Pesant environ 100 g, levez-vous seulement dix pouces de haut (environ 26 cm), était robot capable En moyenne une fois toutes les 0,58 secondes jusqu'à 1 mètre saut . Si le robot est de 170 cm de haut, il peut sauter à une hauteur d'environ 6,46 mètres!
Le robot de saut est Salto-1P. En outre, il est également ne se limite pas à la capacité de rebond, qui peut sauter saut droit et vertical. Autrement dit, il peut Dirigé vers le mur, puis sauter .
Le nom de Salto-1P vient de « mouvement de saut (SAltatorial Locomotion sur les obstacles terrain) sur un obstacle de terrain », mis au point par des chercheurs de l'Université de Californie, Berkeley, inspiré sur le terrain font le mieux sauter des animaux - des bébés et des singes.
Après une série de recherches bionique, les scientifiques ont conçu un changement mécanique institutions de Salto-1P cuisse. Enfin, Salto-1P peut être fait avant le saut, « Charge » Cuisse force de déformation est relâchée lors d'un saut, pour l'exécution d'un maximum de 14 fois l'énergie gravitationnelle stockée dans le ressort .
La figure Shu capacité de saut de comparaison de différents systèmes de courant: 4s période de temps, de gauche à droite, respectivement entraînés en parallèle élastomère EPFL saut de robot, le robot Minitaur série rigide de réglage de puissance d'entraînement Aotus biomimétique Hopping (ci), et singe animaux la nuit. Chaque flèche représente un mouvement de saut, les chiffres flèche droite indiquent la hauteur du saut et de la période de saut, l'agilité haut de chiffres.
Pendant le saut, Salto-1P 92 pour cent du temps dans l'air. Afin de réaliser le saut en continu, le robot sera utilisé dans l'air « Queue » et deux petites hélices contrôle d'attitude , Se réunissent une fois débarqué prochain rebond.
Figure Shu Salto capacité de saut est proche de Bullfrog
Décembre 2016, l'Université de Californie à étudiant au doctorat à Berkeley Duncan Haldane a développé la première génération de robots Salto, et sont montés à bord du « Robot Science » (Science Robotics) la couverture à l'époque, l'IEEE / Conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents papiers liés RSJ ( IROS) inclus. Cependant, l'ancienne version est seulement une queue, mais pas de nouvelle version des deux hélices, et ne peut donc changer l'angle d'inclinaison de vol (l'angle entre l'aile et le plan horizontal, le plan a changé l'angle de « signe de tête »). Cela signifie qu'il ne peut sauter vers l'avant et vers l'arrière directions, et ne peut sauter quelques fois de suite, car alors ce sera à cause du côté perdant l'équilibre et tomber.
Peut être vu, la nouvelle version des deux petites hélices (forme d'hélice est similaire au drone à quatre rotors) est essentiel. Ces hélices permettent au robot de deux autres directions de l'angle de roulis et l'angle de lacet (avions, respectivement, « secousse », lorsque le changement d'angle « de la tête du côté ») pour la correction d'attitude, fournissant ainsi un rebond à l'atterrissage du robot à nouveau possible.
La figure Shu à Salto « jambe » de la structure mécanique
Mais les scientifiques ont pas développé ce robot pour frais de regard, ils espèrent un mouvement de saut de contrôle de l'étude. Apparemment, ils ont d'abord atteint cet objectif.
Selon les chercheurs Duncan Haldane et Justin Yim dit, leur prochaine étude a inclus les instructions suivantes:
1, un meilleur contrôle, ce qui permet au robot de mieux adapter au terrain complexe et obstacles;
2, l'amélioration de la commande d'atterrissage;
3, l'algorithme de stratégie de développement à plusieurs reprises sauter le mur;
4, l'optimisation d'énergie possible.
