Détaillé « Plan Kunlun »: la construction de la bibliothèque de scène est le seul moyen efficace d'accélérer essai de voiture intelligente

6 juin 2017, comme (Shanghai) un élément clé de la construction d'une zone pilote de démonstration de réseau intelligent reliant la voiture nationale, « plan Kunlun: Chine intelligente conduite bâtiment de la bibliothèque de scène holographique » projet lancé dans la zone de démonstration de Shanghai. « Programme Kunlun » L'objectif est de construire une industrie à l'échelle, réseau intelligent pour accélérer la recherche et le développement commun de l'automobile, l'essai et le développement des normes de la Chine route de conduite bibliothèque de scène.

Shanghai City International Automobile (Group) Co., Ltd, directeur de la stratégie et de planification des activités ingénieur Li Lin, 2017 Deuxième Chine (Wuhan) par le réseau nuage de voiture et la zone économique et le développement technologique de Wuhan (gouvernement Hannan) parrainé le développement intelligent de l'innovation automobile Forum, de partager le « plan Kunlun - base de données holographique de la scène chinoise conduite intelligente » les derniers progrès.

La nécessité d'accélérer le test de voiture intelligente

Il a une énorme différence entre les tests automobile traditionnel et test de voiture intelligente. test traditionnel de l'automobile, nous pouvons comprendre que, dans certaines circonstances, le véhicule d'essai d'interaction d'entrée de puissance et la surface de la route, mais la voiture intelligente, si elle est le moteur de l'aide ou pilote automatique essai sans pilote, en substance, est de permettre au véhicule de traiter les changements dans l'environnement, et cet environnement, nous pouvons comprendre la « scène ».

Alors, comment s'y prendre pour évaluer la technologie de pilote automatique est en sécurité? Selon le rapport de recherche RAND Corporation (RAND Corporation), pour prouver les véhicules sans pilote plus sûr que de conduire un véhicule de l'homme, ont besoin de 24 heures pour 100 véhicules selon divers scénarios de circulation tout au long de l'épreuve de la journée, et le test 225 années consécutives. Les résultats de l'étude ont indiqué, doivent trouver d'autres moyens d'accélérer la vérification de la sécurité des véhicules intelligents, tels que les tests virtuels et la simulation, la modélisation mathématique, élaboration de scénarios et la bibliothèque a été considéré comme le seul moyen efficace.

Cet article mentionné au début, la scène est l'un des fondements du développement des véhicules liés au réseau intelligent, le système détermine la portée du travail. Scène Library est un test de voiture d'essai et d'évaluation conjointes du réseau intelligent « banque de questions », pour tester le réseau intelligent reliant voiture différente, « le niveau d'intelligence, » la base pour l'évaluation. Surtout en présence de l'environnement de trafic étranger tout à fait différent, les données internationales existantes et les résultats ne reflètent pas fidèlement les caractéristiques de l'environnement de la circulation en Chine. Par conséquent, l'objectif peut construire un scénario de test de l'environnement trafic routier chinois simulé bibliothèques, la recherche sur les véhicules liés à des réseaux intelligents de la Chine, en termes de développement et d'essais et d'évaluation prendra un rôle de soutien.

Approuvé par le ministère d'Etat de sa première zone de démonstration genre, le réseau intelligent national de la zone de démonstration pilote automobile (Shanghai) un site d'essai de zone fermée en Juin 2016 pour achever la construction et l'ouverture. La seconde zone de démonstration de scène route, la troisième phase d'un environnement urbain typique et des couloirs de transport urbain quatrième étape se déplace vers l'avant. Selon Li Lin introduit, a déclaré la zone de démonstration a initialement construit la plate-forme de centre de données, dispose d'une des ressources plate-forme matérielle et logicielle relativement complets pour faciliter l'accès des voitures de test d'acquisition de données liées au réseau intelligent, le stockage massif de données, les communications à haute fiabilité et calcul intensif, c'est la base pour la future construction intelligente scène de conduite et le fonctionnement de la bibliothèque.

Quant à savoir pourquoi le nom « plan Kunlun », principalement parce que la bibliothèque sera la scène réseau intelligent qui relie la recherche et le développement de tests automobile « source » dans le processus de développement de tous les outils de test, vérifier si les besoins de simulation ou d'essais sur le terrain pour avoir la galerie de scène le support est recouvert de réseau intelligent processus intelligent de cycle de vie tests de recherche et développement de véhicules « colonne vertébrale ». Parallèlement, il y aura beaucoup de temps de test et la mise à jour de la nouvelle scène, comme « sang » d'un homme en général, après examen approfondi, a ordonné la construction de la scène bibliothèque du projet Shanghai Automobile ville nommée « plan Kunlun ».

« Données » soutien de construction bibliothèque intelligente scène de conduite

Architecture parlant « Programme Kunlun », Lee Green a dit en plus d'un des essais routiers publics, a également construit une série de système d'outils de test, qui comprend les tests de simulation, des simulateurs de conduite et les véhicules d'essai visés par la collecte d'autres informations sur l'environnement routier outil. Aussi mentionné ci-dessus, le réseau national intelligent de l'automobile (Shanghai) zone de démonstration pilote a construit le plus grand centre de données au monde de nouveaux véhicules d'énergie, les plans d'avenir pour construire plus grande échelle réseau intelligent reliant les centres de données de véhicules pour soutenir plus haute fréquence mettre à jour les efforts de collecte de données.

Les ingénieurs extraire des données du centre de données pour construire une scène de conduite de la bibliothèque, la bibliothèque est devenue la base de la scène de conduite pour soutenir tous les tests matériels. En plus d'utiliser les données pour construire une véritable bibliothèque de scène de la scène pour les tests, la nouvelle scène sera généré à partir des tests de simulation. Par exemple, dans les essais routiers publics, car la complexité réelle de la route et de hasard, il y aura de nouveaux, non encore pris en compte les choses apparaissent, ces informations seront de retour progressivement à la zone de démonstration du centre de données, afin d'améliorer encore la bibliothèque riche en scène de conduite.

Ici, mentionné les besoins de collecte de la bibliothèque de données de scène, divisée en normale Traditionnellement, les trois types de conduite dangereuse et les accidents. En outre, également tenir compte de la scène réelle de certains trafic inexistant, augmenter la capacité du réseau intelligent qui relie la voiture pour répondre à différents environnements, et nécessitent donc plus de sources de données de soutien. Li Lin a expliqué qu'il est actuellement le principal choix de la zone de démonstration de Shanghai pour soutenir six catégories de données:

1. données lieux de l'accident . Depuis l'accident peut être considéré comme un trafic épaississant, scénario à haut risque pour refléter l'environnement de trafic réel. Mais les dimensions assez limitées de données extraites d'un accident ou la richesse, ne peut obtenir pour la scène du vélo, donc par la mise en page plus d'équipements d'acquisition de données, affiner les spécifications standards pertinents, les facteurs environnementaux conduite par différentes combinaisons de la loi, de reconstituer plus et plus de scène, que l'on appelle l'espace d'état scène bibliothèque de pilotes complètement couvert.

Li Lin a déclaré que la manifestation actuelle de Shanghai, le district a reçu CIDAS (Chine accident de la circulation étude approfondie) licence de base de données, le projet a commencé le 15 Juillet 2011, l'acquisition d'au moins 800 accidents de la circulation chaque année pour répondre aux besoins, a été recueillies auprès de plus de 3000 accidents de la route en Chine, certaines zones de l'enquête pour considérer la Chine comme une des caractéristiques géographiques entières, couvrant différents niveaux de développement économique de la ville et divers types de routes.

Les données proviennent de la base de données des accidents delta du fleuve Yangtsé Zhejiang Shanghai-Kunming segment haute vitesse de 2008 à 2012, près de 300 victimes des dossiers, les documents fournis par les organes de sécurité publique pour obtenir des informations valables pour reproduire la scène de l'accident. Après des scénarios de réduction des données, des données similaires obtenues avec CIDAS.

2. données de scène de conduite naturelle . « La nature de conduire la recherche » par le système d'acquisition de données de pointe installé sur le véhicule, l'utilisation d'équipements d'enregistrement vidéo et la surveillance à temps plein et l'enregistrement du processus de conduite réelle, puis recueillir des données sur les véhicules, le comportement des conducteurs, routiers aspects environnementaux de l'information, d'analyser le trafic réel caractéristiques de comportement de l'environnement et de conduite. Conduire le rôle principal de la recherche se concentre humain naturel sur les systèmes de transport pour analyser globalement et systématiquement le comportement du conducteur et la cause de l'accident.

3. Conduire des données de scène Simulator . Importer les données après la collecte de données sur les accidents et la conduite naturelle de simulateurs de conduite, les simulateurs de conduite dans lequel l'expérience de toutes sortes de scène interactive, il a terminé sur les plus de 2000 heures de travail.

4. Le trafic routier / V2X données de scénario de test . Ce travail, mené en profondeur la zone de démonstration de Shanghai et le service de contrôle du trafic de Shanghai, vous pouvez aller pour obtenir une situation de scène plus large d'une autre dimension. Dans ce cas V2X peut effectuer des tests fonctionnels et les travaux connexes.

5.  Nationaux et étrangers scène Spécification standard . Scène concernant les lois et réglementations nationales et internationales comme le contrôle des tissus du corps des normes de l'ISO, la NHTSA, EuroNCAP et ainsi de suite.

6. automatique reconstruction de la scène . Comme le nombre de scène de processus de conduite réelle est infinie, mais ne peut obtenir de l'information limitée par les cinq sources de données précédentes, et donc une solution à ce problème réside dans cinq parties se mettre en face des sources de données de déconstruction, d'analyser différents scénarios de différentes dimensions l'impact des facteurs de conduite intelligents, y compris les effets de couplage entre le simple et l'effet de différents facteurs. Puis, après ces éléments sont combinés pour former des combinaisons non une purement au hasard, en prenant en compte la combinaison du droit entre les différents éléments et les contraintes, telles que les contraintes, les contraintes des normes de surveillance des règlements de la circulation routière et ainsi de suite.

Il est entendu que la bactérie nuage de voiture, zone de démonstration de l'application de données CIDAS à Shanghai compte plus de 3000 cas, simulation de conduite a réalisé plus de 1000 personnes de simulation de conduite, côté route 1270 des dispositifs de surveillance du groupe, se référer aux lois et règlements de plus de 80 catégories. La reconstruction de scène artificielle par le prochain morceau de sources de données peut augmenter l'accident 800 cas, associée à l'utilisation de la conduite plate-forme de simulation pour obtenir un plus large éventail de données accidents de la route, essai routier et le service de contrôle du trafic va renforcer la coopération, l'accès aux ressources de données plus riches finalement espérer réaliser la reconstruction de la scène du vélo, la capacité infinie de construire une bibliothèque de scène intelligente de conduite.

la situation de la circulation routière chinoise est très compliquée, Li Lin dans le dernier appel à différentes régions de la zone de démonstration peuvent participer, promouvoir la construction de la bibliothèque de la scène de conduite intelligente, y compris les normes de données uniformes et les formats de données, et travailler ensemble pour construire un système complet de plate-forme de grande base de données, soutenir réseau intelligent reliant R & D liées à la voiture et le travail d'essai.

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