Texte / Ruan Jincheng
La fin du mois dernier Tokyo Motor Show de journée des médias après un jour, un Nissan Serena MPV nous amène au bord de la baie de Tokyo quartier un vide, garé où Infiniti Q50 Hybrid deux médailles d'argent, plusieurs ingénieurs occupés mise en service du Qu'est-ce que.
Ce n'est pas un hybride Q50 ordinaire, bien qu'il soit encore équipé d'un moteur V63.5L atmosphérique, bien que le corps du véhicule, en plus de quelques accrocheur « PROPILOT » autre que l'anglais, il est à peine l'apparition Q50 sur la vente de commun différence. C'est un designer japonais côté persistant, ils veulent essayer de faire leur voiture de test semble pas de différence entre une voiture ordinaire, même cette voiture deux essais mis également une plaque d'immatriculation officielle - Yokohama 2020.
Yokohama siège Nissan de tous, le numéro de licence est 2020 alors que Nissan applications spéciales, parce qu'ils veulent la technologie de pilote automatique AD3 permet la production de masse réelle en 2020.
Pilote automatique AD3 test ouvert sur la route de Tokyo
Mais une chose je fus bientôt surpris! Cela peut être le designer japonais d'être absurde, ce qui reflète les constructeurs japonais conservateurs, mais traitent des questions de sécurité et le côté très sérieux.
Vous savez le pilote automatique est de savoir comment y parvenir? Tesla à titre d'exemple, il est fréquent de compter sur le radar et de détection de corps de placement de la caméra plusieurs routes, combinées avec des données cartographiques de navigation GPS, puis appuyer sur des algorithmes pour déterminer l'environnement de conduite, puis par véhicule de commande informatique. Dans ce document, le matériel et les algorithmes pour détecter la surface de la route est le pilote automatique de la technologie de base.
pilote automatique AD3 est la troisième étape, la NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) l'Autopilot dans ses cinq niveaux 0-4, 0 est complètement contrôlé par le peuple, tous les jours, nous voyons est le niveau 1 de l'ACC catégorie, niveau 2, dans certaines conditions, il peut être assisté par la voie de direction et d'une rampe, mais ne peut pas faire face à une intersection de la route complexe, par exemple, et autres. Les trois AD3 qui peut être fait par le système d'entraînement toutes les opérations, y compris la tenue de route complexe, mais le conducteur doit surveiller l'ensemble du processus, prêt à reprendre la conduite.
Tête et le corps à travers le radar de la photographie
Mais maintenant, le marché se disent tous la conduite autonome, ou les systèmes d'assistance au conducteur, à proprement parler, ne peut pas être appelé « pilote automatique », du moins pas AD3 pilote automatique tertiaire. Parce que seulement compter sur le radar et des caméras pour la collecte de données générales n'est pas difficile, parce que cette grande chose affectée par le temps (comme la pluie obscurci la caméra). Donc, pour atteindre des objets emblématiques AD3 pilote automatique, le matériel est le radar laser, extrêmement coûteux, mais peut voler dans l'équipement météo pluie et le brouillard.
voiture d'essai au début de Google utilise un radar laser, il est sur le toit des « lumières »
Sous réserve de coût, chacun a un dépôt différent dans le numéro à l'aide d'un radar laser, comme le véhicule d'essai « STRING » de Google avec un radar laser, une première version de la voiture d'essai Ford Mondeo avec quatre radar, le radar laser de tout dépôt 1 à 4 comporte une série de numéros.
Mais en face de cette voiture Infiniti voiture d'essai Q50, il a fait six radar laser! En outre, il détecteurs de sonar également le tableau 12, 12 les caméras et les détecteurs de radar ...... 9
Placée dans un côté du pare-chocs arrière du radar laser, mais cette position peut facilement être endommagé
L'itinéraire d'essai routier sur les dizaines de kilomètres, y compris les routes urbaines et peu de trafic est très encombré les routes, mais la plupart des tests sont effectués sur la route de la route. Pilote destination sélectionnée dans le système de navigation, système de pilotage automatique sera tout le long de l'ensemble de l'itinéraire d'origine, même face à la congestion moins grave, il ne sera pas facilement changer l'itinéraire Voyage. A moins qu'il ne connaît un embouteillage très grave.
Depuis mon tour d'essai d'une marque indépendante nationale de cette voiture « pilote automatique » avant, le résultat est une très mauvaise expérience, ordinateur principalement à conduire de façon très grossière, est tout simplement pas un niveau habité. Ainsi, l'expérience de conduite automatique Nissan AD3, je laisse quelques détails particuliers ......
l'accélération de démarrage est très lisse, conducteur de commande des gaz délicate a commencé dans la même mesure que l'ancien, le sentiment est toujours assis dans la sensation de voiture, alors que les fenêtres des deux côtés de la scène a été lentement en train de revenir. Le visage de la cette fois que vous avez regardé les mains du conducteur sur le volant de direction direction du jeu est très doux, de base et habité pas de différence, tourner, mais la roue était au travail automatiquement, ce sentiment est incroyable.
essai de flexion demi-tour fait partie d'un véhicule d'essai voiture Q50 contrôlé par ordinateur sera un peu pas tourner en douceur dans la direction du jeu et le sens retour, bref, vous vous sentirez un pilote plus novice dans la voiture, ne pas venir que les conducteurs âgés stable.
Placé en dessous du pare-chocs arrière de lidar
Comment dépasser? Si vous n'intervenez pas activement dans la conduite Q50, il aurait été contre l'extrême gauche de la route de déplacement (règles de la circulation au Japon pour la circulation à gauche, l'extrême gauche de la voie lente) le long d'un itinéraire défini, la vitesse sera automatiquement promu à la plus haute route la limite de vitesse. Mais même face à face d'un gros camion de ralentir, il ne prendra pas l'initiative de dépasser, et se déplace toujours le long lentement derrière. Si vous avez besoin de dépasser, doit battre le signal de tour, le pilote reconnaîtra automatiquement votre intention de dépasser accélérer la mise en uvre de dépassement, dépassement après l'achèvement prendra le dos d'initiative sur le côté gauche d'origine de la voie.
Vidéo, même face à des conditions routières complexes, Q50 de AD3 peut faire face, en plus de l'action individuelle n'est pas lisse
Les tests ont également rencontré quelques problèmes mineurs, tels que de temps en temps avec la voiture trop près du phénomène de la congestion routière et les voies de circulation routière essayé perte soudaine du véhicule à ce moment hésité, volant d'une utilisation plus inutile, mais bientôt de retour à la route normale Voyage. Comme une voiture de test, ces questions seront normales.
Le pilote automatique ne sans pilote, il faut non seulement le conducteur en place, et ses mains ne peut pas laisser la portée beaucoup plus
Le pilote automatique ne sans pilote, vous pouvez le voir comme une partie de l'aide à la conduite, donc même si cette voiture Infiniti voiture d'essai Q50 a atteint la troisième année de pilote automatique, mais il a encore besoin d'un pilote assis dans le siège du conducteur sur, qui est aux exigences réglementaires. Parce que vous pouvez utiliser les compétences de conduite automatique, mais une fois l'accident de la route, le conducteur doit encore être tenu pour responsable, donc ce ne peut pas être sans pilote, et une partie de la route de Tokyo peut permettre des tests automatisés.
Non seulement cela, vous pouvez voir ces marques de voiture traditionnelle Nissan dans les nouvelles technologies liées à la sécurité à traiter, nous avons adopté une approche très conservatrice et le design. Par exemple, non seulement le conducteur est assis dans le siège du conducteur, mais aussi ses mains sur le volant ne peut pas être trop loin, et l'ordinateur surveiller en permanence le conducteur, une fois que vous utilisez le pilote automatique lorsqu'il ne sera plus regarder à l'avant de la ligne de mire, le système avertit jusqu'à interruption pilote automatique.
Il y a quelques mois nos collègues dans le tour d'essai aux États-Unis à double lueur véhicules de conduite automatique Cadillac CT6, Nissan est également similaire à cette conception conservatrice. J'ai demandé aux ingénieurs de Nissan: « Si le conducteur ne serait pas regarder vers l'avenir, sans tenir compte des avertissements, comme aurait pu le sommeil, le pilote automatique sera comment gérer? » Ingénieur a répondu :. « Comme pilote automatique va tirer dessus. »
D'une manière générale, il y a six radar laser haute définition et carte analyse des scènes complexes en temps réel, il peut donc facilement passer des intersections complexes de la circulation, même si le véhicule dans le cas des obstacles routiers rencontrés peut également être passé, le sentiment général était très conduite très proche de mes passagers apporter plus de sécurité.
Donc, pendant longtemps, nous ignorons complètement les conditions de la route et le véhicule du conducteur, il a gardé de mentionner toutes sortes de questions aux ingénieurs de Nissan à bord, puis plus tirer plus ...... comme si le sujet est le même que celui assis dans une salle de chat du café.
