Note de l'éditeur: Octobre 29, l'Assemblée mondiale de la Santé tenue à Shenzhen robots, professeur associé du département de génie mécanique de l'automatisation de l'Université chinoise de Hong Kong Samuel rapport Au intitulé « instruments chirurgicaux - Progrès da système de robot chirurgical Vinci et au-delà » la parole.

Samuel Au milieu universitaire et de l'industrie est le caractère amphibie: Il a rejoint plus de deux mois avant l'Université chinoise de Hong Kong, Il travaille depuis plus de huit ans dans Intuitive Surgical, a servi comme directeur R & D analyse systématique de la direction du nouveau département de développement de produits de l'entreprise. Dans Intuitive Surgical, il a co-inventée et a conduit la FDA a approuvé da plate-forme de trou chirurgical Vinci Si (2012), Leonardo da Vinci trou entraînement de l'aiguille wristed (2014) et Leonardo da Vinci trou chirurgical plate-forme Xi (2016). Au Dr est plus de 12 manuscrits revus par des pairs et des périodiques conférence l'auteur ou des collègues, et il y a plus de 20 brevets en instance. Ses uvres ont été signalés dans de nombreux magazines tels que The New York Times et le MIT Technology Review. Il a remporté de nombreux prix, dont l'American Society of Mechanical Engineers (de ASME) Student Design Competition de la Société américaine de prix mécanique (2007), intuitif résolution de problèmes Surgical Award (2010), Intuitive Surgical Invention Award (2011).

(Ce qui suit est le texte du discours, Lei Feng réseau de faire un certain degré de modification ne change pas l'intention de la fondation.)

Je récemment au sujet de robot chirurgical da Vinci a été étudié à bien des égards, il est un grand honneur d'avoir l'occasion de visiter le lieu et Mesdames et Messieurs les chercheurs de partager mes recherches. Je vais vous dire comment nous utilisons cette technologie pour changer les problèmes de santé du patient, et comment l'utiliser dans notre chirurgie chez les.

En fin de compte ce qui est le robot chirurgical da Vinci?

Leonardo da Vinci est un robot chirurgical mini-invasive permet aux médecins de consulter à distance le patient, la chirurgie. Il comprend principalement trois parties: un système de commande de console chirurgicale et un bras robotique (main): Le médecin était assis sur la console chirurgicale à l'ordinateur pour les instructions appropriées, les invites de la caméra correspondants des organes humains à l'intérieur du cas, selon ces médecins ne commentaires la procédure de prise de décision, de sorte que le pouvoir de décision vient du médecin traitant.

Vous pourriez poser la question, pourquoi nous construisons un tel système?

Cela nécessite une intervention chirurgicale pour déterminer la plupart des objectifs fondamentaux:

• Les médecins peuvent voir clairement la lésion (in vivo ou in vitro)

• Dans d'autres, sans endommager les tissus sains, l'élimination des tissus malades

• réparation de précision

• Que les blessures ressemblent à la même sans chirurgie

Et la plupart du Leonardo da Vinci système chirurgical est basé sur la recherche et le développement de l'intention originale.

Nous devons laisser le chirurgien peut voir parfaitement et avec précision les maladies correspondantes, telles que les lésions, les tissus, les vaisseaux sanguins. Aussi nous avons besoin de médecin traitant dans une vision constructive pour l'organisation respective, mais parfois ils ont été limités en raison de troubles de la vision. En effet, de nombreuses organisations sont dans une partie cachée de la comparaison est pas facile à réaliser. Leonardo da Vinci système chirurgical est de permettre aux médecins d'atteindre ces zones sont très difficiles à atteindre.

Leonardo da Vinci est largement utilisé

Da Vinci systèmes de robot chirurgical ont été largement appliquées à divers domaines, y compris en chirurgie générale, neurochirurgie et autres à l'intérieur médical. Nous pouvons voir que l'axe vertical est le nombre de procédures effectuées chaque année par le Leonardo da Vinci.

En moyenne, il augmente la quantité de cette chirurgie est très impressionnant, par rapport à la précédente hausse de 40%. L'an dernier, nous utilisons le système chirurgical da Vinci à faire pas moins de 600000 projections chirurgie.

Ensuite, il y a une diapositive, nous vous montrons comment utiliser le système de da Vinci pour le traitement sur la zone d'hystérectomie.

L'axe vertical représente la proportion de la chirurgie, comme vous pouvez le voir, en 2005, sont basées sur le chemin chirurgical complet ouvert à plus de 90% des opérations. Et après 2005, plus de gens ont commencé à utiliser le robot chirurgical da Vinci.

chirurgie seul trou

Tout d'abord, nous devons poser des questions, ce qui est la chirurgie simple trou? Seul moyen de chirurgie trou que nos médecins doivent seulement d'identifier une seule incision sur le corps. Ici, nous comparons plusieurs incisions et la chirurgie seule incision.

multi encoche peut être réalisée entre le tissu séparé à l'aide d'une aiguille chirurgicale peut être une sonde distincte. Le principal problème est que, du point de vue de la caméra, afin de contrôler cette chirurgie seule incision, nous avons besoin d'obtenir des informations plus précises. Nos médecins ont besoin de l'aide de la caméra, afin de déterminer comment ils fonctionnent et effectuer la chirurgie des instruments chirurgicaux appropriés.

De plus, le manuel traditionnel chirurgie simple trou très difficile.

Les yeux du médecin sont projetés hors de l'image, un autre assistant pour l'aider à gérer ces périphériques. En parlant ainsi, il généralement prend beaucoup de temps pour être en mesure d'accomplir cette chirurgie seule incision, il faut environ 4-5 heures, ce qui pour le chirurgien à être très difficile.

La communauté médicale veut résoudre ce problème, ils veulent faire un connecteur commun, de faire un bras de robot, ce qui est une très bonne pratique.

2009 Intuitive Surgical, Inc. PDG est venu à notre équipe, partager cette vision avec nous. Nous discutons proposé deux solutions dans un mois. Je suis responsable d'un projet, il est venu à une telle ligne de production est la production d'un seul trou robot Da Vinci.

Nous utilisons un certain nombre de joints différents, en utilisant une composante très flexible, qui rend ce robot Da Vinci est très flexible et peut être ajouté Wang capteur Litou, peut être coupe très précis.

Je crois que nous pouvons avoir vu cette vidéo coudre la peau, nous Ôtez la peau des raisins de sortie, puis collé la peau, il est possible de voir que cet appareil est très précis.

Il est de simuler un robot comme dans la cavité abdominale humaine lorsque l'opération est de savoir comment minimiser le traumatisme. Notre robot est en mesure d'effectuer une coupe précise dans une zone très petite.

Suivant est notre société dans une vidéo, est de savoir comment utiliser un robot comme pour fonctionner sur la chirurgie réelle (pour éviter l'inconfort causé par certains lecteurs, le papier temporairement libérer l'image correspondante). Dans cette vidéo, les chirurgiens effectuant la coupe, il est au cours de l'opération très difficile, partie. Les médecins ont besoin de ces tissus nécrosés retirés du patient, qui fait partie du corps humain est une partie plus subtile. la vitesse de fonctionnement à la main de la machine est très rapide, mais cela est en fait pour la chirurgie est la vitesse normale.

Nous dans les applications cliniques jusqu'à présent approuvés par la Food and Drug Administration américaine, il est possible de lancer la troisième génération de robot chirurgical unique trou Da Vinci, Leonardo da Vinci, ainsi que d'autres systèmes, a également reçu US Food and Drug Administration approbation. Nous savons tous que depuis le début de l'année 2012, nous avons fait plus de couper une chirurgie de trou de plus de 1000 cas, et chaque année, il nous apporte un bénéfice de 50 millions $.

Pour vous dire les avantages de la clinique. Cette carte est un coup de patient, il a fait un trou découpé après la chirurgie.

Si un robot chirurgical qui peut couper très rapide, la récupération très rapide, on peut dire tracer presque pas de la cicatrice. De plus, nous voulons entrer en contact avec une très subtile à l'intérieur des tissus et organes du corps humain.

chirurgie du trou unique dans certaines des techniques utilisées

Tout d'abord, le dispositif d'un tel doit être très souple, le corps humain plus intraitable peut être bien gérée en partie, un autre point doit être très faible. Jusqu'à présent, sa fonction motrice peut dire est pas particulièrement précis, donc nous devons améliorer encore, et parfois un peu raide.

En tant que l'apprentissage de la machine de chercheur, je pense un point très important est que nous devons ajouter quelques-uns des capteurs à la fin de la machine. La seule façon de nous faire mieux tactile robot. En 2008, quand la société Intuitive Surgical et a commencé une autre entreprise pour mener à bien une coopération étroite, le but est d'être en mesure de développer un certain type de capteur très long mais très mince sur le robot pour mesurer le toucher du robot aux tissus et organes.

C'est une technologie très avancée, on peut voir sur la figure ci-dessus, le capteur à fibre optique avec nous Sier minuscules cheveux, l'infographie et peut également être projetés en temps réel. Il est très synchronisation précise très rapide, et le volume est très faible.

Après nous avons mis toutes ces choses ensemble et finissent par sortir du prototype, il est il y a 8 ans était sorti, qui combine deux joints seulement 5 mm. Je vais vous donner regarder une vidéo, nous sommes à une vitesse très rapide pour les appareils mobiles, mais ne compromettre l'exactitude, tandis que chaque instrument fonctionne indépendamment.

(Vidéo originale dans la partie rouge de l'évolution rapide) vous pouvez voir sa vitesse tout à fait étonnante et à l'échelle, peut enfin revenir à la position exacte du départ initial. Cette technologie peut aussi nous aider à faire notre robot ou le capteur devient très petit, aussi petit que 3,5 mm.

Enfin, je voudrais résumer, l'objectif de parler de deux points.

Tout d'abord, je crois que robot chirurgical est encore à ses débuts, mais maintenant faire de la chirurgie mini-invasive, réalisée avec succès avec succès dans deux millions de patients.

Le deuxième point que je veux parler de l'instrument flexible peut nous apporter d'énormes possibilités d'améliorer encore les capacités et sa capacité à atteindre une gamme de robot chirurgical.

Merci d'avoir écouté.

Pour en savoir plus:

Décryptage: la révolution du robot a déclenché une pizza

CROM 2016 | article lire la robotique médicale et le développement industriel