Parler de ce que vous pensez des robots humanoïdes? Boston est célèbre robot de Atlas alimenté, ou un robot Meng Département de poivre de Softbank. En fait, la recherche de robot humanoïde bipède et le développement ont des décennies d'histoire aujourd'hui avec Atlas en tant que représentant des robots humanoïdes avancés peuvent déjà être fait sur une surface plane et un terrain en pente pour monter et descendre les escaliers, les terrains accidentés et autres hors route et même backflips mouvements difficiles.
Atlas Boston Dynamics graphique des performances du robot Shu surprenant (Source: Boston Dynamics)
Mais en dépit de ces progrès, il reste un robot bipède le plus défaut fatal - est qu'ils ne peuvent toujours pas rivaliser avec les humains ou la faune sur l'agilité et l'efficacité du mouvement.
Donc, la clé pour limiter le développement du robot bipède à la fin quel est-il? Peut-être la première réaction de la plupart des gens penseront des lacunes techniques: manque de notre puissance courant moteur moteurs, matériel robots assez dur, programme informatique de traitement du robot qui fonctionne assez vite ...... mais de façon plus surprenante, ces techniques préoccupations et ne suffisent pas à entraver le développement des robots, le vrai facteur limitant mais plutôt une compréhension de base de la façon dont le travail de mouvement de la jambe humaine est également insuffisante.
Est de voir cela, la robotique puissance laboratoire OSU Jonathan Hurst a dirigé une équipe de recherche pour tenter d'explorer les principes de base du mouvement des jambes et appliquer leurs conclusions à leur corps de robot bipède.
Figure Shu Jonathan Hurst (Source: Oregon State University)
À l'heure actuelle, Jonathan Hurst en même temps également engagé dans la recherche sur la vague de l'activité du robot, il a fondé la robotique Agile (Agilité Robotics) et a servi comme directeur de la technologie, engagé à explorer un usage commercial robot bipède.
En 2017, la compagnie de Jonathan Hurst a lancé une plate-forme bipède Cassie, ainsi qu'après l'installation du bras du robot Digit. Dans le scénario, Jonathan Hurst première considération à l'utilisation de ce type de robot bipède pour les personnes âgées et les infirmes étaient les soins à domicile, participer à un incendie ou tremblement de terre de secours en cas de catastrophe et la livraison de colis. Bien sûr, un peu de science-fiction exosquelette mécanique sera également des applications populaires telles direction robot bipède.
Figure Shu agile robot du robot Cassie (à gauche) et chiffres (à droite) (Source: Agilité Robotique)
