Auteur: Wang Zheng Liang
Lei Feng réseau par Smart théorie parallèle est une gestion de système complexe et le contrôle par l'État clé de laboratoire Directeur, Association chinoise de l'automatisation, vice-président et secrétaire général, président de Qingdao Institute of Technology Professeur Wang Feiyue industrie intelligente d'abord proposé.
Ceci est une nouvelle télécommande, avec la situation réelle, les gens et la conduite de véhicules programme de collaboration en parallèle. Il est entendu que l'intelligence parallèle de conduite parallèle dans l'application pratique de la conduite intelligente. Dans cet article, vous saurez ce qu'est une théorie du « renseignement parallèle » et les méthodes, ainsi que la différence entre la conduite en parallèle avec le courant normalisant le pilote automatique.
« Demo'97 pas plus grand qu'un spectacle de voiture DAPRA influence défi sur moi. »
Autopilot vraiment dans la vue du public est du Défi DARPA 2004.
Il a été 2004, le 13 Mars, un grand groupe d'ingénieurs et des milliers de spectateurs se sont rassemblés devant la Californie, un petit bar, regarder avec attention les 15 voitures impliquées dans la course à travers le désert de Mojave « frontière du désert au coucher du soleil, la bataille dans la poussière » .
Véhicules participants, sans exception, ils ont une forme exagérée, course volant contrôlé par ordinateur. Bien que la finale n'est pas une voiture de compétition pour compléter les 142 miles de plein la course, mais est également devenu un événement marquant l'illumination industrie du disque automatique.
« Pour être honnête, nous avons d'abord mis ce projet militaire de la DARPA a introduit la communauté de recherche universitaire de personnes. » En 2005, la Conférence internationale IEEE sur véhicule intelligent a eu lieu à Las Vegas, comme le professeur Wang Feiyue Président de l'Assemblée a invité le chef de projet Défi DARPA Ron Kurjanowicz faire rapport de dîner, de présenter les dernières avancées du projet.
Photos du réseau: https: //zhuanlan.zhihu.com/p/30589595
Cependant, le professeur Wang Feiyue personnellement vécu cette époque de voiture sans pilote a dit: « Dès ce (2004 DAPRA Challenge) avant, du 7-10 Août 1997, tenue à San Diego, en Californie appelé Demo'97 (CNPAPA 1997 technique démonstration de faisabilité) présentation a porté sur les véhicules sans pilote, à mon avis, que la démonstration sur le terrain à l'échelle de l'importance et de l'influence au moment causé plus grand que le jeu ".
Ce qui est arrivé était, en 1991, le Congrès américain a adopté la Terre des transports Loi sur l'efficacité du composite (efficacité des transports de surface intermodal Loi, appelée loi de thé glacé ISTEA), en réponse, la Federal Highway Administration (FHSA) lancé en 1992 une l'automatisation des projets de recherche de la route nationale.
Demo'97 projet est le résultat de l'émission « Le plus grand objectif est d'atteindre un trafic routier à grande vitesse optimisée par parc de véhicules sans pilote et accroître sa capacité de trafic sans augmenter les routes existantes sur la base de la technologie, principalement à travers la chaussée à grande vitesse bande magnétique guide encastré est atteint ".
Il y a plus de 20 modèles de véhicules autonomes (y compris les voitures, camions, bus) Débuts Demo '97, la plupart des véhicules GM de General Motors, et quelques-uns de Ford, Honda et ainsi de suite. Il y a probablement des milliers de spectateurs à découvrir les véhicules entièrement autonomes sur San Diego I-15 voies réservées aux VOM 7,5 miles de course démo, séparés par une distance entre chaque corps de véhicule, démontre principalement le changement de voie, l'équipe et se joindre à l'équipe fonction de séparation .
Demo'97 vraiment faire une carte
Cette exposition de voitures sans pilote soutien massif du gouvernement ne peut pas être séparé.
Cependant, le « innocent » du gouvernement des États-Unis ne nous attendions pas à passer ce programme, moins de cinq ans, le budget de 90 millions $ versant un espace, dans les années 1990 a finalement forcé d'arrêter le plan. Le manque de soutien du gouvernement, la recherche et l'application de la voiture de conduite autonome à un niveau très bas.
« A cette époque, la politique du véhicule sans pilote est presque nul, et plus tard quelques-unes des constructeurs automobiles de Detroit, y compris des coussins gonflables X (airbag) quand il était GM de l'invention et General Motors PDG de OnStar Dave Acton nous trouver, tout le monde a passé beaucoup d'énergie aux États-Unis pression sur le Congrès et le ministère fédéral des transports, et, finalement, le gouvernement américain a lancé un projet de voiture intelligente (intelligente Initiative des véhicules, IVI) est ".
Ici, le professeur Wang a dit: « En plus de la politique de zéro, le réseau est presque pas de communication et pas de voiture, voiture électrique n'a pas été fournie, par rapport à aujourd'hui, trop de difficultés. »
« L'automatisation des opérations des mines, la technologie des véhicules sans pilote est l'un des plus approprié des applications les plus « fiables ». »
Professeur Wang première étude « Mobile Robot » dans les années 1980, le développement de l'espace pour les services de test du robot de contrôle à distance à l'intérieur en dehors du système de robot spatial, puis louer une planète d'émulation de ligne louée T1 communication Mars de nord de l'État de New York aurait besoin des centaines de milliers dollar.
Par la suite, l'utilisation des ressources centre spatial de la NASA en Arizona, il est également responsable de la conception et le contrôle de l'usine automobile de l'espace, puis afin de mieux utiliser des robots sur Mars et le développement des ressources lunaires. Plus tard, Albus coopération avec l'Institut des États-Unis des normes et de la technologie (NIST), mis au point les véhicules sans pilote de « SpiderRobot » et sans pilote par Zircon processus de production d'hydrogène.
« Si le président cette année (1996) le démocrate Bill Clinton et des combats républicains au Congrès, nous conduire vers Mars budget du projet n'a pas approuvé, le projet incapable de salaires de rémunération, contraints d'arrêter, a développé le « Spirit » et rover « Challenger » ce que nous. « rappelant cet incident, Wang se mit à rire une certaine frustration, » alors je dois avoir l'argent liquide entre les chargeurs miniers Caterpillar et pas prêt élection du mobile en espèces, a choisi la mienne voiture. "
Ils doivent donc « main » du projet et a donné JPL (Jet Propulsion Laboratory), sélectionnez le projet d'automatisation riches Caterpillar grosses chargeuses sur pneus en plein air (chargeurs), le projet est devenu un professeur King « Agent basé le contrôle du réseau, « l'idée d'origine.
Plus tard, à cause de sa théorie de contrôle hiérarchique intelligent et des algorithmes mining 98T intelligents pour le chargeur automatique et nous avons obtenu de très bons résultats, a remporté le prix Invention technique Caterpillar, 98 ans de collaboration avec des collègues d'abord complété automatique dans cette mine au monde monographie CHE.
Aujourd'hui encore, 20 ans après le projet, le professeur Wang pense encore: « Dans le secteur minier, le chargement et l'exploitation minière transport automatisation, la technologie des véhicules sans pilote est le plus approprié mieux « voler » dans un champ d'application est un parent de la mienne. zones fermées contrôlées et structurées, couplées à une forte intensité de main-d'uvre du conducteur et l'environnement de travail est trop sévère, particulièrement adapté pour l'application de la technologie de l'intelligence artificielle de tels que les véhicules sans pilote et les robots ".
wagonnets de mine ne peut naturellement pas être comparé à la voiture civile, dans un environnement extérieur ouvert non contrôlé, pour obtenir des véhicules auto-conduite. Afin d'améliorer la congestion du trafic et de réduire les accidents de la route, de sorte que la technologie sans pilote au profit de millions de ménages, dans les années 1990, il a dirigé l'équipe avec le gouvernement de l'État de l'Arizona, nous avons développé un VISTA (véhicules équipés de systèmes intelligents pour le transport d'automatisation ) les voitures de conduite automatique.
essai routier VISTA de la journée, même en Arizona aux États-Unis, ont fait une grande sensation. Pour sa contribution exceptionnelle dans le domaine, a également reçu la plus haute distinction décernée par la capitale de l'Etat de l'Arizona - « Prix de réalisations exceptionnelles en Arizona. »
Photos du colloque international sur « Global / Innovations locales pour l'automobile de prochaine génération » Professeur Wang Feiyue tenue en Octobre 2015 Sendai, Japon travail pour présenter le rapport.
« Comment utiliser des ressources limitées pour répondre à des besoins de performance illimitée? »
Fin des années 1990, Intel a sorti son système Pentium, cadencé à seulement 120 Mhz.
En Avril 1997, Deep Blue d'IBM (Deep Blue) de l'ordinateur, a battu le champion du monde d'échecs humain Garry Kasparov, qui était bleu foncé, mais l'algorithme est la méthode de la force brute, et maintenant la puissance de calcul Alpha zéro et la profondeur des algorithmes d'apprentissage ne peut pas dans le même souffle.
La fin du siècle, l'application du radar laser dans la voiture vient de commencer, non seulement cher, mais aussi l'apparition d'un prix énorme. Dans cette puissance de calcul et les ressources matérielles sont des conditions très limitées, comment faire bon usage des ressources limitées pour réaliser de réels sans pilote veiller à ce que la perception sensible de l'environnement, d'assurer la sécurité routière, le problème et le professeur Wang Feiyue la pensée de l'équipe.
Si vous empilez simplement pour fixer le véhicule par le capteur, les besoins du corps dans un certain nombre de caméras autour d'un réseau de capteurs, ces capteurs relient entre eux, ainsi que l'accumulation de données par seconde a donné le véhicule pour apporter les difficultés de déplacement (de nombreuses entreprises aujourd'hui encore faire). véhicule de capteur rempli d'un tube d'infusion clouté, la pluie et la neige rencontrées, la zone d'interférence de signaux, des zones piétonnes à forte intensité, peut être hors de contrôle à tout moment.
Le professeur Wang a longtemps été une prise de conscience que, dans un discours, dit: « Je pense qu'il devrait y avoir mieux que les recherches en pilote automatique, direction plus pratique ...... »
Dans le processus de résolution de problèmes de pilote automatique de ressources limitées pour répondre aux exigences de performance de l'infini, Agent (Agent) la technologie semble professeur Wang beaucoup d'inspiration.
Dans les années 1990, l'agent est un sujet brûlant, même la littérature est connu comme le domaine des logiciels sous une percée de grande envergure. L'un des fondateurs de l'intelligence artificielle contemporaine Marvin Minsky en 1986 a écrit une « Société des Esprits », chinois traduit par « Société de l'esprit » est d'utiliser un proxy pour illustrer la complexité du comportement humain et des phénomènes sociaux sont nombreux comment macro-through comportement individuel très simple a progressivement évolué sous forme de mécanisme d'interaction.
D'une part, la technologie Agent fournit une manière de résoudre de nouveaux problèmes d'applications distribuées de manière efficace ascendante, d'autre part, la technologie Agent par les systèmes réels modèles élémentaires, combinaison, informatique, système informatique distribué pour l'étude complète de précision caractéristiques fournit un modèle conceptuel raisonnable.
L'émergence de cette technologie, associée à une vaste expérience de travail au début de l'exploration des centres du système de robots intelligents autour des robots intelligents, robots mobiles sans pilote de recherche spatiale et des véhicules sans pilote développé dans l'espace de la NASA / RPI, alors Wang Feiyue début de la « conduite parallèle » idée.
Il a dit: « Il était notre intention est au moyen d'idée d'utiliser l'agent « local simple, complexe à distance » pensée utilise pleinement la technologie des véhicules sans pilote ainsi que dans le cyberespace et la conception d'un « conducteur » virtuel pour le rendre l'humanité pour devenir le parallèle de conduite secondaire systèmes "robots logiciels de ligne, virtuel - chemin course réelle parallèle, la décision simple dans la « voiture », la situation exige un grand nombre de calculs complexes sur le « extérieur », il est. à partager, intégrer des ressources limitées mieux de continuer à compléter l'étude véhicule sans pilote au moyen de la télécommande ".
Après l'idée mis en avant, à la recherche du temps, beaucoup de recherche faible flux voiture conduite autonome et des applications à une nouvelle façon sur.
L'idée a été conduite en parallèle dans les années 90 conception, et plus tard projet national clé « 863 » du développement des véhicules sans pilote de l'électronique automobile US VISTA et piste d'essai numérique (Proving numérique-véhicule au sol, DVPG) « basé sur OSGi / VDX applications système d'exploitation en temps réel embarqués automobiles spécifiques VASOS « en partie être mis en uvre.
Mais la méthode proposée formelle et complète en 2005, après près d'une décennie, qui est présenté à la première session de la Conférence internationale IEEE sur l'électronique automobile et de la sécurité (ICVES) sur agent intelligent basé sur le réseau, selon simple « voiture (local) , en dehors de la voiture (global) principe complexe » de conception du système d'entraînement parallèle.
A ce moment, aucun concept du nuage, la solution est une partie du complexe dans un centre de calcul et de commande central.
« Recherche sans pilote, le manque de ressources du 20e siècle, le manque de données de la scène au 21e siècle. »
Au 21e siècle, Google et d'autres géants de l'Internet se réunissent pour faire un véhicule de recherche sans pilote pour voir un nouvel espoir, avec le développement de capteurs de puissance de calcul du véhicule et matériel, sans pilote a marqué le début au printemps en plein essor.
Cependant, en dépit d'un grand nombre de voitures équipées de radar laser de prix élevés, avancé plate-forme informatique qui peut tirer de l'allée de niveau ligne carte de haute précision, ne peut pas garantir la sécurité automatique de conduite dans toute la scène, la production de masse est nulle part en vue. Même si Google a lancé l'entreprise de taxi sans pilote plus tôt cette année, que vous devez manipuler à distance moins de pluie à Phoenix et d'autres régions, des conditions particulières.
À cet égard, Wang Feiyue dit que c'est un processus qui doit passer par. De «la route de la Chine est appelée pièce d'un puzzle, nous pouvons obtenir une révélation.
Il a dit: « Dans le passé, la Chine la route appelée « rue », ce sens est très simple, il est maintenant du chemin à faire bon cheval chemin est illégal (à l'exception de Dalian femme montée à cheval Police), ne peut se tenir voiture kcal?.? sur la route. avant que la personne moyenne a une maison de transport, qui peut maintenant se permettre d'élever des chevaux? Seuls les riches, un cheval de millions de dollars. le seul endroit pour voir le cheval est quoi? hippodrome. C'est la prémisse de personnes ont besoin de voiture .
Maintenant, les gens dans la famille a une voiture, mais l'avenir? Je pense que l'avenir de la voiture habitée aussi seuls les riches peuvent se permettre, les seuls véhicules habités sur le chemin de la route est d'arrêter la voiture en calories, le seul endroit en mesure d'ouvrir à Speedway. Lorsque la voiture vient de paraître, et ce fut une route carrossable, la voiture ne peut pas être trop vite, trop vite cheval effrayé pourrait causer un accident. Ainsi, compte tenu de la Loi sur le drapeau rouge britannique (Loi sur le drapeau rouge) que la vitesse de la voiture ne peut pas être plus de six kilomètres par heure à l'avenir si la voiture intelligente selon la façon dont il était susceptible de mettre un véhicule habité « surprise », et avec le cheval « peur » du il est le même. Ainsi, une période de temps, les véhicules doivent être pilotés et sans pilote sur la route, donc nous devons ajouter beaucoup de restrictions sur le véhicule sans pilote. Pour la voiture intelligente, il est ouvert 200 kmh sans aucun problème, les gens veulent ouvrir à 200 km / h d'autres pas peur aussi se fait peur. Par conséquent, afin d'obtenir la voiture intelligente efficace, la vitesse de la voiture intelligente, la sécurité, la voiture intelligente, doit prendre « attraper » les gens, sinon il ne peut pas obtenir un vert,, objectif durable et efficace. "
Professeur Wang vue, le trafic expérience du style mixte habité, sans pilote, co-conduite et autres homme-machine conduite au cours des prochaines années. Années 1990 l'étude des problèmes de la voiture intelligente est les ressources informatiques limitées, et fait maintenant face à la complexité de l'ingénierie et de la complexité sociale de la modélisation apportera énorme fossé.
« D'abord, cette lacune rempli par les données, faire une petite données de guidage en données, les grandes données découle de la connaissance qui est exacte devient réglettes et guider ensuite la conduite automobile, qui est parallèle à la voiture, la voiture avec le physique voiture ouverte définie par logiciel ensemble, les données ouvertes générées dans le processus, grâce à des expériences de calcul dans une connaissance précise de la conduite - « peu de connaissances », et produire une nouvelle carrière, l'avenir apprendra des ingénieurs, des ingénieurs de train, les ingénieurs de test, prise de décision les ingénieurs. nous sommes le changement de conducteur place, avant l'ouverture dans la voiture, le bureau est maintenant ouvert en service, de sorte que personne dans la voiture avant que la route, plein de «l'éducation».
Fondation nationale des sciences naturelles depuis 2009, un événement annuel de la Chine intelligente des véhicules Défi avenir (Chine Intelligent Vehicle Challenge, IVFC), essai sans pilote par la route dans l'environnement de conception ouvert pour l'apprentissage des véhicules sans pilote dans un environnement réel de la route, formation offre une bonne plate-forme, 2018 est déjà le dixième.
« Champ de test sans pilote peut reproduire une grande variété de conditions routières rencontrées dans l'utilisation des véhicules sans pilote, et peut être utilisé pour vérifier l'exactitude de l'algorithme et tester des logiciels véhicules sans pilote. » Le professeur Wang a dit, de ne pas faire les gens de conduire test plus professionnel et plus systématique, en Août 2015, Changshu gouvernement municipal conjointement Université Xi'an Jiaotong, l'Institut de l'automatisation, l'Académie chinoise des sciences, Institut de technologie et de Chang'an Université Qingdao industrie intelligente dans Changshu technologie industrielle zone de développement pour construire « smart Chine la technologie des véhicules complets R & D et d'essais Center « (véhicules intelligents Proving centre de la Chine, appelé IVPC), réalisant ainsi une pause au centre de test sans pilote domestique zéro.
IVPC "carrés" site test sans pilote
« Depuis le début de 2016, le huitième IVFC, nous avons ajouté une nouvelle séance d'essais en ligne, en simulant des scénarios réels de trafic pour améliorer l'apprentissage des machines-outils permettent aux véhicules sans pilote à l'apprentissage simulent, non seulement efficace, mais en toute sécurité. »
Test hors ligne est basé sur une véritable base de données de la scène de la circulation routière sur l'évaluation environnementale grâce à la simulation des capacités cognitives de base sans pilote du véhicule. L'utilisation de la caméra embarquée obtenir réelle base de données de construction de l'image vidéo de la scène de la circulation routière (y compris les changements de dynamiques en matière d'éclairage, types de routes et le mouvement du véhicule, etc.), afin d'évaluer l'efficacité de la capacité cognitive de base du véhicule sans pilote pour détecter le marquage des voies, des feux de circulation, et d'autres avant du véhicule, en temps réel et la capacité d'adaptation.
Afin de construire plus divers, plus complets, ensembles de données de test plus complexes, le professeur Wang Feiyue a dirigé l'équipe des deux dernières années a fait en parallèle visuelle , l'image parallèle , les données parallèles , la perception parallèle étude parallèle , parallèle conduite , essais parallèles et d'autres méthodes, en substance, est l'utilisation de l'espace virtuel des possibilités infinies pour compenser les données réelles, la scène de la circulation réelle, les conditions réelles de conduite ne sont pas parfaits.
« La situation réelle, route parallèle, la réunification éventuelle des six étapes L0 à L5 »
2015, le professeur Wang Feiyue moissonneuse-batteuse pour la première fois dans le rapport théorie du système parallèle ACP et la robotique, le concept de robots parallèles, robot proposé espace CPSS dans l'espace de la CPS, a évolué en service de la machine de robot physique en même temps pour servir connaissance pratique des robots parallèles.
Roues véhicule sans pilote robots, peut également être CSPR (Cyber-physique-systèmes sociaux) cadre théorique, le conducteur, le véhicule, une partie de ces informations, étendue dans un espace physique correspondant et des informations trois espaces d'interaction couplage du monde: le monde physique et le monde psychologique et le monde artificiel, forment une théorie du SCSP basés sur la conduite parallèle.
CPS à travers le CPSS
« Conduite autonome sans pilote (trois tours du conducteur, le véhicule et d'information), sur le plan technique peuvent prolonger de trois à cinq tours de tours, la façon de le prolonger, doit être l'espace physique et le cyberespace ouvrir, à partir d'un seul mise en réseau intelligente à la voiture, la voiture de l'intelligence du groupe. sortir de CPS, vers le CPSS, après tout le monde dans la voiture est non seulement le monde physique, mais aussi le monde mental et le monde artificiel à l'avenir doit être le trafic parallèle, parallèle à la route, conduite en parallèle. la physique de voiture avec parallèle définie par logiciel à la voiture sur la route de suivre la route physique définie par logiciel ensemble. "
Parallèlement à l'idée de théorie de la conduite, le professeur Wang , lorsque le conducteur a conduit réel les voitures Mercedes-Benz de l'homme, comme un « robot logiciel » agent intelligent ouvrir aussi une « voiture virtuelle » correspondant à la fois Mercedes-Benz dans le monde virtuel.
Cette voiture virtuelle, connu techniquement comme « voiture artificielle » ou « définie par logiciel voiture », selon les différentes exigences correspondent aux voitures réelles à des degrés divers. De plus, comment une vraie voiture qui accompagne le Ministère de la voiture virtuelle, camion et une ligne pourrait, certains stockés dans la maison, au bureau, centre de services, les institutions d'archives usine ou du gouvernement, ou un large éventail de réseau de services de cloud computing entre la plate-forme.
De cette façon, la voiture virtuelle peut fournir ontologies voiture réelle, les circonstances historiques et des informations en temps réel sous forme de visualisation, tout en fournissant la puissance fonction de calcul de retour prédictive de calcul de l'état futur et le contexte ou vérifier la cause de l'accident, par la suite, aussi l'interaction de la situation réelle assurer un suivi, le contrôle, la gestion, le service propose diverses voitures réelles. Il est clair que les perspectives de développement et d'application de cette technologie de véhicules intelligents est presque illimité.
« Dans la coexistence future des six phases de scénario L0-L5, nous avons besoin d'une des exigences infinies de performance de sécurité, il est nécessaire de prévoir le comportement du véhicule, ce sera une énorme quantité de puissance de calcul existant de calcul est encore limitée, non dans l'informatique locale, la nécessité de calculs complexes dans le nuage, tout en apprenant dans le nuage. certains a bien roulé, une voiture intelligente fait assez pauvre, fera la différence dans une bonne façon d'apprendre des véhicules sans pilote dans le nuage, Enfin, pour obtenir plus de sécurité, de telle façon de Voyage relativement intelligent ».
Cette idée de conduite n'a pas seulement parallèle arrêter au concept, à partir de 2007, l'équipe Professeur Wang a commencé Feiyue une organisation formelle de la recherche relatives à la conduite parallèle. Pyle a été créé à partir de 2009 à la présente la société à Suzhou Hui Billiton machines intelligentes entreprises sont le moteur parallèle à un praticien ferme.
Vision pour l'avenir, le professeur Wang Feiyue a déclaré: « Avec le développement de la technologie intelligente, que ce soit une personne ou une voiture sans pilote, qui continuera à améliorer le niveau de l'intelligence sont peut-être, seront les roues de voiture ordinateur vraiment intelligent, iPhone, ou même. smart Office mobile ou espace de vie. le problème est que ce jour-là, comment atteindre? Certains prévalut technologie de tests virtuels, révèle la situation réelle du mode parallèle interactif est une façon réaliste et efficace vers l'avenir de la société intelligente. Je crois que l'avenir chaque unité aura une voiture intelligente inséparables « voiture i » main dans la main aller, sera l'interconnexion de la situation réelle, l'interopérabilité, parallèle interactive à la voiture, qui est,
Car = voiture + i voiture parallèle
ou
Car = voiture + i parallèle au véhicule + véhicule + 1 + 2 + ....... I n véhicules
Peut-être que le fabricant de chaque produit dans l'avenir doit avoir un « i » produits correspondants, des produits formés en parallèle, tout le monde dans le domaine social et plus important correspondant à « i » et accompagner Aioi, qui a formé en parallèle, éventuellement, constituent un parallèle la société. "
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PS: Regardez sur l'année pour explorer la pointe de la technologie et des affaires entre la Chine et le monde dans le domaine de la conduite intelligente, le nouveau lecteur réseau Feng Chi Lei (Micro Signal: AI-Drive) recommandation annuelle, la figure ci-dessous l'analyse de code à deux dimensions ou cliquez sur https: // www. leiphone.com/special/custom/AIdrive.html pour plus d'informations.
