S7-400H se compose de deux sous-système de synchronisation configuration redondante via le câble de fibre optique, les deux sous-systèmes d'un système d'automatisation à tolérance de pannes sur la base du « redondance active » en utilisant le principe du double canal (2 sélectionné de 1) Structure de fonctionnement .

architecture système redondant suit la figure:

le système matériel Module de montage requis:

 1. Les composants du système S7-400H:

Une crémaillère UR2-H (la crémaillère UR1, UR2)

Deux unités d'alimentation PS40710A

H-CPU 2

4 modules de synchronisation (utilisé pour relier deux CPU, installé dans l'unité centrale et sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un câble optique)

2 câble

 2. Une ET 200M distribué dispositifs E / S avec le bus de fond de panier actif avec lequel

2 IM153-2

Un module d'entrée numérique SM321 DI 16 x DC24V

Un module de sortie numérique SM322 DO 16 x DC24V

 3. Tous les accessoires nécessaires, par exemple, câble PROFIBUS

Description: support n ° 1 à l'arrière de la CPU du réglage du commutateur (0 par défaut), n'est pas réglé correctement affecte les communications en ligne, CPU ne peut pas démarrer correctement.

 2. Assurez-vous de synchroniser les deux en amont et en aval des deux modules de synchronisation des modules CPU câble optique de fibre portant interconnectés. Avant la mise sous tension ou d'un système, les câbles à fibres optiques pour être sûr que les deux CPU, ou deux CPU CPU maître pour exécuter le programme d'utilisateur.

 3. Connectez le dispositif de programmation pour la première CPU à tolérance de panne (CPU0), la CPU deviendra la principale S7-400H CPU.

 4. Après avoir effectué test de la RAM de la qualité de puissance, le processus prend environ 10 minutes, au cours de la CPU ne peut pas accéder, et le voyant DEL STOP pour, lorsque la batterie de secours, ce test n'est plus effectué lorsqu'il est alimenté.

Dispensé de la station maître: En général, deux CPU ont les mêmes droits d'accès, de sorte que toute une CPU que la CPU principale, ou peut CPU en veille.

 1. Lorsque l'alimentation est d'abord allumé S7-400H, démarrez le mode maître, la CPU partenaire passe en mode veille.

2. CPU simultanément sur deux puissances, restera l'affectation maître par défaut / veille.

3. Les cas suivants, l'allocation de la station maître / veille seront modifiés: à partir de la CPU de veille (intervalle de temps au moins 3 secondes) avant que le processeur principal, en mode système redondant, la CPU principale échoue ou passe en mode STOP, en ERREUR RECHERCHE le mode introuvable erreur.

Sync:

CPU de veille et l'unité centrale principale par l'intermédiaire de liaisons par câbles à fibres optiques, et exécutent le programme synchronisé événement à travers ce lien.

Dans les cas suivants, la CPU maître-esclave de synchronisation: accès direct I / O; interruption; mettre à jour l'horloge de l'utilisateur, modifier la fonction de communication de données. Siemens utilise incident, la synchronisation des cycles de synchronisation légèrement plus courte que le temps.

processus de sauvegarde de synchronisation automatique CPU lien ci-dessous:

Et le S7-400H CPU l'état du système et de l'état de fonctionnement Le tableau suivant:

Remarque: Si un démarrage réussi, le processeur principal (CPU0) passe en mode simple, seul programme utilisateur est exécuté. Au cours de la transition vers le mode système LINK-UP, un bloc ne peut pas être ouvert par l'option « Monitor », et ne peut pas activer une table variable.

2. Si la CPU de réserve (la CPU 1) demande LINK-UP, le maître et CPU veille de la CPU compare le programme utilisateur de celui-ci. Si des différences apparaissent entre le programme utilisateur, la CPU principale met à jour la CPU de réserve de programme utilisateur.

3. Après une liaison réussie, la mise à jour commence, les mises à jour CPU maître les données dynamiques de la CPU de réserve (y compris une entrée, une sortie, une horloge, un compteur, le bit de mémoire et des blocs de données). Après la mise à jour, la CPU deux mémoires ont le même contenu.

4. Une fois la mise à jour, la CPU principale et CPU est en veille en mode RUN, deux CPU traite le programme utilisateur en synchronisation avec l'autre.

5. Lorsque le système est en mode simple, le lien est mis à jour, l'état redondant, la CPU principale est en mode RUN et exécute le programme utilisateur en mode mono.

6. système d'exploitation en mode redondant, la CPU principale et CPU veille toujours en mode RUN. Deux synchronisation CPU exécution du programme utilisateur et effectuer une autre vérification. Dans ce mode, l'utilisateur ne peut pas utiliser les points d'arrêt du programme de test, et les modules doivent être reliés entre eux paire de modules identiques.

7. Mode HOLD a un effet spécial, des fins de test uniquement, dans le même mode comportement CPU S7-400H et le comportement de la norme de CPU S7-400, CPU tolérant aux pannes et le fonctionnement de la mise à jour de liaison ne peut être effectuée, les restes CPU de réserve en mode STOP et délivre en sortie un message de diagnostic.

8. Mode ERREUR RECHERCHE ne peut être saisi à partir du mode système redondant, au cours lorsque le système est redondant de routine, l'auto-test CPU compare le CPU principal et de secours, et signale une erreur lorsque la différence trouvée, dépannage, sortie de redondance le mode et l'autre devient la CPU maître continue à fonctionner dans un mode unique.

le contrôle d'E / S sur le problème: À un moment donné, le système à tolérance de pannes en utilisant seulement une interface dans l'esclave. ACT active l'interface indiquée par une LED sur la IM153-2 ou IM157 respective. Utilisation d'E / S dans le S7-400H par l'interface active de courant (ou l'IM153-2 un IM157) est appelée le trajet de canal actif, un chemin à travers une autre interface que le canal passif. cycle DP dans les deux canaux est toujours actif. Cependant, seules les valeurs d'entrée et de sortie du canal actif seront traitées dans le programme utilisateur ou à la sortie I / O.

Caractéristiques: 1. La transition en douceur à partir du maître, le temps de commutation < 100ms, sortie reste pendant le transfert, l'information ou d'alarme / interruption n'est pas perdu, commutation sans interférence

2. La synchronisation automatique des événements, assurez-vous que toutes les informations, alarme ou interruption ne sont pas perdues

3. Téléchargez le programme copié automatiquement à la fois la CPU

4. Ligne de réparation, dans l'état de fonctionnement, tous les composants peuvent être librement remplacés, après CPU de maintenance passe automatiquement en l'état redondant

Les fonctions exercées par la CPU n'a pas besoin de tout de l'utilisateur de traitement redondant

6. la distance jusqu'à la principale 10 km de contrôleur

I / O

1. Les dispositifs centraux et d'expansion de la redondance d'E / S

Modules de signaux montés par paires CPU 0 et la CPU 1 sous-systèmes, comme illustré ci-dessous:

Lorsqu'une coupure d'alimentation du processeur en raison d'une panne, la connexion du module E / S est que la faute ne peut pas être reconnu.

2. Le I / O unilatérale esclave DP redondance

Modules de signaux distribués montés par paires avec le dispositif de bus de fond de panier actif E / S 200M, comme illustré ci-dessous:

Lorsqu'une défaillance dans laquelle en raison de panne de courant, connecter le module E / S est considéré comme une station maître PROFIBUS panne ou de déconnexion de la CPU ne peut pas être identifié.

3. esclave DP commutation de la redondance d'E / S

Modules de signaux distribués montés par paires avec le dispositif de bus de fond de panier actif E / S 200M, comme illustré ci-dessous:

De cette manière, même si le E / S ne modifie pas la disponibilité de l'esclave Défaut CPU module E / S.

4. Le mode autonome H CPU connexions de redondance d'E / S, comme indiqué ci-dessous:

Lorsque le temps d'arrêt du processeur maître en raison de l'échec, Redondance E / S ne peut pas être atteint.