Texte / Ruan Jincheng
Maintenant, beaucoup de tests niveaux de L4 des compétences de conduite automatisées, en plus de leurs capteurs corporels, des caméras et le positionnement radar laser, mais ils doivent aussi rester le positionnement et la navigation par GPS. Mais, évidemment, il y a une grande échappatoire ......
satellites GPS en Terre 25.000 kilomètres à une vitesse de 4 kilomètres par seconde distance orbitale, signal qui arrive facilement perturbé nuages ionosphériques et troposphériques au sol, entraînant une dispersion, et les erreurs de signal satellite. Ce signal d'erreur pour les systèmes de navigation des véhicules actuels ont été suffisamment précis, mais ne peut toujours pas répondre aux exigences du pilote automatique.
Sur ce point, je l'ai personnellement vécu en 2017 à Tokyo pour l'expérience d'une certaine marque de test de niveau de pilote automatique L4, au cours de laquelle l'erreur de réception se produit parce que le système de positionnement GPS, ce qui en pilote automatique brève interruption.
Sur la solution à ce problème, y compris Bosch, Baidu Apollo, détails sur les options Magna différentes, mais l'idée générale est une combinaison de GPS, radar laser, caméras, données intégrées au juge.
Mais Magna utilisera plus visuel positionnement de la tête de la photographie pour résoudre le problème, parce qu'ils sont forts dans ce domaine, mais aussi pour résoudre un moindre coût, alors que Baidu Apollo voulait avoir une percée dans l'algorithme.
Comment le pilote automatique de positionnement plus précis? Dans la juste conclu CES 2019, a publié une série de Bosch pilote automatique des solutions de positionnement précis, le système utilisera la technologie de positionnement centimétrique qui permet une conduite plus sûre automatique.
Bosch satellite positionnement de capteurs intelligents
Bosch positionnement par satellite ont été mis au point pour le capteur intelligent véhicule conduit automatiquement un positionnement précis. Les nouveaux capteurs haute performance construit un récepteur de signaux système mondial de navigation par satellite (GNSS), le signal du GNSS peut aider à déterminer sa position absolue du véhicule. Et Baidu Apollo
Mais les signaux précis de satellites est inévitable qu'il y aura des erreurs au véhicule, alors Bosch joint-venture Sapcorda en 2017. Cette entreprise fait des choses « données de correction » - la sur-correction des signaux de positionnement GNSS et par les nuages ou satellite géosynchrone envoie des données à la correction automatique conduite du véhicule.
Enfin, une dernière étape, la conduite automatique du véhicule est équipé d'un grand nombre de capteurs, le satellite positionnement de capteur intelligent reçoit également des informations de rétroaction à partir des conditions de conduite du capteur de vitesse de roue et un capteur d'angle de braquage pour déterminer la direction de déplacement du véhicule et la vitesse de déplacement.
A titre d'exemple, l'oreille humaine peut jouer un rôle dans la perception de l'équilibre et de nous aider à trouver le bon équilibre et les mettre en mouvement. Et un satellite de positionnement capteur intelligent sur le capteur inertiel intégré construit, les données du capteur peut aider le chemin de positionnement du véhicule se déplace.
algorithme intelligent pour déterminer la position du véhicule
Mais seulement Pinpoint le matériel ne suffit pas, le Dr Dirk Hoheisel membre Bosch, il a dit: « Seul le matériel, les logiciels et les services combinés, le pilote automatique sera plus sûr. »
véhicules autonomes principalement basés sur la correction positionnement trop signaux GNSS lorsque le signal de satellite est perdue (par exemple lorsque le véhicule entre dans un tunnel), le positionnement de satellite signal de capteur intelligent est toujours valide en quelques secondes. Mais si le signal GNSS est interrompu pendant une longue période, le positionnement par satellite capteur intelligent ne peut pas déterminer la position du véhicule, puis l'algorithme intelligent ne sera pas utile.
A cette époque, les véhicules autonomes peuvent obtenir des informations de localisation via caractéristiques routières Bosch.
Road propose Bosch est basée sur la haute carte de précision et de l'environnement du véhicule des services de localisation perçu capteur avec l'environnement autour de la fonction d'identification de la route dans la voiture de la caméra et les radars, tels que les lignes de voie, feux de circulation et garde-corps, produit de caractéristiques routières Bosch, puis avec contrôle de la carte de haute précision, en collaboration avec l'algorithme pour trouver la voie normale.
A cette étape diverses solutions sont similaires, telles que Baidu Un diplôme Luo à ce point, principalement par le positionnement radar laser.
Lidar, par « nuage de points correspondant » technique pour localiser l'automobile, les données de détection du capteur lidar méthode de pré-existante correspondant de carte de haute précision en continu. Par cette comparaison, il est connu dans le monde entier et l'emplacement de l'automobile direction de Voyage sur la carte de haute précision.
