compilateur de finition d'été B
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Robot arts martiaux, qui ne peuvent pas tenir.
Mais, vraiment un groupe de chercheurs a appris à fabriquer des robots comme des armes: nunchaku.
Comme ceci:
Un groupe de chercheurs dans le New Jersey Institute of Technology a fait une main bionique et un gant de capture de mouvement pour enseigner le robot par l'action humaine démontre l'utilisation du nunchuck. Thèse de cette recherche Robot composite de l'apprentissage et le Nunchaku Retournement Défi Il a été transféré au arXiv.
main bionique
enseignants humains font des démonstrations lors de porter des gants avec des capteurs à l'action de capture
Ceci est certainement pas pour permettre au robot d'utiliser le nunchaku pour vous, mais d'étudier comment les robots apprennent à faire une dynamique et une action complexe.
Nous voulons que le robot à l'apprentissage du moteur complet fin (apprentissage de la démonstration humaine, LfD) par modèle humain est une méthode couramment utilisée. Mais « l'utilisation de nunchaku » Cette dynamique des compétences, l'action composé, la seule démonstration de l'humanité ne suffit pas, les chercheurs ont aussi sur les « méthodes d'enseignement » pour faire une petite modification.
Ils enseignent le processus de la robotique et l'enseignement est très similaire à l'homme.
opération de tour nunchaku humaine (sur) et un réseau de Petri correspondant (inférieur)
Pour expliquer le fonctionnement d'un filet de pétri d'abord ;:, un organigramme d'un enseignant à l'aide symbolique
Ensuite, pour montrer l'ensemble du mouvement plusieurs fois, chacun a donné leur propre sous-évaluation;
Ensuite, vous avez besoin d'un robot conformément aux réseaux de Petri et les actions de démonstration étape par étape pour apprendre, alors que sa stratégie de contrôle dans l'apprentissage d'action, mais aussi d'apprendre des critères d'auto-évaluation de l'enseignant pointage;
Enfin, le robot doit être jugé sur leurs actions, bien sûr, à ce stade, les humains peuvent marquer à l'action du robot.
De cette façon, le robot apprendra nunchaku autour du dos de la main, puis tourner autour de saisir, cette action est sur la carte, il faut environ deux heures.
Heureusement, il surmonter naturellement le plus grand obstacle à la nunchaku pratique: vous a frappé trop douloureux ......
L'expérience utilisée nunchakus, « semi-dur semi-doux » un représentant typique de l'objet, cette méthode d'enseignement, il peut aussi être utilisé pour enseigner un robot pour faire d'autres actions complexes, telles que le séchage des fruits, montés à l'intérieur de la voiture, etc. .
Bien sûr, vous pouvez aussi apprendre nunchaku compétences plus complexes amis, hum ha Hey!
Adresse Papers: https: //arxiv.org/abs/1709.03486
- FIN -
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