Ant est petit, mais il ne sera pas sous-estimer les groupes, lisez les « Ant-Man » comprendra.
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Maintenant, les scientifiques ont fait une 2 mm de long, 1,8 mm de largeur, 0,8 mm d'épaisseur, pèse 5 mg robots, sont généralement plus petites que les fourmis.
Il a été développé par l'équipe de Georgia Tech a appelé "mini-crinière robot (micro-poils-bot)" micro-robots.
En raison de la petite taille, le robot qui ne peuvent pas utiliser des piles ordinaires comme la conduite. À cette fin, l'équipe de recherche a conçu une série de regards robot comme une crinière « pieds. » Lorsque le robot reçoit une fréquence spécifique de la vibration, ces poils développeront un mouvement général du pied.
Avec les micro-poils vers le bas le mouvement du robot, le pied va passer par ce mouvement vertical en un mouvement spécialement conçu ayant une direction spécifique. Nous concevons robot pied, est déjà considéré comme l'impact de sa forme la direction du mouvement, assurez-vous que le robot mobile peut être réalisé dans une direction particulière en fonction de la vibration.équipe de recherche Georgia Tech a présenté le.
On le dit aussi que la puissance de ces petits robots ne pas conduire, mais avec la vibration d'une fréquence spécifique. Ces sources de vibrations, qui peuvent être des actionneurs piézo-électriques, ultrasons ou haut-parleur, tout est la façon dont les chercheurs conçoivent la forme « crinière ».
Afin de trouver une meilleure morphologie, le premier auteur du papier DeaGyu Kim a créé un prototype de centaines de différents organismes. À l'heure actuelle, ce robot a deux versions, l'une a quatre pattes, et six pieds.
Dans le cas de l'utilisation de l'actionneur piézoélectrique, l'actionneur piézoélectrique par le courant se met à vibrer, ce qui entraîne à son tour le robot mobile; inverse, lorsque l'actionneur piézoélectrique est soumis à des vibrations, peut produire de l'électricité.
« Science » a rapporté que « robot d'abeille » le mois dernier de « muscle vol » est également basé sur un actionneur piézoélectrique. Lorsque le courant à travers l'article en céramique, ce qui génère des vibrations, et deviennent les ailes de conduite.
robot abeille, dessin de « Connexion »
En ce qui concerne le « robot de poils », le frein piézoélectrique peut être utilisé en plus d'une source de vibrations, il est également utilisé comme une source d'énergie supplémentaire.
Découverte de la commande de source quand un autre robot, la découverte de ceux-ci peuvent également être une unité d'actionneur piézoélectrique génération de courant, le courant généré par celle-ci est devenue une source d'entraînement de puissance « robot crinière » sur le capteur.
Bien que le robot lui-même est à seulement 2 mm de long, mais il peut se déplacer sa propre longueur par 4 fois la distance.
À l'heure actuelle, deux équipes de recherche tentent normalement de résoudre le robot à court bord, le premier cycle de production est longue, l'autre est de contrôler le robot pour trouver les solutions de mouvement directionnel.
De la production, l'équipe fabriquée par imprimante 3D Ce robot miniature qui combine processus de traitement appelé le TPP, avec une lumière ultraviolette dans un matériau de résine spéciale « écriture » un mode de robot que vous voulez, puis le reste indésirable partiellement emportées.
Maintenant plus comme l'écriture, non imprimé. Le processus de production a été un peu long, donc nous cherchons des moyens de production de masse, et une production de centaines de milliers de robots.Quant à la deuxième question, l'équipe de recherche essaie maintenant de micro-robot avec deux paires de fréquence de vibration sensible combinaison légèrement différente.
Une fois que vous avez fait avec succès le robot peut être contrôlé complètement, on imagine toutes sortes de possibilités intéressantes sous.
équipe de recherche robot miniature crinière
L'équipe de recherche a noté que d'autres chercheurs ont mis au point un robot miniature à entraînement magnétique, bien que le contrôle collectif, mais ils sont impuissants dans le contrôle de mouvement individuel, ce sera donc l'avantage « robot crinière.
Pour le « robot crinière » à l'avenir, l'équipe les considérer comme un capteur environnemental (non requis, compte tenu de son électricité à long terme de veille observer l'environnement), ou se poursuivre la recherche et le développement dans le corps de robots médicaux.
Maintenant, ces équipes micro-robot a mis en place un « terrain de jeu » dans le laboratoire, d'explorer leurs possibilités.
Nous allons commencer à apprendre du comportement collectif des fourmis, et l'appliquer dans notre petit robot. Ces petits robots maintenant dans le laboratoire, même si cela bien, mais veulent venir au monde réel, mais aussi un temps très long.Titre de la figure et le corps du texte avec des images proviennent de l'Institut de technologie de Géorgie
