« Maintenant, qui peut être complété à la maison, pourquoi vivez-vous dans un petit peu de réflexion de débogage? » Après l'extrémité 26 Septembre de la matinée IROS matin de la course de la course, le chef du renseignement extraordinaire, le Dr Hu Bin, directeur général du Shandong semblent très heureux. Ce matin, IROS 2017 a terminé l'exploration du concours et simulent le groupe de production de jeu (Fabricant Track) dans la deuxième partie du « ensemble d'engrenage » tâche, en raison des contraintes de temps, la torsion extraordinaire intelligente de renoncer à la base de la tâche vis n ° 1, 2,3 commencer directement la tâche, après la mission réussie n ° 2 est bien sur le point de roulements et engrenages, tourner les écrous à l'étape 3 tâches, un robot de deux fois extraordinaire Swyer n'a pas réussi à mettre en place ne l'écrou, la première deux aspects de la tâche 300 points seulement 20 points.
(N ° 6 équipe dans la production du groupe de renseignement extraordinaire de la compétition, plaçant premier succès de vitesse)
intelligence extraordinaire et non un perdant - devait participer à cette exploration du concours et simuler le groupe de production de six équipes, l'Université de Tsinghua, Cothink et Cambridge ARM trois équipes en sous à cause de problèmes de visa et se concentrer sur la préparation pour des raisons de concours de l'après-midi débogage abandonner le groupe de production de jeu, le reste de l'équipe a en fait bloqué les trois gagnants se qualifient. En fin de compte, les liens de renseignement extraordinaires avec la première représentation 168 points, avec un total de 188 points pour gagner la compétition IROS crawl et le groupe de production analogique. (Voir article précédent Lei Feng réseau: « nombre de prix annoncé IROS équipe chinoise a dominé le vide sanitaire de la concurrence, les étudiants chinois ont remporté le meilleur étudiant Paper Award! »)
Hu Bin a déclaré Lei Feng réseau, le premier endroit où ils viennent un peu de chance. Les deux rivaux du jeu, la deuxième tâche de l'équipe japonaise est terminée bien, « serrer la vis quand il est serré trop dur pour frapper », et serrer si assez serré, répond aux exigences de l'industrie peuvent obtenir beaucoup de points. Dans cette dernière partie de l'équipe japonaise a obtenu 140 points supplémentaires, et l'Université de l'équipe du Colorado a terminé la première partie était aussi bonne, avec plus de 130 résultats suivis par une intelligence extraordinaire, « Alors d'abord je pensais que nous pourrions être deuxième ou troisième. "
(L'accès à productif deuxième groupe de l'équipe de course de l'Université du Colorado dans la production, vous pouvez voir le bord de quelques noix sont plus difficiles à positionner le fonctionnement du robot)
Mais dans la première partie de l'équipe japonaise et l'Université de l'équipe du Colorado ont rencontré un problème: Peu de temps après le match, le robot de l'équipe japonaise a rencontré une panne d'alimentation grillée, la réparation a pris beaucoup de temps, seule la première partie de 15 points ; Université du Colorado alors qu'il espérait obtenir un score plus élevé dans la première partie, il y a un temps pour contester la position de la boîte à clapet est pas très bon tordre quelques vis dans la main de la machine à toucher de travers, ce qui affecte les résultats finaux, l'intelligence extraordinaire a le titre de champion.
Hu Bin semble hors de 600 jeux, 180 points comme le champion naturel ne peut pas être considéré comme une bonne note, « ne peut dire que les adversaires ont rencontré plus de problèmes », tandis que Hu Bin est plus d'espoir dans le match de groupe de services après-midi parce que « notre plate-forme de changement rapide particulièrement adapté pour les services multi-tâches jeu de groupe. »
(Hu Bin a mené une autre équipe Cothink, avec une pluralité de pinces de palettes de changement rapide, plus adapté à différents types de tâches)
En termes simples, comme un robot à la déchirure complète, ongles, en remuant, insérer une paille et d'autres tâches de la vie quotidienne, dont la demande sera légèrement différente. Par exemple, insérer une paille, dispositif de déchirure est nécessaire pour une action plus sophistiquée, et les tâches à ongles vous devez pince a une force relativement importante pour tenir le marteau, l'action en même temps pour fabriquer des clous, mais aussi une certaine flexibilité . Dans le cas des autres équipes utilisent un gabarit pour compléter toutes les tâches, Cothink dispositif de changement rapide plus de combattre simplement la bataille n'a pas encore gagné les trois premiers points.
Mais aussi rapide à perdre trop vite, deux personnes membres Cothink commettent des erreurs ont fait Cothink finale a raté le championnat: lorsqu'une tâche est agité, tout prêt à faire des tests de verser de l'eau dans la tasse d'oublier, parce que la coupe finale et rempli d'eau réfléchissant, ce qui modèle visuel est pas la même chose et ne reconnaît pas la coupe, l'autre est un membre d'oublier le programme compilé dans un changement rapide de la tâche, lorsque les besoins de la machine à fixation remplacé pince guidon pour enlever pas sur le nouvel appareil, éventuellement complété seulement cinq missions au score final de 135 points pour terminer la course.
(Université de Tsinghua et Intel tâche de déchirure d'aile dans le groupe de services)
De l'autre côté, gagnant de l'année dernière l'équipe de tâches indépendantes Tsinghua (Université Qinghua cette année et Intel Wing) principale Bin Zhu en raison de problèmes de visa ne peut finalement pas jouer, l'équipe a développé les premiers tandis que Paul 5 (tâches) combattre 7 (une tâche ) but. Dans le bouchon à vis et tâches ongles, l'Université de Tsinghua, United étaient propres et Intel pour compléter la tâche, a attiré plus de spectateurs, mais dans une paille insérée après la mission, le robot ramasser à plusieurs reprises jusqu'à deux paille dans la paille prendre le temps , ramassé la paille quand il peut y avoir quelques degrés d'écart plus, bien que finalement terminé, mais aussi passé beaucoup de temps, la plupart Malheureusement tâche la déchirure, parce qu'il n'y a pas de bien estimer la portée requise de mouvement, ce qui conduit à un Enfin, une larme de point de connexion n'est pas déchiré, plus la vision n'a pas été en mesure de transférer au meilleur état, a finalement obtenu 123 points dans la troisième place.
(CambridgeARM match de championnat de l'équipe)
Dans le groupe de services, et, finalement, a remporté le championnat et Tsinghua est la même que l'équipe de CambridgeARM du robot Universal Robots, afin de mieux regrouper des services de préparation du match, Cambridge a abandonné la production de matches de groupe le matin, et cette stratégie a porté ses fruits, par la suite six complets tâches, a remporté le championnat avec 148 points.
De la scène, en dépit de plus d'un robot, mais le vrai jeu un facteur décisif ou « peuple ». Que les parties mettent dans la même position lors du débogage, si un réglage précis en fonction de l'environnement, que le processus d'écriture à chaque procédure correcte ...... aura une incidence sur les résultats finaux, nous nous attendons à des robots de prise de décisions autonomes et les actions, même à proximité.
Bien que l'intelligence artificielle, AlphaGo et OpenAI sont déjà sur les joueurs humains Dota Go et battre, mais ils ont aussi seulement un programme AI dédié, ainsi que de la distance générale AI. Toutefois, si sur la base du robot de universel de l'intelligence artificielle de couplé avec le boîtier, de sorte qu'il peut être fait dans notre vie quotidienne, il semble chose facile, qui était encore un long chemin à parcourir.
Dans les IROS de l'an dernier, Lei Feng réseau a déploré le fait que « avait vu le jeu de robot, vous vous trouverez la valeur des centaines de millions de mains », cette année par la production et le service deux jeux, nous voyons plus d'applications du robot, et le robot concours, trouver maintenant le plus écart de robot sophistiqué de l'humanité, de promouvoir la recherche et le développement de la technologie dans le jeu, il est la puissance et des moyens d'explorer l'avenir de la façon dont la cohabitation entre les personnes et les robots.
