Sur l'inscription: L'automatisation est un thème éternel de grande fabrication d'avions, l'auteur en Janvier 2019 publié une colonne de la technologie de fabrication de l'aile B777X de Boeing (publié dans « aéronefs civils Strategic Insight » / « la défense aérospatiale Watch » public n °) article, il Boeing a présenté l'étape de fabrication d'aile composite étape solide B777X vers l'automatisation complète. Alors que le métal est encore corps B777X, donc il n'y a pas de hasard qui a causé un énorme innovations d'impact comme des ailes, mais Boeing toujours dans le collimateur du fuselage (Note de l'auteur: En fait, les sections avant et arrière du cylindre du fuselage central , non compris le milieu de l'aile reliée), d'abord introduit des systèmes d'assemblage robotisées « entièrement automatisés », en essayant d'obtenir un avantage plus grand que l'assemblage manuel, huissier une nouvelle fois dans une nouvelle ère. Cependant ......
Les robots KUKA sont équipés B777X espars ensemble
Je dois dire que 2019 est une catastrophe de l'aviation civile de Boeing de l'année - accident B737MAX Mars, après avoir connu mis à la terre mondiale et forcé d'arrêter toute la production, les livraisons annuelles d'avions à fuselage étroit chuté de quatre-vingts pour cent, B787 Avril ligne de production a été la gestion de dynamitage confusion, il y a beaucoup de risques de qualité et de sécurité, une panne de moteur B777X Juillet GE9X retardé le premier vol dans le procès Septembre sont apparus les parties au sol B777X de la porte se ...... Boeing commercial Airplanes a été au cur des produits de l'aviation ont représenté le plus important excédent commercial avec les États-Unis tête, Trump tarifs surfacturé peut être compensée par une grande partie de ces problèmes remontent. Boeing Peut-être chose terrible à voir, pour une autre nouvelles négatives a éclaté à la fin de Novembre 2019, seule une poignée de médias américains et européens, même rapporté, et seulement à des concurrents de ce robot le plus d'enthousiasme, tout le réseau aura seulement trois communiqué de nouvelles dans la page d'accueil. C'est ce que nous voulons dire aujourd'hui - Boeing a abandonné les millions de dollars dépensés, le déploiement de six années de recherche et de développement, l'ambitieux « entièrement automatisé » programme en faveur de resélectionner le voulait abandonnèrent, mais maintenant regarder être plus fiables, les aides plus efficaces - personnes.
B777X partie de salve de test de panneau de sol
Un entièrement automatisé? Boeing carte de bibliothèque commune machine Remplacement
2013, était encore une société allemande appartenant à KUKA Systems division Amérique du Nord, est dans l'État américain de Washington Skagit County Anacortes un par le chantier naval modifié les installations Boeing R & D en secret avec un système automatisé le développement et le travail d'essai pour améliorer la fabrication de maturité. Certaines personnes ont aperçu de temps en temps, on a constaté qu'un système de fabrication composé de deux robots. Comme l'un des quatre principaux fabricants de robots du monde, KUKA a une connaissance approfondie de l'industrie automobile, il est devenu l'assemblage automatisé norme ligne constructeur automobile. Cette fois, le double robot est en train de faire? Si cette personne est hors de la voiture est estimée à se gratter la tête, mais aussi longtemps qu'il est engagé dans l'aviation peut être en mesure de voir des portes.
De plus en 2013, revue faisant autorité dans le monde dans le domaine de l'assemblage prix « assemblage » dans l'usine d'assemblage annuel, situé aux États-Unis Air Force usine 42 à Palmdale, en Californie, où une usine couronne Rong Denggui, toutes les installations de la Force aérienne, Northrop opération Grumman, travailler ensemble spécialisé dans la chasse fuselage d'avion F-35, est appelé « ensemble intégré. » Intègre un grand nombre de robotique de technologie de pointe, mesure laser, véhicule guidé sans pilote (l'AGV), Radio Frequency Identification (RFID), cette opération de ligne d'assemblage de la plaque, sont maintenant l'usine de fabrication militaire le plus avancé. ligne d'assemblage ainsi avancé, à qui le travail n'est pas complet intégré Northrop Grumman, mais s'il vous plaît dépenser plus de 100 millions $ sur la KUKA Division nord-américaine! Et cette ligne le plus parlé d'une unité de production est une double robot d'assemblage collaborative d'entrée en forme de S, dans lequel le robot est une carte de bibliothèque.
2016, la Chine Midea Group a acquis la société allemande KUKA temps, les États-Unis fortement opposés, jusqu'à l'acquisition des actifs exclus division KUKA Amérique du Nord après que le gouvernement américain publié seulement donner la raison ici.
carte de bibliothèque intègre la robotique double port F-35 cellule assemblage coopératif
2013 renommée KUKA, Boeing B787 est si lisse sur le projet, en particulier l'application d'une série de technologies d'automatisation, ce qui augmente considérablement l'efficacité de l'assemblage, réusinage, réduire les erreurs, réduire le coût de la qualité, la réduction des délais. En conséquence, Boeing a décidé d'augmenter encore la famille de B777 d'automatisation de la fabrication d'avions, y compris la section « entièrement automatisé » dans le plan de montage avant et arrière du fuselage, ce qui augmente de manière significative l'utilisation de robots afin d'améliorer le processus traditionnel. Grâce à la technologie et l'expérience accumulée en plus du programme F-35, la force de la carte de bibliothèque et commencer à gagner et Boeing pour développer le nouveau système.
L'ensemble traditionnel traite segment avant du fuselage, le fuselage est monté sur un grand axe, il doit être tourné de 180 degrés lorsque la moitié inférieure de l'ensemble, « vers le haut », lorsque la sous partie supérieure arrière et ensuite assemblés. assemblage traditionnel, un des panneaux de la peau de fuselage serrées outillage fixé de manière rigide, le forage mécanique artificiel, chanfreinage et l'installation de fixation. Même forage plus tard, le lamage partie de la mise en place de l'équipement d'automatisation, puis installer les fixations personnes dépendent encore de l'aide à remplir, qui ne peut être appelé assemblage entièrement automatisé. Boeing programme « entièrement automatisé » est de rendre le robot pour remplir la plupart des sections avant et arrière du fuselage en « perçage - fraisage - travail de serrage », et la dernière section du cylindre du fuselage doit être tourné cette étape, parce que trop Lean.
division du temps assemblé précédemment à la moitié inférieure du corps tourné de 180 degrés dans le grand gars
Le nouveau processus d'assemblage « construction verticale automatique du corps » appelé métier, par définition, est le premier corps n'a plus besoin « vers le bas à l'envers » - la moitié inférieure du corps sans avoir à retourner vers le bas à l'envers. Ensuite, est la plus grande innovation, à savoir l'introduction de deux robots de collaborer sur les tâches pour installer les fixations. Dans le nouveau procédé, le corps métallique est fixé sur le canon d'une grande baie, sans l'outillage de préhension rigide, et effectuer des tâches par les quatre robots de forage et plus de 60000 éléments de fixation installés. Un robot sera également moitiés de forage et de fixation dans le corps, dans lequel une à l'intérieur du fuselage, et l'autre en dehors de la station. Insertion d'un robot de rivetage à l'extérieur tandis que l'intérieur du robot à l'autre extrémité, il est fixé à compléter la aplatie, ou insérer un extérieur de robot faces de fixation (rivets diffère par une seule partie de), installé à l'intérieur du robot à l'autre extrémité compléter le collier de fixation. Le deuxième travail de robot dans un des points de passage similaires dans la moitié inférieure du corps, donc pas besoin de retourner le fuselage. effecteur terminal multifonction monté sur un robot avec une petite caméra, l'image en temps réel peut être transmis à un ordinateur, la surveillance et le diagnostic du robot mobile.
En 2014, KUKA Salon aéronautique de Farnborough au Royaume-Uni révèle la configuration du système, l'auteur a également été rapporté que cette innovation. société KUKA affirme que le système est rapide et une grande précision, contribuera à Boeing obtenir une livraison plus économique et plus efficace, et la qualité est inégalée. D'ici 2015, le système a commencé à déployer et progressivement mis en uvre en série Everett Boeing B777 de l'usine d'assemblage. Après un robot de manutention équipé d'un 40 B777 cachez mécanicien son excitation, il croit que la technologie de pointe est très cool, non plus comme faisant personnellement un travail répétitif comme le perçage et la fixation avant, mais cela est trop dur dos, le cou, les épaules et les bras sont sous pression aussi. Chef d'équipe dans la structure du fuselage est également très heureux, parce qu'il n'a pas besoin d'installer les dispositifs de fixation 300 par jour pour terminer le travail ou le trou lamage 300, d'apprendre de nouvelles compétences - par exemple, l'exploitation d'un robot, et lié au travail il a également blessé réduit de 40%. l'intégration du système et responsable de la production desdits que le système est en effet un terme à cette mécanique de pression, mais aussi de manière flexible afin d'améliorer la qualité et d'augmenter la vitesse, il peut être une partie quelconque de l'avant et des sections de fuselage à l'arrière dans six stations en construction . La division de la production totale B777 également ledit robot de déplacement mécanique, AGV peut être utilisé et un grand élément de corps, un tel mouvement et la flexibilité du système peut être fabriqué de telle sorte que tous les types B777, y compris B777X.
Si la fin de l'affaire a éclaté ce qu'aucun papillons de nuit unitaire, on peut dire « la situation est excellente, » la.
carte de bibliothèque devant la section du fuselage B777X système double assemblage robotisé de coopération
En second lieu, les démangeaisons de six ans? Boeing encore dans les six mois
Cependant, tout est vraiment si belle qu'elle? « Le système est un terrible échec! » «C'est un cauchemar! » En 2016, il a été les machinistes de Boeing ne peut pas le supporter. Non seulement cela, la première moitié de 2016, un robot au travail sérieusement rayé un B777 (ou de Eastern Airlines a ordonné) panneaux métalliques de la peau du fuselage, l'amenant à être remplacé. Bien que responsable de la supervision du vice-président de la production de la série B777 insiste sur le fait que c'est un machiniste d'erreur d'un temps de fonctionnement d'un robot pour terminer l'assemblage du fuselage avant 20 panneaux de la peau jamais endommagés, mais le système est toujours désactivé pendant plusieurs semaines.
Ce qui fait la mécanique se plaindre? Regardons en détail, « le corps construire érection automatiquement » processus. En fait, le processus est pas « automatique », et renvoyé aux secteurs en amont et en aval ajoute une charge de travail supplémentaire. Parce que le système est un outil plus rigide, le besoin de Boeing B777 cellule de laisser les fournisseurs de composants (tels que le suivi récent arrêté de Split Aerosystems) pour percer des trous supplémentaires dans les panneaux de la peau, des cadres et poutres de plancher pour ces composants sont alignés lors de l'assemblage pour un engagement précis. Avant le début de l'assemblage, de grands panneaux de paroi 14, AGV arrive sur le transport vers un poste de travail par l'intermédiaire d'un mécanicien de levage placé sur le berceau, de sorte que ces trous soient alignés, puis la fixation des panneaux à un élément de fixation temporaire, de sorte que ces composants avancés ensemble. Mais le début, ces panneaux l'engagement n'a pas été très bon, Boeing a dû être modifiée conjointement avec les fournisseurs.
Il n'a pas été épissé dans les panneaux de carrosserie de baril
Lorsque la section de fuselage épissé dans le canon, il se déplace vers l'unité d'automatisation, un robot 4 exercent des éléments de fixation permanents. Bien que seules les connexions les plus importantes de la section de fuselage longitudinal et circonférentiel jonction fixés, mais le travail est extrêmement difficile, il doit passer à travers une plaque métallique épaisse inséré dans le rivet. Comme mentionné ci-dessus, la paire de robot dans la partie supérieure des tronçons de fuselage de forage et de fixation, dans la moitié inférieure de l'autre, l'insertion d'un rivet à l'extérieur du robot, tandis que le robot interne aplatie fixation à mettre en oeuvre. À la fin de l'automatisation, l'outillage souple séparé section fuselage se déplaçant au maillon suivant. Mechanic manuellement insérer les éléments de fixation restants et les supports, y compris l'accessibilité zone d'accès restreint, comme un espace étroit sous le poste de pilotage (typiquement robot est impuissant). Cependant, la mécanique trouvé le travail manuel lent et difficile, car avant que l'unité d'automatisation reste beaucoup de travail inachevé.
Théoriquement, le nouveau système automatisé de traitement d'une pluralité de différents dispositifs de fixation, des rivets constitué d'une seule pièce à partir des types respectifs de la double face de fixation en deux parties et le boulon, en vue d'achever la fixation de chaque section de fuselage que le travail de 20% dans les plus difficiles. Dans un premier temps en effet des progrès très lents, surtout le temps passé à apprendre à terminer l'installation de l'attache, de sorte qu'ils sont au-dessus de la forme de précision requise. Par exemple, après Août 2016, B777 processus d'assemblage d'avions cargo d'un Korean Air, les centaines de système d'installation de rivets, les ingénieurs a constaté que le travail ne suffit pas pour obtenir une précision suffisante, ces rivets doivent être réusinage complètement enlevés. En raison de tact des avions civils de Boeing des exigences très strictes, la politique de gestion nécessite un travail inachevé sur la ligne d'assemblage et réusinage, pour être re-fait dans la partie arrière, sinon nécessaire ne peut pas affecter le rythme normal. Retirer les rivets réusinage comme celui-ci, il devrait être reporté à la prochaine session, de sorte que les mécaniciens ont dû trou vide, le placement des attaches temporaires, et ont fait le même fuselage que le porc-épic (peau temporaire douzaine attache plus pouces). Pour ce nouveau système, telles que l'assemblage des défauts augmentent le travail manuel peut parfois être moins robots. Et en plus des problèmes de qualité, car les ingénieurs ont reçu une nouvelle tâche de ralentir la vitesse de fonctionnement du système, qui avait aussi beaucoup de travail inachevé de serrage. Tant inachevé, il est pas étonnant que le mécanicien ultérieur sévèrement Tucao.
Les ingénieurs ont besoin un examen attentif à la collation précision
Boeing estime que ce n'est que les affres de la victoire, essayez de désactiver la mise à jour du logiciel système pour résoudre ces problèmes, mais regardez maintenant l'effet est très évident. Responsable de la supervision du vice-président il y a de la production de la série B777 au début de 2019 dans une interview de trois ans n'avait pas l'attitude, il dit la performance du robot est vraiment mauvais, c'est un travail difficile, mais aussi passé plusieurs années de son temps. Bien sûr, il croit aussi que l'étude de Boeing en profondeur des leçons précieuses apprises, le nouveau système leur a appris comment concevoir l'automatisation. Juin 2019, Boeing a décidé de mettre fin à la « entièrement automatisé » programme avant la fin de l'année, la R & D annuler le déploiement du système « corps de construction en érection automatiquement » pendant six ans, six mois au processus des sections avant et arrière du fuselage le dos de transition vers le processus original - qui est au début des solutions proposées réimprimer avec enthousiasme ce message concurrents offrent.
2016 acquisition de KUKA Systems North America Division avancé entreprise de technologie intégrée Boeing a refusé de commenter la décision, il est intéressant de noter que la société est sur le B787 « de conception clé en main » intégrée de la ligne d'assemblage du fuselage, sur l'utilisation des concurrents la solution, maintenant mon coeur est certainement pas le goût. En ce qui concerne les concurrents, nous avons vu l'auteur de ce « regard sur ce qu'on appelle les puissances industrielles :! Pour l'histoire de Boeing 777X fabrication d'aile d'avion et de l'innovation » (Cliquez sur un titre directement accessible) sera sûrement pas étranger à celle B737MAX, gains sur B777X grands projets individuels et B787 compagnie d'électricité crash. La société est célèbre pour le forage automatique et rivetage président de répondre électromagnétique est très intéressant: « Il y a quelques années, Boeing nous a demandé de soumissionner sur ce projet, mais nous avons refusé, nous leur disons qu'il ne fonctionne pas au cours des 30 dernières années. Boeing tentatives répétées d'utiliser un robot pour faire ces choses, alors chaque fois tentative a échoué sur le C-17 est également vrai. « Boeing a également refusé de commenter.
Au milieu du fuselage assemblage a été touché par les solutions de la compagnie d'électricité
En troisième lieu, aussi longtemps que la plupart d'entre! Le guide souple devenir le grand gagnant
président de grève le pouvoir pourquoi ces mots apparemment méchantes? En fait, au milieu du fuselage a été assemblée B777 par des solutions succès compagnie d'électricité, et segment antérieur et postérieur avant d'entrer dans le système « construction verticale auto-corps », la société a également été utilisé dans le corps B787 bons résultats des solutions éprouvées et Boeing est maintenant des solutions réadopté. Il y a quelques années soudainement pour atteindre au nom de « entièrement automatisés » Let KUKA work packages de loin, PDG cur certainement malheureux, je crains de retenir longtemps à attendre une occasion de tourner en ridicule la sortie. Mais cette phrase est également discutable, le B787 et B777 fuselage assemblage dans l'assemblage du fuselage suis milieu à l'aide, de toute évidence qui est leur entreprise et Boeing conjointement développé des systèmes d'assemblage robotisées - « robot Foursome. » B777 série assemblés uniquement au milieu du fuselage est seulement un robot externe, le perçage et le duplex d'installation d'attache (non rivets), et de la mécanique au travail à l'intérieur, l'installation manuelle du collier de fixation. Future coupe longitudinale dans le processus d'assemblage corps de cette manière également, mais de ne pas utiliser le robot de perçage, mais est utilisé correctement avant que les systèmes « de rail de forage souple ». Pour la fixation de pièce, Boeing redessiné la partie de la structure consiste à utiliser une plus petite alternative aux rivets, fermetures difficile d'améliorer encore l'ergonomie, d'améliorer la sécurité, la qualité et les processus de l'usine.
Nous prenons un coup d'oeil à ce système unique « de forage ferroviaire flexible », qui deux rails de vide flexible sur la structure de l'avion, équipé d'un wagon, il y a forage système de forage automatique broche et percer en rampant sur les rails trou. Autrement dit, la pose d'une orbite circulaire dans le corps de corps, pas de corps de voiture autour du cercle des trous percés mis sur, n'est pas idée très puissant? Boeing puissance et d'impact pour différentes positions de forage, quatre conception du système de rail - double, la largeur du support, de décalage et un couple élevé, respectivement, portent sur l'aile de forage, le forage au fuselage, le bord de forage, le grand diamètre tâche de forage. Système de rail flexibles de précision pour déplacer le X et la direction Y de 0,254 mm, et un mécanisme d'entraînement couplé à l'arbre fixe et le pied-de-biche est conçu pour faire en sorte que la vitesse, le contrôle précis de la quantité d'alimentation et de la profondeur du trou, le capteur est intégré dans le pied normal, traité avec perception avant le perçage et foret pour tester la peau normale, normale à faire en sorte que la surface de paroi lorsque le système de forage. Le système de rail flexible avec une puissance suffisante, ce qui réduit le nombre de positions différentes, un certain nombre de trous peuvent être forés à usage unique, il permet d'économiser beaucoup de temps. Le système est équipé d'une évacuation de débris pour récupérer les copeaux et la circulation du liquide de refroidissement, la récupération du liquide de refroidissement supérieure à 98%, ne pas la saleté Accumuler, en prenant en compte le vert.
Robot Dexterous est beaucoup plus souple que le système de perçage de rail
Les robots industriels dans de nombreuses industries ont établi une bonne base, et est généralement associée à la modernisation des systèmes de fabrication de pointe. Cependant, la fabrication de l'aviation est encore fortement dépendante de travail qualifié, beaucoup de gens seront surpris de constater que la plupart des avions est encore l'assemblage d'un processus manuel. L'industrie de l'aviation est généralement considérée comme l'apogée de l'industrie de la fabrication de pointe, par conséquent, il était en quelque sorte derrière l'industrie automobile surprenant, compte tenu de la similitude entre l'ensemble aéronautique et automobile, encore plus. Un obstacle majeur à l'utilisation du robot dans la fabrication aérospatiale est le manque de précision, « corps droit construire automatiquement » défaillance du système, l'erreur peut accumuler plusieurs degrés de liberté du manipulateur et la surface de la peau près du contrôle de la décélération liée inadéquat. En tant que travail de robot mécanique, jamais vraiment malade, fatigué ou faim dans de nombreux posture non ergonomiques tâches requises, un ours robot de travail mécanique 4 à 6, ce qui réduit les accidents du travail. Cependant, dans certains cas, le robot ne se compare pas avec la dextérité, la précision et l'originalité de la main humaine et les yeux. Tesla a essayé d'abandonner les travailleurs de la chaîne de montage hautement automatisés, automatique et la batterie, et, finalement, mettre en péril la production initiale du modèle 3 voitures.
Les grands robots industriels équipements de fabrication automatisés ne sont pas une panacée, le plus approprié et intelligent est le meilleur usage. « Le forage rail flexible » système peut réaliser des opérations de forage de haute qualité, la répété 3000 fois dans des opérations de forage, même sur un rail circulaire, le robot va produire exactement le même trou avec la peau et perpendiculaire à la normale. Lorsque le premier ensemble a été fuselage de B777 introduit dans le système élimine rapidement 93% du défaut, et deux ans plus tard, ce chiffre a atteint 98%, pour être remplacé jusqu'à ce que le système de robot KUKA plus tard. Airbus est également déployé huit système de forage ferroviaire flexible sur A320, il semble que ce sera la tendance. Cependant, dans de nombreux cas, en fait, il est la personne la plus appropriée, le plus intelligent, Boeing a décidé de B777X dans le fuselage après « les gens changer de machine », a annoncé que l'avenir restera le même nombre total de la mécanique (plus de 3000).
assemblage utilisent également fuselage Airbus A320 d'un guide souple, le système de forage
L'automatisation est bonne, mais il y a toujours limité, avant de parler de la collaboration du système de forage robotisé à double port F-35, également avec le soutien de la Force aérienne des États-Unis, étape par étape à partir du niveau de maturité de fabrication 3 élevé à 9, pour atteindre une efficacité de qualité gagnant-gagnant. Le Boeing une tentative moins de succès à façon entièrement automatisée radicale, mais il peut être enseigné comment mieux peser le pour une meilleure automatisation de la conception des processus, méthodes et outils, automatique Boeing et manuel, peser Automatisation l'utilisation des robots et des dispositifs plus intelligents. Avec les nouvelles exigences de l'amélioration continue et d'améliorer encore la précision de la technologie des robots, et l'avenir est des tâches d'assemblage plus complexes, plus un excellent processus automatisé peut encore se produire. Boeing était en Janvier 2016 a reçu une « usine de fabrication entièrement automatisée, » le brevet, voiture AGV, systèmes d'assemblage robotique mobile et le chargement automatique et l'interprétation robot de déchargement d'outillage de l'histoire, nous croyons fermement que la scène décrite dans le brevet sera atteint à l'avenir.
Enfin! La première B777X d'avions finalement en 2020 Janvier 25, le premier vol (photo Boeing)
