�passements, et la ligne, la voiture sera d'autres circonstances. Aucune voiture n�cessaire pas de feux aux passages � niveau, selon l'arr�t de marquage routier � signer, suivie.

* Test de routes rurales

Ces points m�ritent d'�tre soulign�s

Adieu la croissance barbare, il a �t� la poursuite du sch�ma de produit

Lei Feng Chi dans le nouveau lecteur net pour visiter les �quipes participantes, il y a beaucoup de solutions de capteurs co�teux correspondant � 64 radar laser ligne de l'�quipe et une s�rie de configuration redondante, selon les estimations pr�liminaires, le co�t du v�hicule est sup�rieure � un million de yuans. Cependant, le programme de laboratoire relativement rugueux ne sont plus le seul paysage de la course, Tongji Dominant la flotte appartient � une autre classe.

De l'ext�rieur Tongji ensemble dominante, presque les �quipes les plus � propres �, les membres de l'�quipe ont dit dominante Lei lecteur r�seau Feng nouvelle sagesse, leur programme entier est acceptable pour la configuration du capteur logique d�p�t, la face avant d'une voiture de Velodyne 16 lidar, radar avec le c�t� du v�hicule, respectivement, le traitement embarqu�, la position GPS, et la cam�ra est int�gr�e dans le v�hicule.

* Voiture dominante participant plan du site

Les deux derni�res ann�es, avec les entreprises automobiles � la production d'augmentation sur l'ordre du jour des v�hicules autonomes, en plus de la concurrence acad�mique, en faveur de la faisabilit� du programme vaut les �quipes d'atterrissage de produit � penser.

Plus d'entreprises � participer

Comme arbitre Wang Feiyue dit, beaucoup de l'�quipe d'entreprise, participe au d�fi de voiture intelligente apr�s le match, la technologie se forme progressivement une transformation de l'entreprise. Lei voiture nouvelle sagesse r�seau Feng trouv� � cet �v�nement, en plus de nombreux coll�ges et universit�s, �quipe universitaire, y compris Guangzhou Automobile Group, Institut de recherche automobile de Guangzhou, les voitures Chongqing Lifan, de conduite intelligente BENEDICTION Granville comme incluant une s�rie de soci�t�s impliqu�es dans l'�quipe la recherche et la coop�ration au d�veloppement, la recherche et l'industrie �tait �vidente.

Outre la coop�ration avec l'Universit� Xi'an Jiaotong, Institut de recherche automobile Guangzhou a �galement envoy� leur voie keijidsha entr�e WitStar, a termin� septi�me dans l'essai sur route � grande vitesse, essai routier dans la ville pour obtenir la quatri�me place. Guangzhou Institut de recherche automobile personnel a Lei Feng nouveau disque intellectuel net, encore actuellement 64 �quipes participantes radar laser de ligne et d'autres syst�mes de redondance � base de capteurs, mais en m�me temps, Guangzhou Automobile pour la production de masse des technologies d'assistance au conducteur sont promus simultan�ment, l'ancienne accumulation devrait faire partie des r�alisations techniques de transformation des produits d'assistance au conducteur.

* Piste comp�tition automobile Guangzhou Automobile Research Institute kei WitStar

La hausse des fabricants de capteurs locaux

L'ann�e derni�re, il peut y avoir de nombreuses �quipes se plaignent de l'absence de capteur radar laser et le co�t �lev� de l'offre, cette ann�e, plus de produits radar laser nationaux ont fait leur apparition dans les �quipes participantes du programme dans son ensemble. Statistiques brutes, Tenue soign�e Car Challenge de cette ann�e d'au moins quatre fabricants nationaux de radar laser avec l'�quipe pour parvenir � une coop�ration et � l'int�gration des produits dans les v�hicules participants.

De plus, l'antenne GPS et d'autres �quipements tels que le contenu local a consid�rablement augment� cette ann�e.

La Chine attache cette voiture smart suivant R�sultats D�fi:

�lev�e Expressway tester les trois premiers:

Premi�re d�couverte (Universit� Xi'an Jiaotong, Guangzhou Automobile & Research Institute), Teli de ressources Non (Beijing Institute of Technology) pour la premi�re place � �galit�
La troisi�me �tude Su Qinghua (Tsinghua University, Institut de Suzhou Automotive & Chongqing Lifan)

Urbaines et les routes rurales pour tester les trois premiers:

Premi�re d�couverte (Universit� Xi'an Jiaotong, Guangzhou Automobile & Research Institute), la conduite Bao (Suzhou conduite intelligent Technology Co., Ltd et Suzhou Universit� professionnelle) � �galit� pour la premi�re place
Un tiers Jinglong (Beijing University Union et BENEDICTION Granville comme Suzhou Electronic Technology Co.)

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