« Terminator », « Transformers » et d'autres films de science-fiction, en plus de divers rapports de presse, le robot nous a laissé « image hardcore », est épissées à partir d'une variété de pièces métalliques. En même temps, le robot logiciel a également connu un développement rapide ces dernières années, quatre équipes se démarquer dans le logiciel Robot concours 2016, impliquant un capteur tactile à faible coût pour des ailerons de requin en mer profonde, ce qui indique que le robot logiciel en cours d'extension dans le sens de la diversification.
2016 Logiciel Robot concours initié par Conor Walsh et deux Dónal Pays-Bas, cette année est la troisième. Le but de cette activité est d'encourager plus de gens à utiliser des logiciels open source ressources Robotics Toolkit fourni à innover. Walsh de l'École de l'Université Harvard des applications d'ingénierie et de sciences (SEAS), le titre actuel est professeur agrégé de génie mécanique et biomédical, Pays-Bas comme professeur adjoint à l'University College, Dublin, un chercheur assistant à SEAS. Maintenant, ils ont commencé à recueillir projet de logiciel Robot Concours 2017.
Robotique: contributions Logiciel
Laboratoire Bristol Robotics du Royaume-Uni en raison de TacTip a remporté la première place, qui est un capteur tactile optique pour l'impression 3D. Le dispositif peut être utilisé comme bout des doigts artificiels à faible coût, l'ensemble du projet a pris sept ans pour terminer, vous pouvez facilement créer et personnaliser imprimante 3D. Ces capteurs peuvent être équipés dans le bras ou la main du robot, le robot peut faire l'avenir de l'humanité ont près de flexibilité.
Nathan Lepora a dit: « très heureux de voir le projet TacTip a été reconnu dans l'avenir et continuer l'exposition, ce qui permettra à plus d'équipes de rejoindre le logiciel de développement d'applications capteur tactile du robot par ce site peut voir beaucoup de bons logiciels. projet de robot. « Lepora est le chef de file du projet, mais aussi la robotique et maître de conférences en neurosciences computationnelles en sciences à l'Université de Bristol.
Université Software Group Robot Conception:
Avec Bio-Inspirée Manta Ray Robot, une équipe de Worcester Polytechnic Institute (WPI de) a remporté le premier prix dans la catégorie. Équipe a développé un modèle en utilisant bionics de requin de gel de silice, lorsque le volet supérieur et inférieur à l'intérieur du canal, capable de produire l'effet d'accentuation / décompression. L'aileron de requin est non seulement capable de détecter automatiquement sous l'équipement pour fournir de l'énergie, mais permettent également plus rapide et plus stable des robots explorateurs à explorer le monde inconnu de la mer.
Membres de l'équipe Joshua Fuller est diplômé de WPI en 2016, et a reçu un diplôme de baccalauréat en génie mécanique. Il a dit: « Ce projet nous consommons beaucoup d'énergie, mais il est très important dans le cadre du projet, nous avons accumulé comment planifier le calendrier du projet et comment réduire les coûts et d'accélérer la progression du projet de participer à la richesse du robot logiciel étonnant. la concurrence pour nous est une excellente occasion, parce que nous sommes en mesure de comprendre le travail des pairs et d'améliorer les échanges d'apprentissage ».
College conception du robot logiciel de groupe:
Ceci est une nouvelle catégorie de projet en 2016, un total de Aidan Leitch et Harrison Jeune deux gagnants.
Leitch du New York State Chapa large, il est un étudiant de première année d'université Horace Greeley, il a apporté la conception aérodynamique est le capteur de déformation est relié au sac d'air sur les capteurs de pression électriques et micro-contrôleurs, afin de fournir une distorsion de rétroaction en temps réel.
Harrison Young de New Jersey Robbinsville, Robbinsville le lycée, il était un lycéen, il a la conception de tissu renforcé de mouvement contrôlé robot, en utilisant des capsules de gel de silice dans les gants de tissu pour simuler la base de lombrics péristaltisme et Looper.
Young a dit: « Je me suis inspiré pour créer les opérations de recherche et de sauvetage robot et j'espère que le robot peut réussir à trouver la direction dans un environnement inconnu, le plus satisfaisant partie de cette expérience est de voir mes idées dans la réalité ... »
Résumé:
Ce concours a attiré des équipes et des individus du monde entier, ont reçu un total de plus de 80 modèles. Design Holland travaille promoteur du projet représente le groupe de groupes universitaires et les universités continuent à enrichir, mais aussi de plus en plus grande qualité, de nombreux projets ont laissé une impression profonde.
équipe d'examen de neuf experts en recherche informatique. Tous les participants doivent soumettre une documentation détaillée et seront intégrés dans la robotique douce Toolkit. La boîte à outils a contribué par des experts scientifiques de l'Université de Harvard et d'autres institutions, fournit un ensemble de
outils d'intelligence, utiliser un chiffon doux, matériau souple, la conception et la construction d'un robot logiciel. Il comprend également la création de tutoriel détaillé actionneur activé et le capteur, et une liste de matériaux recommandés vidéos tutoriel et similaires.
Hollande a déclaré: « Ces concours se concentrent principalement sur deux aspects Tout d'abord, nous voulons encourager les chercheurs à partager plus d'informations projets logiciels robot actuellement à l'étude, d'autres personnes puissent reproduire ce travail Deuxièmement, nous voulons aussi encourager encore. étudiants universitaires ou collégiaux utilisent la technologie et les instituts de recherche scientifique à partager l'information à ce sujet et ils sont souvent en mesure d'experts scientifiques présents jamais envisagé la conception nouvelle, de sorte que nous chérissons la contribution des deux parties ».
via harvard
