Lei Feng réseau de presse: le matin du 24 Août, 2017 « WRC Assemblée mondiale de robot » pour démarrer le deuxième jour de l'ordre du jour du forum, cette session « l'esprit d'entreprise innovante, la créativité, la communauté du renseignement pour répondre » comme thème, notamment le forum », foires, concours et activités thématiques « quatre plaques, est l'une des plus grande conférence internationale de la robotique, cette rencontre a plus de 300 robots de la maison et à l'étranger des scientifiques bien connus, les entrepreneurs, les travailleurs gouvernementaux et des représentants d'institutions scientifiques et technologiques internationales, réseau Lei Feng aussi nous sommes venus sur les lieux pour apporter fraîchement rapporté pour tout le monde au four.
IEEE RAS du président actuel du Japon Satoshi Tadokoro participe à la Conférence dans laquelle un scientifique bien connu, il a prononcé un discours sur le « robot de secours aux sinistrés du Japon » dans le forum principal d'aujourd'hui.
Satoshi Tadokoro, vice-président et professeur de recherche à l'Université Tohoku au Japon, Satoshi Tadokoro depuis 2002 a servi en tant que président des institutions de recherche du système international de secours, a présidé la robotique IEEE et Automation Society 2016-2017. Entre 2002 et 2007, il a été chef de projet de robot de sauvetage projet MEXT TNT. Il a également été chercheur principal NEDO projet de robot en cas de catastrophe, l'équipe a développé un certain nombre de robots de sauvetage, qui a appelé Quince et caméra portée active des deux robots sont utilisés pour la construction d'un accident de la catastrophe du réacteur nucléaire catastrophe nucléaire de Fukushima Daiichi dans la sauvetage, de sorte que la plus grande visibilité. A partir de 2014 à 2018, il a servi comme chef de projet pour le programme du gouvernement du ImPACT cabinet japonais. Il est d'apprendre l'IEEE, Robotics Society of Japan, Japan Society of Mechanical Engineers et l'instrument japonais et les ingénieurs automaticiens.
Ce qui suit est le contenu de la parole de Satoshi Tadokoro, Lei Feng réseau n'a pas changé l'intention de l'édition:
Aujourd'hui, je veux vous dire au sujet du robot de secours aux sinistrés japonais.
La figure est un processus de secours typique. Besoin après un sauvetage de secours en cas de catastrophe et d'urgence, après la nécessité de reconstruire, il est donc nécessaire d'étudier les problèmes posés, en particulier dans la construction de l'enquête avant la catastrophe, ainsi que de renforcer son état de choc. Certains robots peuvent faire des choses humains ne peuvent pas faire. Par exemple, après la fuite de la centrale nucléaire de Fukushima au Japon a eu lieu, le robot peut remplacer l'homme est allé étudier et de sauvetage.
Ceci est un robot de sauvetage appelé Quince, je participais à son développement, il a été utilisé dans l'enquête entre la centrale nucléaire de Fukushima.
A partir de la console de contrôle de l'action Queens, vous pouvez voir en temps réel pour détecter la situation interne des centrales nucléaires, des photos de prendre et des informations clés à l'intérieur du réacteur, et de répondre aux mesures de sauvetage appropriées et déversement de la centrale nucléaire de Fukushima. A cette époque, nos gouvernements et les entreprises veulent être en mesure de redémarrer le système de refroidissement, depuis l'intérieur de la température a atteint 98 degrés, donc nous avons besoin de faire de refroidissement du réacteur nucléaire. Queens robot pour enquêter sur la situation là-bas, et nous fournir des données spécifiques. Après avoir effectué un certain nombre d'opérations, la température a diminué dans un mois, de sorte que le robot a joué un rôle important à cet égard.
Sur la base de cette expérience, le gouvernement japonais a lancé plusieurs projets. Le but du projet de robot de secours en cas de catastrophe est pas seulement pour la catastrophe de la centrale nucléaire, y compris aussi les catastrophes naturelles et anthropiques. Robot est principalement utilisé pour le sauvetage et la prévention des catastrophes, le plus gros problème est que la technologie est pas encore mature, relativement fragile. Par exemple, vous pouvez l'imaginer, ses systèmes de caméras, des systèmes d'imagerie peuvent être vus dans notre salle de réunion, mais ne pouvait pas voir en basse lumière ou d'une situation de brume très sombre, ou si la vitesse du vent et bientôt beaucoup de pluie, il est difficile de voir, donc ce besoin de vulnérabilité à traiter.
Nous avons essayé de développer un système visuel plus puissants, en particulier le système visuel dans les cas extrêmes de . Ici, le soi-disant système visuel n'est pas le robot lui-même ne peut pas venir à cet endroit, mais il ne peut pas être la perception plus précise dans le domaine, afin d'obtenir une meilleure information. Ces estimations de la situation est très importante, et la capacité d'auto-récupération dans un environnement de catastrophe qui est également très important.
Nous voulons développer la prochaine génération en mesure de répondre à des situations d'urgence de construction de robots afin qu'ils jouent un rôle dans la reconstruction d'entre eux pour accomplir des tâches plus complexes, seront surveillées autour de l'objet. Ce robot peut voler longtemps, avec la machine au sol nous offre la vue plongeante sur toute la région, tout en formant également une des photos en trois dimensions par cette charge de robot de plusieurs caméras dans un état de vents forts. robot information obtenue rapidement à l'opérateur, afin d'ajuster l'opérateur. Il porte également capteur de tremblement qui détecte ou détermine la taille de l'objet tactile. De plus, nous avons amélioré la capacité de construire un robot, qui vient avec l'appareil photo est léger, donc dans l'obscurité et le brouillard peut être clairement vu.
Ce robot de secours en cas de catastrophe est principalement utilisé pour trouver des victimes et des survivants parmi les décombres, Nous sauvons les chiens et en le comparant, par un certain nombre de caméras et la reconnaissance du site d'image, qui peut être des chaussures ou autres vêtements identifiant une personne. Rechercher uniquement et chien de sauvetage a trouvé l'emplacement au personnel de secours, les victimes de ce à l'intérieur du tube, puisque la fonction de reconnaissance d'images, nous pouvons identifier automatiquement les victimes, de sorte que les capacités de recherche et de sauvetage ensemble peut être grandement améliorée.
Le robot à plusieurs bras qui peuvent aider les gens à beaucoup de travail dans un environnement dangereux, ce qui est un robot à quatre pattes, qui a ajouté beaucoup d'appareils et de capteurs. En plus d'être capable de marcher des objets à l'extérieur et un ascenseur, il est également capable de faire quelques-uns des mouvements plus complexes. Nous pouvons contrôler à distance le robot, tout soucieux de l'environnement autour du robot, parce que le robot ne peut pas être en mesure de voir l'image, donc nous devons trouver des moyens de résoudre l'image spot aveugle par la technologie de l'infographie. ce genre Dobby le rôle du robot est qu'il peut nous remplacer dans l'effondrement et d'explosion des environnements dangereux Dans.
Ce capteur de robot en serpentin léger RM peut être réglé avec la pression d'une explosion, dans lequel le tuyau peut explorer les directions horizontale et verticale. Nous pouvons calculer la transmission à distance du son à travers ce robot en serpentin pour explorer un certain nombre d'usines dans l'être humain ou dur à l'emplacement de portée. Par exemple, 60 degrés, 70 degrés pente raide. En outre, il peut trouver des victimes dans les maisons effondrées ci-dessous, et une bonne exploration de l'environnement. Ce robot en serpentin avec un câble très flexible peut entrer dans un espace très étroit par le contrôle à distance, nous pouvons voir le processus de toucher à distance à l'intérieur de l'environnement, la recherche et l'un de sauvetage peut voir l'environnement. configuration serpentine du robot 10 mètres de câble ainsi que certains vibrateur pour entrer dans différents endroits lecteur de type dispersion, peuvent être touchés par la télécommande, voir et entendre le cas d'un tel environnement, le processus de recherche et de sauvetage peut être plus compréhension claire .
Par capteur multiple de vibration, le robot peut estimer la distance par rapport au contact frontal avec l'objet, des données réelles de retour. Le robot peut trouver quelque chose à l'intérieur grâce à la technologie de reconnaissance visuelle, un microphone de transmission vocale peut également être utilisé pour explorer l'environnement. Nous pouvons déterminer sa position et la configuration de transmission de la voix multi-microphone à travers pour trouver la victime, étude approfondie sur l'environnement.
Ceci est un contraste à la caméra traditionnelle et les nouvelles technologies de la caméra, il peut être très flexible de se déplacer dans un espace très étroit. En fait, les États-Unis ont utilisé avant, c'est un chantier de construction d'accident grave, la montée du robot dans la pris quelques photos au bout de 8 mètres de la place, mais aussi à notre étude fournit de très bonnes informations.
En Avril l'année dernière, nous avons réalisé un champ d'utilisation, ils ont testé la capacité de ce robot particulier. Décembre l'année dernière à Février de cette année, ils (les institutions de recherche des États-Unis) utilisent également ce robot pour faire une enquête structurelle, l'appareil photo du robot pour mettre beaucoup d'épave, puis photographié par la compréhension de la structure interne. Ces données peuvent nous aider à rendre le modèle 3D d'intérieur, de comprendre sa structure et le toit de la maison avant l'effondrement de ce qu'il était.
Vient ensuite vérifier PVC, veulent se débarrasser de ces choses, pas si facile, il est nécessaire de construire un modèle 3D, puis mettre la caméra en eux de côté, puis tirer sur ces photos, ces photos peuvent être modèles 3D mais cela ne suffisait pas, donc en plus de cet appareil dans le puits, nous avons aussi plus d'aller plus loin, il a fallu plus de photos. Sur la base de ces photos et vidéos, nous sommes très bien fait modèles 3D, et même des puits appris la structure profonde.
Ici, le rayonnement est aussi un gros problème, donc nous voulons tirer caméra, les chercheurs ont appris que à la fin comment l'intensité beaucoup plus de rayonnement à différentes profondeurs. Cette figure montre l'intensité du rayonnement à différentes profondeurs de la façon dont des niveaux beaucoup rayonnement est un niveau très dangereux, cette nouvelle phase de notre recherche est très importante.
Les catastrophes naturelles à travers le monde est très commun, robot catastrophe peut jouer un rôle très important dans la réponse post-catastrophe, la récupération et la prévention, nous devons donc coopérer avec la Chine et d'autres pays dans le domaine de la technologie, « le long du chemin » est un concept très important il peut faire progresser notre coopération. Dans l'avenir, nous devons travailler ensemble pour faire face à ces défis une meilleure coopération et de la recherche.
