Depuis la naissance de la voiture, le mauvais gaz lorsque le frein des tueurs après l'autre. Aujourd'hui, le véhicule sans pilote n'a pas encore en vogue, les grandes entreprises automobiles a longtemps été impatient de voir, ils ont eu recours au tueur, tels que le système de freinage d'urgence automatique AEB-- jeune. Comme son nom l'indique, AEB freinage théoriquement autonome du véhicule en cas d'urgence.
Ainsi, les propriétaires étaient maintenant les mains libres, auto-volant dans la rue?
Imaginez, en supposant qu'un ancien pilote à conduire sur la route, des barrages routiers soudainement rencontrés et un freinage d'urgence, un processus qu'il a traversé quoi? Tout d'abord, le conducteur de barrière trouvé à l'oeil, et détermine ensuite la distance comptée encéphalique et le véhicule, lorsque la distance est assez petit, le conducteur commence le freinage. système AEB est également le cas, sa commande, et la distance de freinage de trois modules simulent la fonction du corps humain. Parmi eux, contrôle de la technologie associée, module de freinage déjà atteint un sommet, le besoin le plus crucial et urgent d'améliorer, bien sûr, le module allant !
Schéma du système AEB
À l'heure actuelle, le module allant peut être divisé en « factions » - envoyer une caméra radar allant et tarte allant.
Il y a des caméras allant loin monoculaire et binoculaire sont deux, la différence entre un principe « il », mais très différent!
la reconnaissance de la caméra principale unique « des barrages routiers quel objet », il barrages routiers « voit » enregistrés, puis adaptés en recherchant une base de données, trouver quels objets la barrière, barricade finalement estimée en fonction de la taille de l'objet et la distance du véhicule . De toute évidence, la clé est de savoir si le montant global des données dans la base de données, comme devant d'un coup n'a pas enregistré la base de données objet non identifié, AEB est invalide.
appareil photo Binocular peut être différent, il veut juste savoir « comment loin des barrages routiers de voiture, ce que l'enfer est. » Comme nous le savons tous, les êtres humains voient avec les yeux qu'une scène monoculaire plus en trois dimensions, c'est pourquoi? Parce que les deux yeux voient des images légèrement différentes, et notre cerveau grâce à la magie du contraste que deux images, jugées des barricades avec nous. caméra Binocular est également vrai, la voiture « cerveau » pour calculer avec précision la distance de la barrière du véhicule. Ce sont les photos de téléphone double appareil photo prises des principales raisons plus « profondeur » de!
Figure caméra allant (réseau FIG)
Allant Caméra également sensible à la lumière ambiante de la taille, trop environnements lumineux ou sombres sont inappropriées, la lumière des changements drastiques dans l'environnement (par exemple sombre pour Voyage du jour) affecte également la caméra de vision. Donc, maintenant allant AEB ne peut pas compter sur le « look », vous pouvez également compter sur « écouter ». Certains véhicules équipés d'un radar système de télémétrie, des véhicules au cours de l'exécution, émis en continu du système de véhicule de radar vers l'extérieur en fonction des ondes radar réfléchies par un objet en face de la détermination, même si la tempête, le sol de vol de poussière, sans sabotage Leida Si !
Parfait pour résoudre le problème? Ne pas! Radar quand il y a en plaisantant. Si l'enfant qui portent se tenait au milieu de la racine de route petit bambou, le radar peut « écouter » ne vient pas, le volume est trop petit barrages routiers radar vraiment déconcerté.
Plus embarrassant est que, à la fois AEB « voir » et « entendre », il semble que combine les avantages des deux, peuvent « qui écouter, » ce problème encore à résoudre. Caméras et radar pour détecter le trafic en même temps, il est inévitable émis des instructions différentes au système du véhicule, le système monté sur véhicule à la commande principale qui est toujours un problème!
caméra FIG et une plage de radar (réseau FIG)
En outre, même si une caméra et un radar pour travailler ensemble, mais ne reconnaît pas les conditions de la route, tels que l'eau, la neige, les nids de poule et ainsi de suite. Le plus funeste, ils, comme l'il humain, il y a une tache aveugle visuelle, est difficile de reconnaître à coup percé des barrages routiers aveugles, en particulier lorsque d'autres objets à travers la route, en passant du côté du véhicule, virage, etc., peuvent être l'AEB frein pas très flexible!
Certains prix des voitures dans la présentation du spectacle automobile du AEB SUV, a frappé l'hôte du site ce « principaux barrages routiers », cet événement en plus d'une risée, il y a peu de défauts visibles AEB. AEB est la cerise sur le gâteau de la configuration actuelle avant l'ère sans pilote vraiment arrivé, ou axée sur les gens, « Big World », AEB a complétée!
Certains prix des voitures dans la présentation du salon automobile de AEB SUV, a frappé l'hôte du site ce grand « barrages routiers » (diagramme de réseau)
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