Frontier Heights dans l'industrie intelligente

Introduction Du 10 au 12 janvier, le Forum de la China Electric Vehicle Hundred People's Association 2020 s'est tenu à Diaoyutai State Guesthouse. Le professeur Wang Feiyue, doyen de l'Institut de recherche sur les technologies de l'industrie intelligente de Qingdao, a été invité à y assister et à présenter un merveilleux rapport sur la théorie de la conduite parallèle et son application sans pilote actuelle dans les mines. Le professeur Wang Feiyue a déclaré que la conduite parallèle est une solution intégrée avancée de conduite automatique en réseau basée sur le cloud avec des fonctions telles que la gestion des opérations, la surveillance de l'état en ligne et la prise de contrôle de la sécurité de conduite d'urgence. Bien que le concept de la conduite parallèle ait une histoire de près de deux décennies, il est toujours en cours et a encore un long chemin à parcourir. J'espère que tout le monde pourra coopérer pour faire de la conduite parallèle un véritable moyen de sécurité essentiel pour les humains d'entrer dans une société intelligente.

Du 10 au 12 janvier, le China Electric Vehicle Hundred People's Forum (2020) sur le thème "Saisir la situation, se concentrer sur la transformation et innover" a eu lieu à Pékin Diaoyutai State Guest House, réunissant des dirigeants, des experts et des universitaires Une solide liste d'invités, y compris des chefs d'entreprise.

Ministre de l'Industrie et des Technologies de l'Information Miao Wei, vice-président du Comité national de la Conférence consultative politique du peuple chinois, président de l'Association chinoise des sciences et de la technologie Wan Gang, président de l'Association chinoise des véhicules électriques de 100 personnes Chen Qingtai, directeur adjoint de la Commission nationale de développement et de réforme Lin Nianxiu, directeur de la National Energy Administration Li Ye et d'autres dirigeants Dirigez des discours en direct avec des experts et des universitaires, répondez aux points chauds de l'industrie et expliquez les orientations politiques.

Au cours de la réunion, le professeur Wang Feiyue, directeur du Laboratoire clé d'État de gestion et de contrôle des systèmes complexes, Institut d'automatisation, Académie chinoise des sciences, et doyen de l'Institut de recherche en technologie de l'industrie intelligente de Qingdao, s'est adressé à l '"Intelligence artificielle et véhicules intelligents: "Vers la troisième ère de l'axe du CPSS" a fait un merveilleux rapport. Voici le contenu du discours.

1. Tendances intelligentes

Alors que l'intelligence artificielle continue de se développer, que doivent faire les humains? AlphaGo nous inspire: le premier est le parallélisme. À l'avenir, les gens doivent travailler en parallèle avec toutes sortes d'AlphaGo indépendamment du travail, des études et de la vie. Sans AlphaGo, vous navez même pas la qualification pour jouer au Go. Si vous navez pas de travail à lavenir, vous navez même pas la qualification pour travailler; la seconde consiste à passer des «petites données, grande loi» de Newton aux «grandes données, petites Troisièmement, à l'avenir, tant qu'il s'agit d'un produit intelligent, d'un appareil intelligent et d'un système intelligent, il doit indiquer aux utilisateurs quels sont les supports de données du système de produits, comment générer des «mégadonnées» à partir de «petites données» et comment utiliser les «mégadonnées». "La condensation en" peu d'intelligence "signifie une connaissance précise et une intelligence approfondie pour des scénarios spécifiques.

En conséquence, le monde est entré dans une nouvelle étape de développement. J'utilise "trois trois, cinq cinq" pour résumer cette nouvelle étape. Quels trois trois? Les trois mondes "nouveaux, anciens, anciens", les trois mondes "physique, psychologique, artificiel" et les trois "temps d'axe" correspondants. Quels cinq cinq? Cinq réseaux, cinq sociétés, cinq forces, un espace, cinq industries.

Après AlphaGo, l'informatique de l'époque n'est plus la technologie de l'information, c'est-à-dire l'ancienne informatique, et l'informatique est devenue la nouvelle technologie informatique intelligente (technologie intelligente). N'oubliez pas que l'ancienne technologie industrielle des TI (technologie industrielle) qui a vu le jour il y a plus de 100 ans a la même abréviation, qui sont toutes des TI. Désormais, elle doit être utilisée avec les trois «nouveaux, anciens et anciens» trois TI pour développer conjointement trois Le monde, les trois axes qui conduisent le développement humain en parallèle.

Le deuxième "trois" est les trois mondes, ce qui est le point de vue de Karl Popper, l'un des plus grands philosophes scientifiques du siècle dernier. Chaque monde a sa principale technologie de développement correspondante. Parmi eux, le premier monde fait référence au monde physique, correspondant à la "vieille" technologie industrielle informatique, qui résout le problème d'asymétrie des ressources du développement humain; le second monde fait référence au monde psychologique, s'appuyant sur les "anciennes" technologies de l'information informatique pour briser l'asymétrie d'information; et Le tiers monde, le monde artificiel, doit s'appuyer sur la "nouvelle" technologie de l'intelligence informatique pour résoudre l'asymétrie de l'intelligence humaine. C'est la tâche de l'époque, alors maintenant que l'intelligence artificielle est chaude, les données sont devenues des gisements de pétrole et de minéraux et les nouvelles technologies de l'information sont devenues la technologie de base pour développer le monde artificiel.

Le troisième "trois" est l'ère des trois axes, et nous sommes entrés dans une nouvelle ère sur l'axe du temps. Karl Jaspers a mis en avant le concept de l'âge axial dans "L'Origine et le But de l'Histoire". En fait, Jaspers n'a révélé que l'émergence de "l'Age Axial" du premier monde physique, c'est-à-dire le grand réveil de l'humanité et l'humanité dans les trois deux bassins fluviaux entre 800 et 200 av. Une percée dans la philosophie humaine. D'un point de vue historique, l'humanité est entrée dans une nouvelle ère - l'ère du troisième axe. En 600 avant JC, un groupe de philosophes est apparu dans le monde entier et ils ont commencé à demander "Qui suis-je, d'où suis-je venu et où suis-je allé?" Avec l'émergence de la conscience subjective, la philosophie est née. Le sens originel de la philosophie est «l'amour de la sagesse», c'est-à-dire l'intelligence artificielle. Mais ce n'est que l'ère du premier axe du monde physique, et il doit y avoir des époques à trois axes dans les trois mondes. L'âge axial du monde psychologique est l'ère de la science L'émergence de Newton et Einstein a conduit au grand réveil de la raison humaine. Maintenant, nous développons à nouveau le tiers monde. Où est l'axe du tiers monde? L'exploration du théorème incomplet dérivé de Gödel a inspiré une nouvelle compréhension de l'intelligence et de l'informatique par Turing et von Neumann, et donc avec l'intelligence artificielle d'aujourd'hui, c'est le début de l'ère du troisième axe.

Afin de profiter de cette ère, nous en avons cinq "cinq". Autrefois, le plus grand réseau (Grid) était le réseau de transport, puis le réseau d'énergie, le réseau d'information et maintenant l'Internet des objets, mais les humains n'ont toujours pas de réseau intelligent. Nous passerons de connecté à connecté, puis au principal. Lorsque le «grand réseau 5G» de ces cinq réseaux sera construit, la forme de l'existence humaine subira inévitablement de profonds changements. Vous voyez que le transport est devenu un transport social, l'énergie devient une énergie sociale et notre informatique est déjà devenue une informatique sociale. Avec le développement du domaine de l'informatique sociale, lorsque les imprimantes 3D et les robots se rejoignent, la fabrication deviendra la fabrication sociale, mais le cur doit être l'intelligence sociale après l'informatique sociale. Ces cinq réseaux relient les trois mondes en un tout étroit: la puissance des données, la puissance des algorithmes, la puissance de l'informatique, la puissance du réseau et la puissance de la blockchain forment un cinq en un.

Les zones rurales que nous avons vues lorsque nous étions jeunes étaient toutes des bungalows de plain-pied, car construits sur des fondations en terre et en sable, ils n'étaient pas construits en hauteur. Maintenant, avec l'acier et le ciment, les maisons peuvent être construites avec des dizaines, des dizaines ou des centaines d'étages. La blockchain + l'intelligence artificielle a construit une base solide pour les systèmes intelligents.Sinon, s'appuyer uniquement sur le Big Data, c'est comme construire un bâtiment sur des fondations de sable et de sol, ce qui est dangereux et impossible. Cependant, tout cela doit être fait dans un espace de cinq degrés, donc le CPSS est requis, pas le CPS, donc l'industrie entre naturellement dans l'Industrie 5.0.

Trois révolutions industrielles et cinq formes industrielles, dont l'Industrie 4.0 et l'Industrie 5.0 ne sont que deux étapes de la troisième révolution industrielle.

En 2010, j'ai écrit des articles en chinois et en anglais, soulignant que seul CPS to CPSS peut avoir des entreprises intelligentes, des produits intelligents et des industries intelligentes. À cette époque, la recherche Google Baidu n'avait pas le mot «industrie intelligente», ne s'attendait pas à se développer si rapidement maintenant.

En octobre dernier, l'Italie m'a demandé de faire un rapport. Elle a ouvert une conférence internationale sur le thème de l'industrie 4.0. J'ai dit que je ferais un rapport sur l'industrie 5.0. Ils ont demandé: existe-t-il encore l'Industrie 5.0? Quand je l'ai vérifié en ligne, il s'est avéré que seulement nous criions, mais maintenant beaucoup de gens crient, et le cur est l'automatisation des connaissances.

2. Rouler vers le troisième axe: voitures intelligentes et intelligence artificielle

Du point de vue du développement historique, les véhicules sans pilote doivent être le principal moyen pour l'humanité de se déplacer vers le troisième axe. La question est de savoir comment développer l'industrie des véhicules sans pilote?

Du nom traditionnel de la "route" des routes chinoises, nous devrions nous inspirer. La route de la Chine était autrefois appelée "route", que voulez-vous dire? Route pour chevaux.

La Chine était encore sur la route il y a 50 ans, mais maintenant la plupart des endroits sont illégaux. On ne peut se tenir que sur un gros camion. Dans le passé, des gens presque ordinaires avaient des voitures à la maison, à ce moment-là, on lui avait dit que la route ne laisserait pas passer les chevaux. Après tant d'années, qui peut se permettre un cheval maintenant? Seuls les riches, où est le seul endroit où vous pouvez voir le cheval? Circuit ou circuit. C'est ça le changement.

Maintenant, presque tout le monde a une voiture. À l'avenir, lorsque de vraies voitures sans pilote seront réalisées, seules les personnes riches pourront posséder des voitures conduites par d'autres. La seule façon de voir quelqu'un au volant d'une voiture est sur une piste de course ou en voyage. C'est une nécessité historique. Pourquoi? Lorsque la voiture est sortie pour la première fois, c'était aussi la voiture qui conduisait avec la voiture. La voiture ne pouvait pas rouler trop vite. Cela provoquerait un accident si le cheval était choqué. Dans les futurs véhicules sans pilote, la voiture roule trop vite et le conducteur doit être surpris, tout comme le cheval est surpris. Les véhicules sans pilote peuvent rouler plus vite et parcourir 200 milles, mais ceux qui conduisent sur la route sont pris de panique depuis longtemps.

À la fin du siècle dernier, en tant que principal moyen de transport, les chevaux étaient accompagnés de crottes de cheval indécomposables. Ce problème a intrigué les gens à cette époque pendant de nombreuses années, et il y a même eu des conférences internationales spéciales pour étudier la "crise des crottes de cheval" à cette époque. À l'ère des voitures hippomobiles, nous n'avons pas réussi à résoudre le problème de la bouse de cheval, mais avec la popularité des automobiles, tous les problèmes n'existent plus. À l'ère de l'intelligence artificielle, lorsque nous étudions et discutons comment résoudre le problème de la conduite sans pilote de véhicules, les véhicules sont armés de capteurs tels que le radar laser à feux de route, couplé à une unité de calcul "assez de puissance de calcul", à un algorithme d'optimisation et à une voiture Après avoir été transformé en agent compliqué et déplacé sur la route, il est toujours inévitable que le véhicule sans pilote n'ait pas d'accident pendant longtemps. Est-ce le "problème de la bouse de cheval" que nous connaissons actuellement?

L'expérience la plus profonde de nos gens ordinaires est le téléphone mobile. Le volume du téléphone mobile n'est pas suffisant. Le prochain est définitivement une voiture. Après la 5G, la voiture est un gros téléphone mobile. Par rapport à la future voiture en réseau, la voiture d'aujourd'hui est le grand frère et aujourd'hui. Ratio de smartphones. Par conséquent, nous pouvons rouvrir nos esprits. À l'avenir, la vraie voiture deviendra un téléphone mobile. Vendez-la à quelqu'un d'autre et vendez-la d'abord au logiciel d'autres personnes. Il peut voir clairement les différentes parties de la voiture sur le téléphone mobile. Lorsque vous conduisez, la voiture logicielle parallèle est également virtuelle. Conduisez dans l'espace, surveillez si votre voiture est défectueuse, si votre comportement de conduite est sûr, rappelez-vous, avertissez-vous, transformez la future voiture en votre espace intelligent et poussez-vous en toute sécurité vers la réalité grâce à une société virtuelle N'importe quel coin de la société. Transformez la voiture en un grand téléphone mobile et devenez votre aéroport intelligent pour toutes les régions du monde.

Avant les années 1980, nous avons commencé des recherches sur les véhicules sans pilote aux États-Unis. La recherche commence avec les robots mobiles, les robots mobiles sur la station spatiale, les véhicules sans pilote sur la lune, les usines sans pilote sur Mars, les véhicules sans pilote pour le bulldozer et le chargement dans les mines, les véhicules sans pilote sur les autoroutes Jusqu'à présent, les véhicules civils sans pilote. Léquipe a développé VISTA Car. À lépoque, elle nutilisait ni GPS ni LiDAR, mais uniquement des caméras et des radars. Elle est devenue la seule équipe au monde à mener une véritable démonstration automobile sur la US Highway 51. Le point dessai était à lendroit où un accident mortel sest produit dans le véhicule sans pilote dUber. Phoenix, États-Unis. Il y a plus de dix ans, il a rédigé le rapport technique "Parallel Car Service for Intelligent Vehicle: From Real Cars to Artificial Cars", proposant un moyen de promouvoir des cadres de contrôle et de gestion distribués en connectant les véhicules, les maisons, les bureaux et les centres de services basés sur des agents mobiles. Le système avancé d'aide à la conduite (ADADS) a établi une architecture de pointe centrale «simple dans la voiture et complexe à l'extérieur de la voiture». Au cours des 30 dernières années, nous avons publié les premières monographies dans certains domaines dans des domaines tels que l'excavation sans pilote, les voitures intelligentes, le transport durable et les pneus intelligents.

Afin d'augmenter l'enthousiasme national pour la recherche et le développement de la technologie de conduite autonome, lors de la conférence IEEE IV Smart Car 2009, sous l'initiative conjointe de l'académicien Zheng Nanning et du professeur Wang Feiyue, avec le soutien du Comité du Fonds national, le futur défi de la voiture intelligente chinoise a été fondé La course a duré 11 années consécutives et est devenue la course sans pilote la plus longue, la plus grande et la plus élevée au monde. La plupart des entrepreneurs chinois qui étudient les véhicules sans pilote sont issus de cet événement. Les deux premières sessions du Challenge ont eu lieu à Xi'an. Lors de la première session, seules six voitures ont participé. Les gens marchaient plus vite que la voiture, et la vitesse n'était pas aussi rapide que les gens marchaient. Dans la deuxième session, les gens devenaient plus rapides que la voiture. , La vitesse des voitures participantes n'est pas aussi rapide que celle des gens qui courent. Dans le deuxième défi, un test de reconnaissance des panneaux de signalisation a également été ajouté. À ce moment-là, aucune équipe n'a réussi le test. En 2011 et 2012, le défi a eu lieu en Mongolie intérieure. Bien que la vitesse des véhicules sans pilote soit déjà élevée, le niveau doit encore être amélioré. Depuis 2013, cet événement est fixé à Changshu. Le défi est jugé par 4S: sécurité (Safty), confort (Smoothhness), rapide (Sharpness), intelligent (Smartness). Les participants doivent également tester dans l'environnement urbain, l'environnement suburbain, l'environnement à grande vitesse.

Le plus grand changement a commencé en 2014, lorsque l'événement a attiré l'attention de nombreux entrepreneurs et entreprises. En 2015, quelqu'un a commencé à me demander s'il y avait des talents dans les équipes participantes qui pouvaient démarrer une entreprise avec eux. Parmi ces start-up, je connais le mieux Huituo et Yushi. Auparavant, aucune unité de recherche scientifique n'avait rédigé d'articles scientifiques sur la manière de tester et d'évaluer le niveau d'intelligence des véhicules, et ce concours a produit cinq de ces articles.

En 2002, IV 2006 devait initialement se tenir en Chine, mais en 2003, le Japon a déposé une objection. Ils pensaient que le marché automobile chinois était petit et que les populations locales ne seraient pas intéressées par les conférences sur les voitures sans pilote et les voitures intelligentes. Il est recommandé de déplacer la conférence à Le Japon s'est réuni, les membres du comité IEEE ITS ont voté de nouveau et ont finalement décidé de ne pas ouvrir en Chine. Ce n'est qu'en 2009 que la IVe conférence s'est tenue à Xi'an, en Chine.

La quatrième conférence s'est tenue en Chine en 2018. Le nombre de communications, le nombre de participants et le nombre de participants inscrits à cette conférence étaient les plus importants de l'histoire. Tous les étrangers qui ont participé à la réunion pensaient que la conférence avait été un grand succès et n'avaient jamais vu une telle ampleur. L'année prochaine, la conférence se tiendra à Paris, a déclaré le Français "Alexandre".

3. Intelligence parallèle et conduite parallèle

Essentiellement, le cur du concept parallèle dACP est de construire les parties «virtuelles» et «molles» de la complexité et des systèmes intelligents, et de les «durcir» grâce à une implémentation informatique et en temps réel qui peut être mise en uvre quantitativement. Utilisé pour résoudre des problèmes pratiques. Les soi-disant mégadonnées, le cloud computing et l'Internet des objets sont les technologies de base qui prennent en charge la méthode ACP. En construisant un système parallèle de rétroaction en boucle fermée, d'interaction virtuel-réel et d'exécution parallèle du système artificiel et du système réel, les deux systèmes peuvent être développés de manière coordonnée et garantir que le système se développe conformément aux attentes humaines.

Par exemple, à l'avenir, vous pouvez installer trois robots de connaissances dans les positions où vous travaillez, et trois robots de connaissances feront fonctionner les «suiveurs». L'une consiste à "décrire" le robot et est responsable de lui dire à quoi sert cette position; l'une est de "prédire" le robot et est responsable de lui dire ce qui va se passer; l'autre est de "guider" le robot et est responsable de lui dire quelles sont les meilleures pratiques. Cela rend le travail simple, mais il ne remplace pas les gens.

Qu'est-ce qui est parallèle? Pour le dire franchement, c'est une chose: «Mangez son grain, cultivez sa sagesse» et changez le monde. Dans le passé, «manger un grain, cultiver une sagesse» consistait à «obtenir un grain» dans le monde du savoir virtuel en brisant le sang dans le monde physique et même en attrapant la vie. Nous utilisons maintenant une méthode parallèle pour «manger un grain et manger plus de grains» dans le monde artificiel, nous aidant à «cultiver une sagesse et à cultiver plus de sagesse» dans le monde physique, réalisant ainsi un faible coût et une efficacité élevée.

Pour les voitures, les voitures physiques sont conduites avec des voitures définies par logiciel. Au cours du processus de conduite, des données sont générées et la technologie des expériences de calcul est transformée en connaissances précises et en petites connaissances sur la conduite, et une toute nouvelle industrie est produite. À l'avenir, il y aura des ingénieurs apprenants, Formation d'ingénieurs, d'ingénieurs d'expérience, d'ingénieurs décisionnaires, nous venons de changer le chauffeur en un lieu, utilisé pour conduire dans la voiture, maintenant au bureau. L'avenir doit être le trafic parallèle, les routes parallèles et la conduite parallèle. La voiture physique doit être parallèle à la voiture définie par logiciel et la route physique doit être combinée avec la route définie par logiciel.

La théorie de la conduite parallèle est basée sur le système social de physique de l'information (CPSS) en combinant des systèmes artificiels avec des systèmes réels, et elle utilise la méthode ACP (sociétés artificielles, expériences computationnelles et exécution parallèle) pour modéliser des véhicules et des routes sans pilote réels à travers des systèmes artificiels. , Construire des véhicules et des systèmes routiers définis par logiciel, et en même temps établir un centre informatique de contrôle pour optimiser conjointement les données réelles collectées par les véhicules et les routes sans pilote et les données virtuelles des systèmes artificiels pour assurer un niveau de sécurité plus élevé pour la conduite sans pilote, tout en même temps Effectuer les transformations correspondantes pour réduire les coûts du véhicule. La conduite parallèle utilise pleinement les ressources numériques et d'information mondiales, connecte de manière transparente les ressources sur le cloud, les routes et les véhicules, prend pleinement en compte la sécurité, le confort, l'agilité et l'intelligence et d'autres indicateurs pour ouvrir les espaces physiques, sociaux et d'information. Ainsi, la sécurité de conduite du véhicule et l'expérience de conduite optimale sont effectivement assurées, et la conduite parallèle fiable, confortable et rapide est enfin obtenue. La conduite simultanée de voitures physiques et de voitures virtuelles garantit la sécurité dans le monde physique, la sécurité dans le monde spirituel et la sécurité dans le monde intelligent, garantissant une sécurité de 300%.

La conduite parallèle est une méthode de conduite unifiée basée sur la conduite avec équipage, la télécommande, la conduite en réseau et la conduite sans pilote. Dans la conduite parallèle, l'interaction entre la modélisation manuelle et le monde physique fait du processus de conduite un processus de génération de données. Il traite en outre les informations sur les conditions routières, les services et l'état du véhicule obtenus par des capteurs physiques pour prendre en compte ces mondes physiques. Ce type de petites données est étendu aux mégadonnées grâce à des expériences de calcul, puis ces mégadonnées sont affinées en petites informations, petites règles et petites connaissances pour des problèmes spécifiques et des services spécifiques par des méthodes intelligentes pour compléter le contrôle intelligent des voyages. Une gestion intelligente rend les voyages sûrs, confortables, agiles et intelligents.

La conduite parallèle est une solution intégrée de conduite automatique en réseau avancée basée sur le cloud avec des fonctions telles que la gestion des opérations, la surveillance de l'état en ligne et la prise en charge de la sécurité de conduite d'urgence. Il décrit formellement le comportement des véhicules autonomes et les caractéristiques de l'environnement de la circulation pour construire un environnement de conduite interactif "information-physique-société" (décrivant les voitures), puis mène des expériences de calcul dans cet environnement pour analyser des scénarios de conduite complexes et des conditions de travail ( Y compris les scènes de bord / conditions de travail) essais et erreurs, optimisation et prédiction (voiture prédite), et enfin grâce à une interaction information-temps réel entre les véhicules physiques pour guider le véhicule physique à conduire en toute sécurité et efficacement (voiture guidée). Par conséquent, le système de conduite parallèle est également appelé "système de quadruplet numérique de conduite autonome", c'est-à-dire le système intégré de voiture physique, voiture descriptive, voiture prédictive et voiture-guide. Par rapport à la conduite autonome traditionnelle à un seul véhicule et à la conduite autonome en réseau, la nature avancée et unique de la conduite parallèle se reflète dans la construction et l'intégration d'un système défini par logiciel de "voiture de prévision de voiture guidée par voiture", qui améliore considérablement la sécurité de conduite et Efficacité opérationnelle, particulièrement adaptée à l'exploitation minière, à la logistique et à d'autres scénarios d'application.

Le 27 juin 2018, l'International Parallel Driving Alliance (iPDA) a été créée à Changshu, dans la province du Jiangsu, et le premier séminaire a eu lieu. À partir des principaux besoins des applications industrielles, une série de problèmes et de défis liés à la technologie et aux applications de la conduite parallèle ont été lancés. Exploration, s'engage à promouvoir la coopération et l'échange de chercheurs dans le domaine de la conduite parallèle, afin de réaliser une collaboration sûre, stable, rapide et intelligente entre des véhicules intelligents de différents niveaux d'automatisation dans le futur système de transport intelligent.

Le 30 juin 2018, le système de conduite parallèle a été appliqué avec succès à la démonstration routière conjointe de voitures intelligentes de l'International Parallel Driving Alliance (IPDA) .Plus de 200 experts, universitaires et journalistes chinois et étrangers étaient présents. Sur les lieux, 5 véhicules sans pilote provenant de plusieurs équipes sans pilote telles que l'Université de Waterloo, au Canada, tous connectés au système de conduite parallèle, et 5 véhicules sociaux habités ont été conduits sur le site d'essai du centre de recherche et de développement technologique et de test de la technologie intelligente des véhicules intelligents de Chine. Test de conduite. La plate-forme de conduite parallèle a été utilisée dans quatre scénarios: démonstration de réponse de réponse (prise de contrôle normale) dans les scénarios de trafic général (prise de contrôle normale), démonstration de prise de contrôle active (prise de contrôle d'urgence) dans les scénarios de trafic d'urgence, fonction d'évitement d'obstacles active, et surveillance et contrôle en temps réel de l'état du conducteur central. Contrôle en temps réel et prise en charge d'urgence de ces 5 véhicules sans pilote, et cette série de travaux ne nécessite qu'un conducteur à distance pour fonctionner.

L'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences et Intel ont conjointement créé le Centre commun de recherche sur les véhicules connectés intelligents, qui promeut principalement la technologie de base dans la conduite parallèle, favorise le progrès de la technologie de base de la conduite autonome et s'efforce de conduire plus automatisé dans le monde. application.

En 2018, le projet de recherche sur les technologies de conduite parallèle et de vérification des applications d'intégration intelligente des intentions homme-machine a été soutenu par le nouveau projet de culture de la technologie de l'intelligence artificielle de la Commission municipale des sciences et de la technologie de Pékin. Véhicules autonomes et effectuez de véritables tests sur route et vérification des applications.

4. Application typique de la conduite parallèle: mine sans pilote

La conduite sans pilote est une industrie globale qui intègre des technologies telles que l'intelligence, l'automatisation, l'électrification et l'internet sur la base de l'industrie automobile traditionnelle. Cependant, en raison des limites de nombreux facteurs tels que les politiques et les réglementations, l'éthique, les problèmes de sécurité et le niveau technique, la conduite autonome L'atterrissage commercial de véhicules dans le scénario de route ouverte n'est toujours pas possible à court terme. Le transport sans pilote dans la zone minière dans des scènes limitées et dans des conditions de vitesse faible et moyenne est devenu un domaine important de préoccupation généralisée à l'intérieur et à l'extérieur de l'industrie.

En termes de conduite autonome dans les zones minières, des sociétés étrangères telles que Caterpillar, Komatsu, Hitachi, etc. sont utilisées dans les zones minières depuis de nombreuses années, dont les voitures de mine autonomes Cat ont parcouru 35 millions de kilomètres jusqu'à présent et ont transporté 1,8 milliard de tonnes courtes de matériaux de décapage de mines. Le principal moteur des demandes antérieures à l'étranger est dû au coût extrêmement élevé des conducteurs.

Le système d'exploitation de transport sans pilote de mine comprend l'exploitation minière et le chargement coopératifs de la pelle et de la carte de mine, le transport sans pilote de la carte de mine, le transport logistique à courte distance sans pilote, la répartition intelligente du terminal central, la mine parallèle virtuelle, etc.

Dans la solution de mine sans pilote parallèle, correspondant à la carte de mine sans pilote réelle et à la scène de la mine, une mine parallèle virtuelle est établie en tant que système de description de l'ensemble du système de mine sans pilote. L'ensemble du fonctionnement de la carte de mine sans pilote et de l'excavatrice est reçu. La supervision et la commande de répartition du centre de gestion et de contrôle parallèle, basées sur l'apprentissage et l'accumulation de données de mines virtuelles et de données réelles de véhicules miniers, le centre de gestion et de contrôle peut réaliser la prédiction intelligente de l'état de fonctionnement de tous les équipements de cartes de mines sans pilote, et réaliser l'ensemble du processus d'exploitation du transport sans pilote. Guidage sûr et efficace. Lorsque cela est nécessaire, la plate-forme de prise de contrôle d'urgence à distance prend en charge en toute sécurité l'équipement anormal.

Selon le concept de base de la conduite parallèle: "perception de l'extrémité du véhicule, gestion et contrôle du cloud", "extrémité du véhicule simple, extrémité du cloud complexe", la carte de minage sans pilote adopte une planification intelligente d'extrémité centrale, ce qui peut éviter complètement le stationnement, la file d'attente et la collision des cartes de minage à l'intersection Ce phénomène permet d'économiser près de 30% du temps de transit par rapport à la règle du laissez-passer "premier arrivé, premier servi", ce qui améliore considérablement la sécurité de fonctionnement et l'efficacité du transport, réduit la consommation de carburant et réduit considérablement les coûts des vélos.

En tant que fonction auxiliaire importante de la détection de cartes minières sans pilote, la technologie de détection routière peut réaliser une détection précise aux intersections complexes et envoyer les résultats de la détection au centre de contrôle central via la communication V2X, garantissant ainsi la fiabilité de la planification intelligente à l'extrémité centrale.

La carte d'exploitation sans pilote à grande échelle avec une capacité de charge de 110 tonnes combine l'envoi intelligent du terminal central avec le véhicule intelligent pour réaliser le transport automatique de l'ensemble du processus de la zone minière.

Dans le cadre de l'ensemble de la solution de conduite parallèle, le camion à benne basculante sans pilote à large corps réalise le suivi de conduite automatique, l'évitement d'obstacles, le stationnement précis, le chargement automatique coordonné, la montée de véhicules lourds et le suivi de la voiture sous la protection du guidage intelligent du centre de contrôle et du centre de prise en charge d'urgence. , Déchargement automatique et autres opérations autonomes à processus complet.

V. Planification du développement et perspective de conduite parallèle

Niveau de conduite parallèle (PDL): Feuille de route pour le développement technologique: 2017 est la première année de conduite parallèle. Elle devrait être pleinement réalisée d'ici 2036 et divisée en 8 niveaux: PDL0 ~ PDL7

2017-2018 est le niveau PDL0, capable de comprendre les informations de base sur la route et le trafic, n'a pas de fonction V2X, ne peut pas coordonner la conduite, et ne peut donc pas atteindre la sécurité, les économies d'énergie, la haute efficacité, le confort, correspondant à la conduite automatique de niveau L0 ~ L1;

D'ici 2019, atteindre le niveau PDL1, comprendre les informations de base sur la route et le trafic, disposer des fonctions V2I et V2V, et ne peut atteindre que certains objectifs d'économie d'énergie, mais ne peut pas atteindre la sécurité, l'efficacité et le confort, correspondant à la conduite automatique L1 ~ L2;

Pour atteindre le niveau PDL2 d'ici 2021, capable de comprendre plus d'informations sur la route et le trafic, avec les fonctions V2I et V2V, peut atteindre certains objectifs d'économie d'énergie et de sécurité, mais ne peut pas atteindre une efficacité et un confort élevés, correspondant à la conduite automatique L2 ~ L3;

Atteignez le niveau PDL3 d'ici 2024, en mesure de comprendre plus d'informations sur la route et le trafic, de réaliser des économies d'énergie et de la sécurité grâce aux fonctions V2I et V2V, et de disposer de routes artificielles et de véhicules artificiels pour réaliser des fonctions de gestion centrale simples, correspondant au réseau de niveau L3 Pilote automatique;

Atteindre le niveau PDL4 d'ici 2027, capable de comprendre plus d'informations sur la route et le trafic, équipé de la fonction V2X (V2I, V2V, V2S), capable d'économiser de l'énergie et de la sécurité, et équipé de routes artificielles et de véhicules artificiels, qui est une fonction de gestion centrale principale, Correspondant à la conduite automatique parallèle L4;

Atteignez le niveau PDL5 d'ici 2030, capable de comprendre plus d'informations sur la route et le trafic, avec la fonction V2X (V2I, V2V, V2S), qui peut atteindre l'objectif d'économie d'énergie, de sécurité et de passage efficace, et également avoir des routes artificielles et des véhicules artificiels, qui sont intermédiaires Fonction de gestion centrale, correspondant à la conduite automatique parallèle L4;

Atteignez le niveau PDL6 d'ici 2033, capable de comprendre plus d'informations sur la route et le trafic, avec la fonction V2X (V2I, V2V, V2S), qui peut atteindre l'objectif d'économie d'énergie, de sécurité et de passage efficace, ainsi que les routes artificielles, les véhicules artificiels et les conducteurs artificiels , Appartient à la fonction de gestion centrale de niveau intermédiaire, correspondant à la conduite automatique parallèle L4;

Atteignez le niveau PDL7 d'ici 2036, capable de comprendre toutes les informations routières et de circulation, avec la fonction V2X (V2I, V2V, V2S), capable de réaliser une conduite collaborative économe en énergie, sûre, efficace et confortable, ainsi que des routes artificielles, des véhicules artificiels et la conduite artificielle Il appartient à la fonction de gestion avancée du centre, correspondant à la conduite automatique parallèle de niveau L5.

Bien que le concept de la conduite parallèle ait une histoire de près de deux décennies, il est toujours en cours et a encore un long chemin à parcourir. J'espère que tout le monde pourra coopérer pour faire de la conduite parallèle un véritable moyen de sécurité essentiel pour les humains d'entrer dans une société intelligente.