Wen | cerveau globule polaire
Soucieux de « valeur de haine pull » Musk a récemment vivre une fois de plus aux attentes, nous avons contribué à un melon dernier Avril - la théorie de fou lidar.
Largement diffusé un communiqué: pilote automatique radar laser est les « yeux », autrement dit, ceux qui veulent engager les fabricants de pilote automatique doit adorer lidar cette « montagne ».
Cependant, dans le lancement du produit « Day Autonomie » 24 Avril, la haine de la haine jour déteste le Musk air tir dirigé radar laser.
Les mots ont été dit alors, « Lidar est confié une mission d'un fou », fous avec un radar laser, maintenant qui (faire le pilote automatique) comptent également sur le radar laser, il est destiné à être fini! Ne croyez pas attendre et voir!
rhétorique chauffée, le contenu de présomptueux, sur le « peuple délirer ensemble » de Musk qui étaient un peu surprenant. Depuis, la nuit, tour AI, le cercle de voiture, cercle d'amis ont été dynamitées. Les chefs ont le destin les plus brillants, d'une ironie caractère quereller débat technique, comment être plus vivante animée, groupe de médias où aussi rempli d'ambiance festive: les gros titres réguliers!
Musk d'une semaine, le même que pour tout le monde poupée gourde a contribué « une vigne de melon sur sept. »
« Ne voiture point de Musc diss collective des propriétaires de vue, la science et la technologie potentiel Yu, Wen-Yuan savoir et faire, d'autres compagnies de voyage Autowise et Velodyne LIDAR et d'autres affaires importantes de la personne responsable, ont explicitement exprimé, faute de pilote automatique pour vous débarrasser complètement du radar laser, impossible.
Mais Musk lui-même est pas seul, et écrivain de science et de la technologie bientôt Steve Cheney est sorti en solidarité, en disant que « dans les trois ans, tous les gens sensés abandonneront un radar laser, des » motifs Musc et aussi le même, parce que (radar laser) « est pas nécessaire et très cher ".
Je dois dire, les deux chefs de vue sont quelques-uns ...... commun. En fait, pour atteindre sur le pilote automatique à la fin compter sur un radar ou une caméra laser, il a longtemps été l'objet de controverses depuis de nombreuses années.
Plus encore nous intéresse, la « théorie du fou radar laser » apparaît dans l'instant ce noeud de temps, peut-être pas par hasard. Son caché automatiquement au volant d'une voiture pendant une longue période n'a pas réussi à résoudre les maladies chroniques, et même était temps de repenser la direction.
Aujourd'hui, nous allons vous aider avec un article caressée son clair, quand les gros bonnets parlent de radar laser, ce que l'on parle?
radar laser public diss? Musk a dit: asseyez-vous, le fonctionnement normal!
Avant de manger du melon, il faut d'abord la course d'un accident vasculaire cérébral, la relation étroite entre le radar de pilote automatique et laser:
Le premier est la perception que l'accès au monde extérieur à l'information, puis déterminer, dépend principalement de l'algorithme de nuage, et enfin prendre une décision, arrêt lorsque l'arrêt, aller: si l'on veut faire une voiture automatique de conduite, mais vous devez effectuer plusieurs étapes clés nécessaires aller.
Ainsi, la scène est la perception des véhicules autonomes la performance de la source la plus importante et fondamentale de l'information et de l'expérience garantie. Le courant dominant de la perception actuelle, est de compter sur le radar, système de détection radar et caméra laser pour atteindre ces trois.
Ces trois méthodes ont leurs avantages et leurs inconvénients, y compris « radar laser » est l'industrie a été le centre d'attention. La raison est très simple, le radar laser ayant un radar capacité de télémétrie, mais la haute résolution et le radar, la perception d'avoir un appareil photo, mais ne peut pas être limité les conditions d'éclairage. Son seul inconvénient est le coût trop élevé pour utiliser dans la voiture de production à grande échelle.
Au cours des dernières années, presque tous les fabricants de pilote automatique ne peut pas éviter le radar laser. Les mensonges de différence seulement, qui peuvent faire ces trois permutations et combinaisons de plus efficace, plus précis et moins coûteux. Par exemple, Toyota TRI Institut pour construire des voitures driverless, dans le corps du véhicule armé 7 Velodyne Lidar. La première chose à faire après une entreprise de pilote automatique Google séparé Waymo, tente de plonger le coût du radar laser et sec de l'original 70000 $ à 7500 $.
Par rapport à la recherche d'un radar laser de l'industrie, Musk est plein d'étrangers.
Il a insisté pour que l'utilisation du radar laser est un mauvais choix, dans la voiture de production smart drive actuelle, la Tesla repose sur un seul appareil. Cette montre au moins, Musk n'est pas une « bouche trop l'intégrité du corps », mais du cur de penser à l'avenir de rien du pilote automatique radar laser.
Ici, « représentant de la classe » pour tout le monde pour résumer, quelques points importants, « Ray a fait descendre » (diss partiel lidar personnes) sont:
1. Le coût lidar est trop élevé. Comme le radar laser « irremplaçable », le prix correspondant est très élevé, ce qui conduit aux constructeurs automobiles et sociétés de premier ordre sont difficiles à atteindre la rentabilité en vertu du principe du radar laser.
Alors pourquoi ne pas envisager de réduire le coût de celui-ci? marché radar laser repose actuellement principalement sur l'industrie automobile à l'appui, presque impossible l'émergence de nouvelles à grande échelle la demande à court terme, la production et l'assemblage de l'efficacité mécanique du radar laser ne peut pas mettre à jour rapidement, le coût marginal de naturel élevé.
Cependant, certaines entreprises afin de réduire les prix des véhicules, l'utilisation du radar laser solide moins cher, mais aussi apporté de nouveaux problèmes, et qui est que le radar ne peut tourner à 360 degrés, la situation ne peut pas être détectée derrière la nécessité d'introduire de nouveaux capteurs l'effet économique est impossible.
2. applications pratiques lidar ont bug. L'un est dû ne pas reconnaître la couleur, ce qui suivi cible radar laser et d'autres tâches ne peuvent pas être remplies, en même temps, plus les signaux de radar laser mobile à grande vitesse à traiter, pixel détecteur de masse apportera interférences radio et de télévision, ce qui a diminué d'identifier les progrès, d'ailleurs, radar laser nécessite un adaptateur supplémentaire inséré dans la charge externe, l'utilisation de plus compliqué.
3. Plus précisément, le radar laser pour améliorer les voitures de raccourci de perception, a donné naissance à des entreprises technologiques aussi et les constructeurs automobiles, « paresseux. » Principalement dépendance excessive sur le radar et pile laser sur le programme de pilote automatique avancée, ce qui les rend plus ou moins évité la question cruciale du pilote automatique pour les algorithmes de reconnaissance visuelle de base et des puces. En d'autres termes, le radar laser échouent non seulement de résoudre des problèmes pratiques, aussi bien que possible pour les entrepreneurs qui sont entassés dans une des ressources de financement de la guerre aveugle.
Il ne l'est pas sonne aussi comme une bonne raison? Imaginez, si vous supprimez le radar laser, d'introduire un des algorithmes de reconnaissance visuelle complète et matériel informatique de haute performance, ce n'est pas une énorme quantité d'économies de coûts de déploiement radar laser. Pour les propriétaires potentiels désireux fabricants de pilote automatique et est sans aucun doute de bonnes nouvelles.
La société ne l'ont fait. En plus de Tesla, une des sociétés start-up AutoX ne laissent équipés de sept caméras Lincoln MKZ faire un plongeon dans la voie ordinaire dans l'état sans pilote.
Cependant, les prix des voitures et société de technologie sans pilote a été plus Tucao le radar laser tandis que les prix élevés et la « capacité opérationnelle », alors que devait encore étudier la nuit et jour comment mieux utiliser un radar laser Diudiu.
Ceci est certainement pas à cause de leur propre « secouer M » physique, mais par rapport à d'autres solutions techniques, le radar laser est déjà la solution optimale au moment pourrait trouver.
Vous vous sur la ligne: les algorithmes de vision peut porter le roi du drapeau il?
Congrès, directeur principal de Tesla intelligence artificielle Andrej Karpathy avait ceci à dire - nous, les humains dur, lecteur est complètement visuel, pourquoi la machine pour les non-lidar pas?
Une autre technique pour y parvenir est des idées de Tesla: la collecte des données grâce à la solution multi-caméras, et puis avec la réduction du simulateur d'environnement réel pour former le réseau de neurones, l'état des routes de la circulation des véhicules « cognitif » réalisé par la vision intelligente.
Tesla a annoncé un ensemble de données de la scène, sa perception visuelle tout à fait du programme, a été en mesure de faire face à 99,999% de la scène. Tesla Motors sera tous les jours de 100000 changement de voie se produit, tout accident n'a pas eu lieu.
Et, plus d'utilisateurs utilisent le système de simulation visuelle analogique, meilleure est la performance du réseau de neurones, Tesla également anticiper et le trafic de la poignée sera plus compétent.
Bien sûr, Tesla n'est pas la formation de traitement d'images 3D à tous les utilisateurs autour de l'algorithme pour faire beaucoup de travail important, par exemple pour rendre les données d'image devient des algorithmes logiciels plus robustes pour atteindre la profondeur de l'image perception.
Afin d'assurer l'efficacité de l'algorithme dans le terminal sans surveillance de voiture, Tesla a également créé un matériel d'entraînement entièrement automatique. Cependant, en dépit d'une série de travaux préparatoires à faire, mais aussi couper un radar laser couteau, idéal « ciel », mais la caméra Musk « perception visuelle », il vraiment voler?
Au moins une partie de l'entreprise « Lei de faction Ting » dans les yeux, n'est pas acceptable. Ils réfutent la raison en est pas sans fondement:
Tout d'abord, adhérer à Tesla en utilisant une caméra pour faire perceptron, après le taux d'accidents a déjà frappé le visage apparaît. Tesla annonce officielle des données du premier trimestre 2019 montrent que le nombre d'accidents sur l'utilisation de l'augmentation du pilote automatique Autopilot que par le passé. Chaque 2,87 millions de miles de voyage, un accident se produit. reportages sur les accidents de voiture au cours des dernières années est un visiteur fréquent aux médias et à la télévision.
Plus au point, avec caméra + + puce de la technologie de la matrice visuelle de la technologie de perception, et pas apporter des résultats surprenants. Par exemple, Tesla est déjà Pilote automatique diverses fonctions d'assistance au conducteur à l'intérieur du meilleur, mais il est un tel système, une intervention manuelle est nécessaire de rappeler à toutes les quelques minutes, une partie de la plus grande courbure de la route tourne la bouche il hésitera à fermer directement vers le bas. Dans certaines conditions météorologiques particulières, un système de caméra de capteur est insuffisant.
À cet égard, il y a des utilisateurs dans leurs propres expériences sur Hacker Nouvelles: la neige de Chicago il y a quelques semaines, mon AutoPilot fermé parce que la neige lourde a couvert la caméra. Donc, je ne voudrais pas acheter ces « conduite automatique sans un radar laser. »
Dans ce cas, il est difficile de croire, la technologie de perception visuelle 3D a mûri dans la mesure où vous pouvez abandonner complètement le lidar.
Université Cornell d'examiner les résultats du dernier document, le radar laser profondeur pseudo-3D, a amélioré 2 fois plus rapide que la meilleure précédente précision de reconnaissance d'image de la méthode, sur le classement de détection d'objet Kitti 3D atteint le niveau maximum actuel, mais aussi que l'écart de performance entre le système de caméra stéréo et les systèmes radar laser coupé en deux.
En ce qui concerne les constructeurs automobiles matures et les entreprises technologiques de voyage, dont ils ont besoin pour faire face à de nombreux défis et utilisateurs du marché, ainsi que les contraintes de base de la réglementation gouvernementale et la sécurité publique, la nécessité d'assurer une stabilité maximale et la précision des véhicules sans pilote. Commentaires au niveau de masse, « radar laser » est devenu une présence indispensable, même si seulement comme accessoires pot jeté ou un placebo.
Donc, si sur cette « théorie du fou radar laser » doit en découdre elle-même, le résultat est clair que l'industrie et le milieu universitaire, à faire passer un signal clair: le court terme, attendre caméra + le jeu est le système visuel, un radar laser ou requis et nécessaire.
Cela étant le cas, ne sont pas les gros bonnets un peu assez vite occupé ah, se tenaient tant de problèmes ne sont pas résolus, patronner Dazui se lever? Maintenant, il semble que la plus grande importance du débat qui déstructure le radar laser depuis longtemps le sens sacré inébranlables de l'industrie, et d'essayer de trouver une orientation nouvelles solutions.
Dur ou mou ou dur et doux: l'avenir du pilote automatique qui tire les ficelles?
Musc à ce moment de se lever contre lidar, bien que certains radicaux, mais peut-être aussi fait remarquer que les fabricants de pilote automatique Shenshangnajian « Les habits neufs de l'empereur » sur une scène, ne continue pas à porter un costume.
Sur ce point, il existe de nombreuses sources de l'industrie ont approuvé.
Par exemple, le potentiel fondateur technologie Yu et PDG Wu sable Gan à penser, ne pas besoin d'un radar laser doit être un problème, la robustesse des solutions purement visuels pour une longue période de temps est certainement pas aussi bon que les programmes de vision laser ainsi que l'intégration. Mais le point de vue de la plus grande dimension, par un radar laser vraiment pas d'avenir, parce que la caméra peut avoir une dimension visuelle plus riche pour comprendre le monde.
Une partie de carte de haute précision des entreprises de démarrage a également souligné que le coût de démarrage d'une caméra à faible coût programme d'acquisition de données de précision élevé.
son bruyant, un différend sur la propriété du matériel et des logiciels a discrètement commencé.
Vous voulez comprendre cela, nous serons plus complet côté en perspective un peu, jetez un oeil à, en plus de radar laser Diss, tandis que Tesla se livrent au commerce ce que les choses?
En premier lieu, la performance a été libéré puissant matériel conduite automatique du matériel 3,0, contenant chacun deux ensembles de matériel DSE HW3.0, capable de traiter jusqu'à 2,5 gigabits par seconde pixels et 36,8 TOPS, serait calcul en virgule flottante puissance de NVIDIA entraînement Xavier 7 fois.
Il est à noter que, exécutez FSD seulement Tesla logiciel crypté, le logiciel non-Tesla ne sera pas pris en charge.
Musk est toujours à la haine de traction «at-il dit Tesla n'a jamais conçu une puce, comment tout d'un coup tout le monde sera en mesure de trouver les meilleures puces il? Mais il se trouve. »
En second lieu, il est le système de simulation virtuelle.
Tesla basée sur la production de masse de véhicules électriques (500.000 unités, et de plus en plus rapide), Tesla a une ressource clé pour la formation du réseau de neurones.
Par exemple, si Tesla ne peut pas résoudre ce problème, la voiture attachée à une bicyclette (comme cela sera reconnu par le système en deux objets), la commande permettra à la voiture au « problème » pour télécharger des images au siège de ces images Tesla marque, puis importer le réseau de neurones pour poursuivre la formation jusqu'à ce que le système visuel est en mesure d'identifier les compétences maîtrisées.
Par exemple, seul le radar et la caméra, aussi longtemps que les deux dérivés du match, le réseau de neurones peut estimer la hauteur du véhicule.
Dans cette perspective, l'ambition de Tesla n'est pas toute l'industrie de jeter un blockbuster, mais pour construire une solution de pilotage automatique d'intégration matérielle et logicielle.
Au point de vue technique en bas, Tesla grâce à la recherche et le développement indépendant de la puce AI haute performance, un matériel à faible niveau de « tourner dépassement », répond à la nécessité urgente de calculer la force, ainsi que de se débarrasser des fournisseurs de restriction pour maximiser la les composants de base saisir l'initiative dans leurs propres mains.
Sur les barrières techniques douces, Tesla également devenir plus fort. L'algorithme, Tesla doit réel support de données plate-forme de formation du réseau de neurones, alors qu'il était assis sur de grandes quantités de détails des données générées en temps réel.
Jusqu'à présent, Tesla a des solutions matérielles et d'intégration de logiciels, encore une fois avec des collègues ont ouvert l'écart de compétitivité. Mais aussi poser gracieusement, dans une carotte et du bâton, pour attirer plus de partenaires pour rejoindre leur camp.
Bien que ce débat est une « provocation » au début, est également indissociable de la hype marketing mine a toujours été. Mais aussi que les gens voient une chose qui est pas comme si la voiture a été inventée, les humains veulent juste un cheval plus rapide.
Lorsque la période d'arrêt de refroidissement pilote automatique à l'industrie, l'itération rapide et la technologie pour survivre à perpétuité, de sorte que les fabricants doivent être consternés toujours. Mais plongé dans cette « panique technologique », il est aussi facile d'oublier que les êtres humains besoin est invention de l'automobile, plutôt que de construire un cheval courir plus vite.
En ce sens, l'empire du pilote automatique Tesla qui prend forme dans le style le plus créatif et subversif. Derrière les décorations accrocheuses aussi, il a révélé une pointe de faible avenir de l'iceberg.
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